Persyaratan untuk karakteristik mekanis penggerak listrik mekanisme derek

Pilihan sistem penggerak listrik dari mekanisme derek sangat ditentukan oleh persyaratan karakteristik mekanisnya, yang bervariasi tergantung pada jenis operasi teknologi yang dilakukan oleh derek. Misalnya, akurasi tinggi dari operasi perakitan yang dilakukan dengan derek memerlukan kekakuan tinggi dari karakteristik penggerak listrik dengan rentang kontrol yang signifikan, sedangkan untuk derek magnet yang mengangkut skrap, serutan, dll., persyaratan ini tidak memainkan peran penting.

Dalam kebanyakan kasus, untuk derek, karakteristik umum dari penggerak listrik dapat direduksi menjadi yang ditunjukkan pada gambar. 1 dan 2.

Masing-masing dari mereka memiliki tujuan tertentu:

• Fungsi 1 dan 2 digunakan untuk menaikkan dan menurunkan beban dengan kecepatan tinggi;

• karakteristik 3 dan serupa diperlukan untuk penyalaan motor yang mulus dengan pengaturan rheostat dan kadang-kadang berfungsi untuk mendapatkan kecepatan pergerakan beban menengah;

• karakteristik keras 4 dalam beberapa kasus diperlukan untuk menyempurnakan beban ke tingkat tertentu saat mengangkatnya;

• karakteristik 5 memungkinkan penurunan beban ringan dan berat pada kecepatan rendah dalam mode pengereman (kuadran IV), serta penurunan beban ringan dan pengait kosong bila perlu menggunakan mode daya (kuadran III);

• karakteristik 6 diperlukan untuk mekanisme yang beroperasi dengan kemungkinan kelebihan muatan yang tiba-tiba, misalnya untuk perebutan.

Beras. 1. Karakteristik mekanis penggerak listrik mekanisme derek.

Beras. 2. Karakteristik mekanis penggerak listrik mekanisme derek dengan batasan torsi.

Perlu dicatat bahwa dalam beberapa kasus, terutama untuk mekanisme gerak, persyaratan utama kinerja mekanis penggerak listrik adalah mempertahankan akselerasi konstan saat motor dihidupkan. Mode operasi seperti itu dapat diperoleh, misalnya, dengan adanya karakteristik yang ditunjukkan pada gambar. 2. Kecepatan gerak rendah dengan momen poros sama dengan Ms dan akselerasi rendah disediakan oleh karakteristik 7 dan 7', dan peningkatan kecepatan dan akselerasi — oleh karakteristik 8 dan 8'.

Grafik yang diberikan (Gbr. 1) memungkinkan untuk menilai sistem propulsi mana yang harus dipilih jika diperlukan serangkaian karakteristik tertentu. Jelas, misalnya, karakteristik 1, 2, 3 dapat diperoleh dari motor induksi rotor belitan konvensional dengan pengaturan rheostat di sirkuit rotor.

Penggerak listrik akan lebih kompleks jika perlu memiliki karakteristik 1, 2, 3, 5.Dalam hal ini, Anda dapat menggunakan motor asinkron dengan rotor fase dan tersedak, pengatur tegangan saturasi atau thyristor di sirkuit stator, motor asinkron dengan rotor fase dan generator pusaran poros. Karakteristik yang diberikan dapat diperoleh dari penggerak listrik dengan motor DC.

Pilihan sistem penggerak listrik tidak dapat diselesaikan hanya dengan mempertimbangkan kemungkinan memperoleh karakteristik mekanis tertentu darinya. Penting juga untuk mengevaluasi kualitas dinamis, indikator ekonomi, keandalan, dan kemudahan perawatannya.

Pada saat yang sama, perlu dicatat bahwa gambaran umum tentang karakteristik yang diperlukan untuk mekanisme derek (Gbr. 1) tidak memberikan gambaran lengkap tentang persyaratan untuk penggerak listrik derek. Untuk memahami sepenuhnya apa persyaratan untuk penggerak listrik dengan karakteristik 4 dan 5, perlu diketahui kecepatan minimum pada beban pengenal dan kekakuan karakteristik, atau rentang kendali dan torsi beban berlebih yang diperlukan minimal. kecepatan perjalanan.

Saat menentukan indikator di atas, perhatian harus diberikan lagi pada persyaratan teknologi. Dengan mempertimbangkan kekakuan karakteristik yang diperlukan misalnya untuk mekanisme perakitan derek, keakuratan berhenti saat melakukan operasi penurunan dan pengangkatan beban harus dipertimbangkan terlebih dahulu.

Jika keakuratan ini beberapa milimeter selama operasi pengangkatan, maka kecepatan minimum pengangkatan beban adalah 0,005-0,02 m / s dengan kecepatan nominal sekitar 0,1-0,5 m / s.Perhatikan bahwa angka yang diberikan dapat digunakan untuk menentukan secara langsung jarak kemudi yang diperlukan. Oleh karena itu, sangat penting untuk menetapkan dengan benar persyaratan keakuratan pengereman penggerak listrik.

Dalam beberapa kasus, memperoleh jenis kinerja mekanis tertentu pada dasarnya menentukan pilihan sistem penggerak listrik. Jadi karakteristik 6, 7, 8 (Gbr. 1 dan 2) yang diperlukan untuk gripper dapat diberikan dengan kinerja terbaik oleh konverter yang dikendalikan sistem - motor DC. Keputusan ini juga disebabkan oleh fakta bahwa penggerak listrik dari mekanisme goncangan biasanya memerlukan dua atau tiga kecepatan pengurangan menengah lagi dan ini menentukan perlunya karakteristik pengaturan tambahan.

Saat membuat sistem penggerak listrik untuk mekanisme derek, penting untuk mendapatkan karakteristik yang mirip dengan karakteristik 3 dan 7 (Gbr. 1 dan 2), yang memberikan pengurangan beban kejut pada mekanisme saat pengambilan sampel tali lepas dan serangan balik pada roda gigi .

Untuk memperjelas posisi ini, perlu diperhatikan bahwa selama pengoperasian penggerak listrik mekanisme derek pengangkat, mode seperti itu sering terjadi saat mesin mulai berputar, dan beban diam. Setelah menghilangkan kendur pada tali dan jarak bebas, beban mulai bergerak dengan keras, karena mesin mungkin telah mencapai kecepatan yang cukup tinggi saat ini. Dalam hal ini, yang disebut mode pengambilan terjadi.

Jika pada saat yang sama karakteristik mesinnya kaku, maka tali dan mekanismenya mengalami beban kejut, yang menyebabkan peningkatan keausan.Selain itu, risiko goncangan beban meningkat.

Dengan karakteristik lunak, saat tali ditarik dan jarak bebas dilepas, torsi yang dihasilkan motor bertambah dan kecepatannya berkurang. Oleh karena itu, saat beban mulai bergerak, dampak pada peralatan mekanis sangat berkurang. Pada tingkat yang lebih rendah, karena manifestasi dari hanya adanya serangan balik, pengurangan guncangan dengan karakteristik awal yang lembut juga diamati pada mekanisme pergerakan.