Diagram penggerak listrik dari mekanisme pengangkatan derek dengan panel TSDI

Penggerak listrik derek dengan pengontrol magnetik tipe TSDI, gbr. 1, memberikan pengereman dinamis motor induksi self-excited selama penurunan dan kontrol sakelar impuls selama pendakian. Penggerak listrik dengan pengereman dinamis dengan eksitasi sendiri diterapkan hanya untuk mekanisme pengangkatan untuk mendapatkan karakteristik pengereman yang kokoh saat turun (Gbr. 2), yang memungkinkan untuk meningkatkan rentang pengaturan kecepatan ke nilai 8: 1. Menggunakan kontrol sakelar impuls, karakteristik kaku diperoleh di posisi pertama selama pengangkatan, yang juga meningkatkan rentang kontrol ke (6 … 4): 1.

Pembalikan dilakukan melalui kontaktor KM1V KM2V, pengereman dinamis — melalui kontaktor KM2. Untuk meningkatkan keandalan penggerak listrik dalam mode pengereman dinamis self-excited, bias awal digunakan.Motor disuplai dengan arus searah pada deviasi awal dari jaringan melalui kontak kontaktor KM4, resistansi R1, dioda VI, koil relai KA2, kontaktor KM2. Kontak KM2 juga menghubungkan dua fase motor ke penyearah UZ1. Pengaturan kecepatan dilakukan oleh kontaktor KM1V … KM4V.

Karakteristik kaku pada self-excited dynamic braking diperoleh karena adanya perubahan arus DC yang mensuplai belitan stator saat beban berubah. Unit penyesuaian sakelar pulsa ICR termasuk thyristor VSI ... VS3, pembentuk pulsa resistor R2 ... R4, jembatan pengukur UZ2 yang terhubung ke sirkuit rotor melalui kapasitor C1 dengan output ke resistor R7, R8, dioda zener VD1 dan VD2 ... Rangkaian ini menggunakan relai waktu semikonduktor KT2 ... KT4, yang secara konvensional ditunjukkan pada rangkaian blok kontrol.

Ara. 1. Diagram penggerak listrik dari mekanisme pengangkatan derek dengan panel TSDI

Ara. 2. Karakteristik mekanis penggerak listrik derek di bawah kendali panel TSDI

Kontrol disediakan oleh pengontrol, yang memiliki empat posisi tetap di setiap arah perjalanan. Rantainya asimetris. Pengaturan kecepatan ke arah atas dilakukan dengan mengubah resistansi tahapan resistor di sirkuit rotor di bawah kendali relai waktu KT2 ... KT4. Pada posisi pertama pengontrol, kontaktor KM1 terbuka dan semua resistor di sisi AC dan resistor R11 di sisi DC dihubungkan ke rangkaian rotor.

Jembatan semi-teratur yang terdiri dari thyristor VS1 … VS3 dan dioda UZ1 berfungsi untuk mengoreksi tegangan.Ketika tegangan lebih besar dari kerusakan dioda zener VD1, arus mengalir melalui optocoupler VS4 dan thyristor VS1 ... VS3 terbuka, motor beroperasi sesuai dengan karakteristik impedansi. Ketika tegangan pada dioda zener VD1 turun di bawah nilai nominalnya, arus tidak mengalir melalui optocoupler dan thyristor menutup. Saat kecepatan EMF menurun, rotor naik dan thyristor terbuka.

Operasi rantai kontrol ini memungkinkan Anda untuk membuat 1P karakteristik mekanis yang kaku. Di posisi kedua, kontaktor KM IV dihidupkan dan melewati rangkaian penyearah, motor beralih ke karakteristik 2P, dll.

Mode pengereman dinamis diterapkan di semua posisi penurunan, kecuali yang terakhir, di mana motor ditenagai oleh listrik, dan penurunan dilakukan dalam mode pengereman regeneratif. Kerugian dari skema ini adalah ketidakmampuan untuk mengurangi beban ringan pada kecepatan rendah, serta kurangnya transisi dari pengereman ke mode motor pada posisi turun ke-1 ... ke-3.

Kekurangan yang ditunjukkan dihilangkan oleh panel kontrol P6502, yang dirancang untuk mengontrol motor asinkron dengan rotor fase dalam mekanisme penggerak listrik multi-motor untuk mengangkat dan memindahkan derek. Penggerak listrik dari mekanisme tersebut berisi satu set dua motor penggerak, dengan a total daya hingga 125 kW.

Dalam penggerak listrik derek, penyesuaian karakteristik mekanis dengan kecepatan rotasi sinkron dan transisi otomatis dari kotak I ke II (dari III ke IV) dan sebaliknya diperoleh dengan menambahkan karakteristik mekanis satu motor, dengan mentransfernya dari mode operasi motor ke mode berhenti dinamis selama setiap jaringan daya semi-periodik, yang dilakukan sesuai dengan skema daya khusus untuk belitan stator motor listrik (Gbr. 3) dengan 2 motor listrik.

Skema ini memungkinkan pemberian daya motor listrik secara simultan dengan arus searah dan bolak-balik. Tegangan bolak-balik tiga fase disuplai ke awal belitan motor listrik dari pengatur tegangan thyristor TRN dan ke ujung belitan dari dua motor listrik yang terhubung dalam dua bintang (dua belitan fase dari satu motor dan yang ketiga belitan fase motor lain digabungkan dengan bintang) - tegangan DC.

Tegangan DC disuplai oleh jembatan penyearah UZ3, diumpankan oleh transformator T, yang belitan primernya dari setiap fase melangsir fase TPH. Besarnya rms dari tegangan AC dan DC yang diterapkan ke motor adalah fungsi dari sudut konduksi thyristor.

Setiap titik karakteristik mekanis penggerak diperoleh dengan menambahkan dua momen secara aljabar: torsi yang dikembangkan oleh motor listrik dalam mode motor dan torsi yang dikembangkan oleh motor dalam mode pengereman dinamis dengan eksitasi independen.

Saat thyristor terbuka penuh, tidak ada pengereman dinamis.Kehadiran umpan balik kecepatan (menggunakan tachogenerator) memastikan bahwa karakteristik kontrol yang kaku ditunjukkan pada Gambar. 4. Rentang penyesuaian kecepatan hingga 8:1.

Ara. 3. Sirkuit daya yang disederhanakan dari penggerak listrik derek dengan panel kontrol P6502

Dimasukkannya secara simultan semua motor penggerak dari satu mekanisme dan distribusi beban yang seragam di antara mereka dipastikan oleh fakta bahwa peralihan di sirkuit stator dan rotor dilakukan oleh perangkat sakelar tunggal, di mana belitan rotor dari motor listrik terhubung ke resistor umum untuk pengaturan awal melalui jembatan penyearah tiga fase UZ1 dan UZ2. Untuk mengontrol thyristor TRN, amplifier magnetik berdaya rendah dari tipe TUM (A1 … A3) digunakan (tidak ditunjukkan dalam diagram).

Ara. 4. Karakteristik mekanis penggerak listrik derek dibuat pada gbr. 3 di kuadran 1 dan 2