Apa perbedaan antara penggerak servo dan motor stepper

Motor steper

Motor stepper termasuk dalam kelas mesin listrik sinkron. Statornya berisi beberapa proyeksi tiang, masing-masing dengan belitan medan tersendiri. Rotor motor stepper dilengkapi dengan kutub magnet yang berbeda, sebagai aturan, ini adalah magnet permanen yang dipasang pada poros atau silinder yang dapat digerakkan sehingga dapat berinteraksi dengan sangat tepat dengan kutub stator yang dieksitasi oleh arus belitan. Kutub stator dapat dimagnetisasi pada frekuensi tertentu, eksitasinya dilakukan dengan menerapkan pulsa ke belitan yang sesuai.

Jadi, untuk mendapatkan kecepatan sudut rotasi rotor tertentu dari motor stepper, pulsa dengan frekuensi dan durasi tertentu secara berurutan disuplai ke belitan stator, dan posisi badan kerja dilacak hanya secara tidak langsung, dengan nomor dari "langkah", karena magnet diharapkan mengikuti kutub ...

Kita dapat mengatakan bahwa motor stepper adalah opsi motor tanpa sikat terbaik untuk aplikasi yang memerlukan pengaturan kecepatan sudut rotor secara tepat, tetapi keakuratan posisi itu sendiri tidak terlalu penting. Karena jika karena alasan eksternal selama rotasi rotor terjadi perlambatan fisik, maka pulsa, meskipun akan dikirim dalam jumlah yang diperlukan dan dengan parameter yang tepat, mengharapkan hasil tertentu, pada kenyataannya, «jumlah efektif» mereka akan lebih - sedikit dan badan pekerja yang dikendalikan mungkin tidak akan berada di posisi yang tepat. Namun, motor stepper cocok untuk penyedot debu atau quadcopter.

Servo

Penggerak servo juga merupakan mesin listrik sinkron, tetapi pada dasarnya lebih akurat daripada motor stepper. Oleh karena itu, penggerak servo disebut penggerak, bukan hanya motor (servo berarti servo), karena tidak hanya mencakup motor (misalnya, motor stepper yang sama), tetapi juga sirkuit kontrol dan pemantauan proses. Komponen wajib servo adalah sensor untuk posisi benda kerja, dalam beberapa kasus — rotor. Misalnya, pada mesin CNC, diperlukan penggerak servo untuk mengontrol posisi alat kerja.

Servo memiliki sistem umpan balik untuk posisi, sudut putaran poros, dll. ), maka servo dipandu oleh hasil langsung, pada posisi nyata (bukan teoretis!) dari benda kerja. Bergantung pada keadaan saat ini, rangkaian logika membuat penyesuaian terlepas dari apakah rotor telah tergelincir, apakah ada serangan balik, atau, katakanlah, apakah bagian mesin yang bergerak tersangkut pada beberapa objek.

 Perbedaan praktis utama

• Penggerak servo mampu berakselerasi dengan sangat intensif karena kemungkinan mengubah arus kumparan medan Motor stepper menambah kecepatan jauh lebih lambat.

• Torsi servo dapat disesuaikan dan dapat ditingkatkan dengan meningkatnya kecepatan. Torsi motor stepper turun dengan kecepatan yang meningkat.

• Dalam penggerak servo, arus belitan medan sebanding dengan beban, sedangkan motor stepper awalnya memiliki batasan torsi yang signifikan.

• Motor stepper tidak menyiratkan koreksi posisi dan servo lebih fleksibel dalam hal ini.

• Penggerak servo dapat diposisikan dengan sangat tepat (misalnya melalui pembuat enkode) dan motor stepper diposisikan hanya secara tidak langsung.

• Servo membutuhkan pendekatan yang lebih hati-hati untuk desain dan penyetelan sirkuit kontrol, terutama dalam hal keselamatan, karena jika motor stepper memiliki poros yang macet, itu hanya akan mulai melompati langkah, dan motor servo dapat mulai dengan keras, tingkatkan saat ini dan mengakibatkan luka bakar atau kerusakan pada mekanisme operasi.