Penggerak listrik dengan motor fase asinkron dan pengereman kopling

Sampai saat ini, penggerak listrik dengan motor fase asinkron, karena kesederhanaan penerapannya, adalah yang paling banyak digunakan untuk penggerak listrik derek, terutama untuk mekanisme gerak. Dalam mekanisme pengangkatan ini penggerak listrik semakin digantikan oleh sistem pengereman dinamis self-excited. Penggerak listrik penuh dibuat berdasarkan penggunaan motor derek asinkron rotor fase saat dikontrol oleh regulator daya KKT60 dan panel kontrol TA, DTA, TCA, K, DK, KS.

Aktuator listrik dengan pengontrol feed cam dan panel TA, DTA (untuk mekanisme perjalanan) dan TCA (untuk mekanisme pengangkatan) dengan sirkuit kontrol AC digunakan untuk derek tujuan umum, dan dengan panel K, DK (gerak) dan KS (pengangkatan) — dengan sirkuit kontrol arus searah untuk derek metalurgi.

Spesifikasi penggunaan juga menentukan beberapa perbedaan dalam konstruksi panel ini.Panel K dan KS memiliki perlindungan individu, sedangkan untuk panel TA dan TCA sirkuit utama dengan perlindungan umum ditempatkan pada panel perlindungan terpisah, di panel DC untuk penggerak listrik dua dan multi motor, pemisahan sirkuit daya motor disediakan untuk meningkatkan keandalan sistem, ada perbedaan lain.

Kisaran daya yang dicakup oleh penggerak listrik dan pengontrol cam umpan adalah dari 1,7 hingga 30 kW dan meningkat menjadi 45 kW dengan penambahan pembalik kontaktor dan dengan panel kontrol dari 3,5 hingga 100 kW untuk mekanisme gerak dan dari 11 hingga 180 kW untuk mengangkat mekanisme (daya ditentukan untuk mode operasi 4M dengan siklus tugas = 40%).

Metode kontrol kecepatan dan mode pengereman yang digunakan dalam penggerak listrik yang dipertimbangkan menentukan kontrol rendah dan sifat energinya. Ciri khas dari sistem tersebut adalah kurangnya pendaratan yang stabil dan kecepatan menengah serta kerugian besar pada resistor awal. Secara umum, rentang kendali penggerak listrik ini tidak melebihi 3:1, dan efisiensi setara untuk mode 4M adalah sekitar 65%.

Skema penggerak listrik untuk mekanisme pengangkatan. Skema penggerak listrik dengan pengontrol cam KKT61 ditunjukkan pada gambar. 1. Dekat dengan itu dalam desain adalah rangkaian penggerak listrik dengan pengontrol KKT68, di mana pembalik kontaktor digunakan dalam rangkaian stator, dan kontak yang dilepaskan dari pengontrol digunakan untuk menghubungkan resistansi secara paralel di rangkaian rotor. Karakteristik mekanis dari aktuator listrik dengan pengontrol cam ditunjukkan pada Gambar. 2.

Beras. 1. Diagram penggerak lift listrik dengan pengontrol cam KKT61

Saat membangun karakteristik mekanis dari penggerak listrik yang dipertimbangkan, masalah penting adalah pemilihan nilai torsi awal awal (karakteristik 1 dan 1 '). Di satu sisi, dari sudut pandang pengurangan momen impuls selama akselerasi dan memastikan kecepatan pendaratan saat menurunkan beban ringan, diinginkan untuk mengurangi torsi awal. Di sisi lain, pengurangan torsi awal yang berlebihan dapat menyebabkan beban berat jatuh ke posisi pengangkatan dan terjadi kecepatan berlebihan saat menurunkannya. Untuk menghindari hal ini, torsi awal harus sekitar 0,7 Mnom.

Beras. 2. Karakteristik mekanis dari penggerak listrik sesuai dengan diagram pada gambar. 1

Dalam gambar. 2, torsi motor pada duty cycle = 40% diambil sebagai nominal. Kemudian pada siklus kerja = 25% dari posisi pertama pengontrol, karakteristik 1 'akan sesuai dengan torsi awal sebesar Mn pada siklus kerja = 40%. masing-masing posisi kedua — karakteristik 2 '. Untuk memastikan hal ini, resistor ballast memiliki tap yang memungkinkan beberapa resistansi tahap akhir dilewati.

