Beban statis pada mesin mekanisme derek utama
Tenaga dan torsi poros motor derek hoist dalam mode statis mengangkat beban dapat dihitung dengan rumus
di mana P adalah daya poros motor, kW; G adalah gaya yang dibutuhkan untuk mengangkat beban, N; G0 — gaya angkat dari alat pencengkeram, N; M adalah momen poros motor, Nm; v adalah kecepatan mengangkat beban, m / s; D adalah diameter drum derek penarik, m; η — efisiensi mekanisme pengangkatan; i adalah rasio roda gigi dari gearbox dan kerekan rantai.
Dalam mode turun, mesin derek mengembangkan daya yang sama dengan selisih antara daya gesek Ptr dan daya akibat aksi berat beban turun Pgr:
Saat menurunkan beban sedang dan berat, energi diarahkan dari poros roda gigi ke motor karena Pgr >> Ptr (pelepas rem). Dalam hal ini, daya poros motor, kW, akan dinyatakan dengan rumus
Saat menurunkan muatan ringan atau kail kosong, mungkin ada kasus di mana Pgr < Ptr.Dalam hal ini, mesin bekerja dengan momen gerakan (penurunan daya) dan mengembangkan daya, kW,
Berdasarkan rumus yang diberikan, dimungkinkan untuk menentukan daya motor derek pada beban apa pun di pengait. Saat menghitung, harus diingat bahwa efisiensi mekanisme bergantung pada bebannya (Gbr. 1).
Beras. 1. Ketergantungan efisiensi mekanisme pada beban.
Tenaga dan torsi pada poros motor dari mekanisme horisontal gerakan derek dalam mode operasi statis dapat ditentukan dengan rumus
di mana P adalah kekuatan poros motor dari mekanisme gerakan derek, kW; M adalah momen poros motor dari mekanisme gerak, Nm; G - berat muatan yang diangkut, N; G1 — bobot sendiri dari mekanisme gerakan, N; v — kecepatan gerakan, m / s; R adalah jari-jari roda, m; r adalah jari-jari leher poros roda, m; μ — koefisien gesekan geser (μ = 0,08-0,12); f — koefisien gesekan guling, m (f = 0,0005 — 0,001 m); η — efisiensi mekanisme gerakan; k - koefisien akuntansi untuk gesekan flensa roda pada rel; i — rasio roda gigi peredam undercarriage.
Dalam beberapa mekanisme pengangkatan dan pengangkutan, gerakan tidak terjadi dalam arah horizontal. Efek beban angin, dll juga dimungkinkan. Rumus untuk menentukan daya dalam hal ini dapat direpresentasikan sebagai
Tambahan bertanda: α — sudut kemiringan pemandu ke bidang horizontal; F — beban angin spesifik, N / m2; S adalah area di mana tekanan angin bekerja pada sudut 90 °, m2.
Dalam rumus terakhir, suku pertama mencirikan daya poros motor yang dibutuhkan untuk mengatasi gesekan selama gerakan horizontal; istilah kedua sesuai dengan gaya angkat, yang ketiga adalah komponen daya dari beban angin.
Sejumlah derek memiliki meja putar tempat peralatan kerja berada. Pergerakan platform ditransmisikan melalui roda gigi (meja putar) dengan diameter Dkp terpasang di atasnya. Di antara platform dan alas tetap terdapat rol (roller) dengan diameter dp. Dalam hal ini, daya dan torsi motor derek akibat gaya gesek ditemukan sama dengan kasus gerak bolak-balik, yaitu:
Di sini, selain nilai yang diketahui: G2 adalah berat meja putar dengan semua peralatan di atasnya, N; ωl — kecepatan sudut, platform, rad/detik; in — rasio roda gigi dari gearbox mekanisme ayun dan roda gigi penggerak dari transmisi — meja putar.
Saat menentukan kekuatan penggerak listrik derek, dalam beberapa kasus perlu memperhitungkan perubahan beban saat bekerja di lereng. Beban angin pada mekanisme putar ditentukan dengan memperhitungkan perbedaan gaya angin yang bekerja pada beban, boom derek, dan beban penyeimbang.
Saat merancang penggerak listrik untuk mekanisme derek, pada akhir pemilihan motor, penggerak listrik diperiksa untuk nilai akselerasi yang diizinkan, datanya diberikan pada tabel 1
Tabel 1 Nama mekanisme dan tujuannya
Nama mekanisme dan tujuannya Percepatan, m / s2 Mekanisme pengangkatan yang dimaksudkan untuk mengangkat logam cair, benda rapuh, produk, berbagai pekerjaan perakitan 0,1 Mekanisme pengangkatan taman perakitan dan bengkel metalurgi 0,2 — 0,5 Mekanisme pengangkatan crane mencengkeram 0,8 Mekanisme untuk pergerakan crane yang ditujukan untuk pekerjaan perakitan presisi dan pengangkutan logam cair, benda rapuh 0,1 - 0,2 Mekanisme pergerakan dengan gaya tarik gravitasi penuh 0,2 - 0,7 Troli Derek Pegangan Penuh 0,8 — 1,4 Derek Berputar 0,5 — 1,2