Sifat elektromekanis motor DC
Motor DC dengan pengaturan kecepatan stepless digunakan pada penggerak berbagai mesin, mesin pemotong logam, dan pabrik. Seiring dengan rentang kontrol kecepatan yang luas, mereka memungkinkan untuk memperoleh karakteristik mekanis dengan kekakuan yang berbeda (diperlukan).
Diketahui dari mata kuliah teknik elektro bahwa persamaan karakteristik mekanik [n = f (M)] dapat ditulis sebagai
di mana koefisien Ce dan Cm bergantung pada data desain mesin; U adalah tegangan saluran; F adalah fluks magnet motor; R adalah resistansi rangkaian jangkar.
Rumusnya menunjukkan bahwa jika U, R dan F konstan, karakteristik mekanik motor eksitasi paralel adalah garis lurus (Gbr.). Jika tidak ada resistansi pada rangkaian jangkar, maka karakteristik mekanisnya alami (garis lurus 1, Gbr. A). Titik A sesuai dengan kecepatan nominal nNa tetapi disebut frekuensi idle ideal.Kekakuan karakteristik ditentukan oleh resistansi motor R ', yang meliputi resistansi belitan angker, kutub tambahan, belitan kompensasi, sikat. Pengaruh resistansi pada rangkaian jangkar terhadap karakteristik diilustrasikan dengan garis lurus 2 dan 3 (lihat Gambar A).
Beras. 1. Karakteristik mekanis motor DC: a - ketika resistansi dalam rangkaian rotor berubah, b - ketika tegangan di jangkar sirkuit motor DC dengan perubahan eksitasi independen berubah, c - ketika kecepatan putaran dikendalikan oleh manuver belitan eksitasi motor dengan eksitasi seri, d - dengan mode pengereman berbeda.
Rumus memungkinkan untuk memperkirakan pengaruh tegangan U dan fluks F. Ketika U berubah, karakteristik mekanis motor dengan eksitasi independen digeser sejajar dengan yang alami (Gbr. C); kecepatan idle pada R dan U konstan bervariasi berbanding terbalik dengan aliran.
Dari rumus untuk n = 0 yang kita miliki
yaitu torsi awal sebanding dengan fluks.
Dengan demikian, kecepatan motor dapat diatur dengan memvariasikan fluks magnet, tegangan yang diterapkan pada belitan jangkar, dengan memasukkan resistansi pada rangkaian jangkar.
Mengatur kecepatan mesin dengan mengubah F cukup sering digunakan, karena pengaturannya mulus, tanpa kehilangan energi yang besar, tunduk pada otomatisasi. Kisaran penyesuaian ke arah peningkatan frekuensi rotasi tidak melebihi 1: 4, dapat diperluas dengan memperkenalkan belitan stabilisasi kecil dari eksitasi seri bersama dengan belitan kutub tambahan.
Mengatur kecepatan putaran dengan mengubah voltase yang diterapkan pada rangkaian jangkar motor banyak digunakan pada motor yang dieksitasi secara independen (Gbr. C). Saat ini, motor diproduksi dengan rentang regulasi hingga 1: 8, rentang tersebut meningkat saat menggunakan konverter thyristor.
Lihat di topik ini: Mode Pengereman Motor Eksitasi Paralel