Beras. 3. Diagram penggerak lift listrik dengan panel TCA.

Dalam diagram ara. 1 kontak SM2, SM4, SM6 dan SM8 dari pengontrol melakukan pembalikan motor, kontak SM7 dan SM9 — tangga resistor SM12, kontak SM1, SM3 dan SM5 digunakan dalam sirkuit pelindung. Koil rem YA diaktifkan bersamaan dengan motor. Di sirkuit dengan pengontrol KKT61, untuk mengurangi jumlah kamera yang digunakan, koneksi resistor asimetris digunakan, dan di sirkuit dengan KKT68, jumlah kontak pengontrol memungkinkan peralihan simetris.

Penggerak listrik dilindungi oleh panel pelindung yang berisi kontaktor saluran KMM, sakelar daya QS, sekering FU1, FU2, dan blok relai maksimum KA. Perlindungan akhir disediakan oleh sakelar SQ2 dan SQ3. Diagram koil kontaktor KMM mencakup kontak tombol SB ON, sakelar darurat SA, dan kontak interlock palka SQL.

Dalam gambar. 3 menunjukkan diagram penggerak kerekan listrik dengan panel kontrol TCA. Penggerak listrik dengan panel KS dibangun dengan prinsip yang sama. Perbedaannya adalah di dalamnya sirkuit kontrol dibuat pada arus searah, dan perangkat pelindung, termasuk kontaktor saluran KMM, pemutus sirkuit QS1, relai maksimum KA, sekering FU1 dan FU2 terletak langsung di panel, dan perlindungan bersifat individual, dan pada penggerak listrik dengan panel TCA menggunakan panel keamanan.

Perlu dicatat bahwa untuk penggerak listrik kritis, modifikasi panel kontrol AC tipe TSAZ juga telah diproduksi. Sirkuit penggerak listrik dengan panel kontrol menyediakan kontrol mulai, mundur, berhenti, dan langkah otomatis berdasarkan karakteristik rheostat motor.

Dalam diagram ara. 3 sebutan yang diterima: KMM — kontaktor linier; KM1V dan KM2V — kontaktor arah; KM1 — kontaktor rem YA; KM1V — KM4V — kontaktor akselerasi; KM5V — kontaktor oposisi. Perlindungan mempengaruhi relai KH.

Karakteristik mekanis drive ditunjukkan pada Gambar. 4. Pada posisi angkat, start dilakukan di bawah kendali relai waktu KT1 dan KT2, sedangkan karakteristik 4'P tidak tetap.Pada posisi penurunan, karakteristik oposisi 1C dan 2C dan karakteristik ZS disesuaikan, di mana, tergantung pada bobot beban, mesin beroperasi dalam mode penurunan daya atau pengereman generator. Transisi ke karakteristik 3C dilakukan sesuai dengan karakteristik 3C dan 3C di bawah kendali relai waktu.

Beras. 4. Karakteristik mekanis dari penggerak listrik sesuai dengan diagram pada gambar. 3.

Sirkuit panel yang diproduksi sebelum tahun 1979 menggunakan mode shutdown fase tunggal untuk menurunkan beban kecil, dilakukan dengan menggunakan kontaktor tambahan. Mode ini dalam gambar. 4 sesuai dengan karakteristik O. Setelah menguasai panel stop dinamis yang dibahas di bawah, mode ini dimatikan di panel TCA dan KS. Untuk mengurangi beban pada karakteristik lawan 1C dan 2C, operator harus menekan pedal SP saat pegangan pengontrol ditempatkan pada posisi yang sesuai. Kontrol pedal dipaksakan dengan karakteristik mekanis yang lembut karena kemampuan menaikkan beban alih-alih menurunkannya.

Beras. 5. Skema penggerak listrik dua motor dari mekanisme gerak dengan pengontrol cam KKT62

Penggerak elektrik dialihkan ke mode perpindahan gigi tidak hanya saat menurunkan beban, tetapi juga saat berhenti dari posisi menurunkan, dan pada posisi pertama dan kedua dilakukan dengan menekan pedal. Pada saat yang sama, selama memegang relai KT2, bersama dengan pengereman mekanis, pengereman elektrik juga disediakan pada karakteristik 2C. Selain relai yang ditentukan, KT2 juga mengontrol perakitan sirkuit yang benar.Pada rangkaian panel TCA, braking coil YA dihubungkan ke jaringan AC melalui kontaktor KM1. Baik magnet pengereman AC maupun DC dapat digunakan pada panel KS. Dalam kasus terakhir rem diterapkan seperti yang ditunjukkan di bawah ini saat melihat panel DC.

Beras. 6. Skema penggerak listrik dua motor dari mekanisme penggerak dengan panel DK

Dalam diagram ara. 3, bersama dengan koneksi resistor biasa, koneksi paralelnya juga ditampilkan, yang digunakan dalam kasus di mana beban melebihi yang diizinkan untuk kontaktor rotor.

Skema penggerak listrik dari mekanisme gerak. Skema penggerak listrik dari mekanisme gerak dengan pengontrol cam diimplementasikan dalam desain motor tunggal atau ganda. Desain motor tunggal dengan pengontrol KKT61 sangat mirip dengan diagram pada gambar. 1. Diagram penggerak listrik dua motor dengan pengontrol KKT62 ditunjukkan pada gambar. 5.

Prinsip pengoperasian sirkuit dengan pengontrol KKT6I dan KKT62 adalah sama: kontak pengontrol SM menyesuaikan resistansi di sirkuit rotor motor, pelindung ditempatkan pada panel pelindung terpisah. Bedanya pada rangkaian dengan KKT62 kebalikannya dilakukan oleh kontaktor KM1B dan KM2V. Karakteristik mekanis dari kedua penggerak listrik itu identik dan ditunjukkan pada gambar. 2.

Skema penggerak listrik dari mekanisme penggerak dengan kontrol dari panel dipertimbangkan pada contoh penggerak listrik dua motor dengan panel DK dengan desain derek-metalurgi, ditunjukkan pada Gambar. 6. Rantai memberikan karakteristik mekanis simetris yang ditunjukkan pada gambar. 7.Dalam diagram: KMM1 dan KMMU11 — kontaktor linier; KM1V, KM11V, KM2V, KM21V — kontaktor arah; KM1V — KM4V, KM11V — KM41V — kontaktor akselerator; Kontaktor rem KM1, KM2 — YA1 dan YA11. Kontrol dilakukan oleh pengontrol (kontak SA1 — SA11) dengan penyediaan soft start di bawah kendali relai waktu KT1 dan KT2.

Untuk penghentian, mode counter-switching digunakan sesuai dengan karakteristik 1, yang dilakukan di bawah kendali relai KH2. Koil relai KH2 terhubung ke perbedaan tegangan sebanding dengan tegangan rotor salah satu motor, diperbaiki oleh jembatan dioda UZ, dan tegangan referensi jaringan. Dengan menyesuaikan potensiometer R1 dan R2, motor melambat pada kecepatan karakteristik 1 hingga nol, setelah itu motor dibiarkan mulai dengan arah sebaliknya. Rangkaian menyediakan semua jenis perlindungan yang diperlukan yang diterapkan pada relai tegangan KN1. Sirkuit kontrol ditenagai oleh jaringan DC 220 V melalui sakelar QS2 dan sekering FU8 — FU4.

Beras. 7. Karakteristik mekanis dari penggerak listrik sesuai dengan diagram pada gambar. 6

Data teknis untuk penggerak listrik lengkap. Data teknis untuk penggerak listrik mekanisme pengangkatan dan perjalanan disajikan dalam tabel referensi. Tabel yang ditentukan menentukan daya beban motor yang dikendalikan oleh pengontrol daya dan panel, tergantung pada mode operasi. Data teknis dalam tabel mengacu pada motor dan panel kontrol dengan tegangan suplai nominal 380 V.

Untuk voltase lain perlu menggunakan bahan informasi pabrikan. Untuk panel dupleks, pembacaan motor yang ditunjukkan pada tabel digandakan.Panel TCA3400 dan KC400 saat ini sudah tidak diproduksi lagi, tetapi penggerak listrik dengan panel ini masih beroperasi. Untuk mode operasi 6M, hanya panel K, DK dan KS yang harus digunakan.