Menyiapkan motor DC

Pengaturan motor listrik arus searah dilakukan dalam lingkup berikut: pemeriksaan eksternal, pengukuran resistansi belitan terhadap arus searah, pengukuran resistansi isolasi belitan ke rumahan dan di antaranya, pengujian insulasi interturn dari belitan jangkar, uji coba.

Pemeriksaan eksternal motor DC, serta pemeriksaan motor induksi, dimulai dengan pelindung. Data berikut harus ditunjukkan pada pelat nama motor DC:

• nama produsen atau merek dagang,

• tipe mobil,

• nomor seri mesin,

• data nominal (daya, tegangan, arus, kecepatan),

• cara menggairahkan mesin,

• tahun penerbitan,

• berat dan GOST mesin.

Terminal berliku mesin permanen harus diisolasi dengan andal satu sama lain dan dari tubuh, jarak antara mereka dan tubuh harus minimal 12-15 mm. Perhatian khusus diberikan selama pemeriksaan eksternal pengumpul dan mekanisme sikat (sikat, lintasan dan pemegang sikat), karena kondisinya secara signifikan mempengaruhi pergantian mesin dan, oleh karena itu, stabilitas operasinya.

Saat memeriksa kolektor, mereka yakin bahwa tidak ada jejak pemotong penggilingan, lubang, noda pernis dan cat pada permukaan kerja, serta jejak endapan karbon dari pengoperasian mekanisme sikat yang tidak memuaskan. Insulasi antara pelat pengumpul harus dipilih hingga kedalaman 1–2 mm, tepi pelat harus diberi talang dengan lebar 0,5–1 mm (tergantung pada tenaga mesin). Celah di antara pelat harus benar-benar bersih - tidak boleh mengandung serutan logam atau serutan kayu, debu dari sikat grafit, minyak, pernis, dll.

Pengoperasian motor DC, dan terutama mekanisme sikatnya, dipengaruhi oleh kebocoran kolektor dan getarannya. Semakin tinggi kecepatan periferal kolektor, semakin rendah kebocoran yang diperbolehkan. Untuk motor berkecepatan tinggi, nilai kebocoran maksimum yang diperbolehkan tidak boleh melebihi 0,02-0,025 mm. Besarnya amplitudo getaran diukur dengan dial indicator.

Selama pengukuran, ujung indikator ditekan ke permukaan sesuai arah getaran yang akan diukur. Karena permukaan pengumpul terputus (pelat pengumpul dan ceruk berganti-ganti), sikat yang diasah dengan baik digunakan, di mana ujung indikator harus diletakkan. Rumah indikator harus diamankan ke alas bebas getaran.

Saat mengukur, penunjuk indikator berosilasi dengan frekuensi getaran yang diukur dalam sudut tertentu, yang nilainya diperkirakan pada skala indikator dalam seperseratus milimeter. Namun perangkat ini mampu mengukur getaran pada kecepatan hingga 750 rpm.Untuk mesin dengan kecepatan putaran lebih dari 750 rpm, perlu menggunakan perangkat khusus - vibrometer atau vibrograph, yang dapat mengukur atau merekam getaran komponen tertentu pada mesin.

Kebocoran juga diukur dengan indikator. Kebocoran manifold diukur dalam kondisi mesin dingin dan panas. Saat mengukur, perhatikan perilaku panah indikator. Pergerakan panah yang halus menunjukkan silinderitas permukaan yang cukup, dan gerakan panah yang berkedut menunjukkan pelanggaran lokal terhadap silinder permukaan, yang sangat berbahaya bagi mekanisme sikat motor Pengukuran guncangan bersyarat, karena pekerjaan pengalaman menunjukkan bahwa ada motor yang nilai kejutnya besar pada kecepatan putaran rendah dan pada kecepatan nominal beroperasi dengan memuaskan. Oleh karena itu, kesimpulan akhir tentang kualitas pekerjaan kolektor hanya dapat diberikan setelah pemeriksaan pengoperasian mesin di bawah beban.

Saat memeriksa bagian mekanis motor DC, Anda harus memperhatikan kondisi ransum dan sambungan belitan, rakitan bantalan, kerataan celah (dengan motor dibongkar). Perbedaan yang diukur pada titik yang berlawanan secara diametral antara jangkar dan kutub utama motor tidak boleh berbeda dari nilai rata-rata lebih dari 10% untuk celah kurang dari 3 mm dan tidak lebih dari 5% untuk celah lebih besar dari 3 mm

Setelah memeriksa guncangan dan getaran, mereka mulai menyesuaikan mekanisme sikat motor. Kuas di klip harus bergerak bebas tetapi tidak bergoyang.Kesenjangan normal antara sikat dan dudukan searah putaran tidak boleh melebihi 0,1-0,4 mm, dalam arah memanjang 0,2-0,5 mm.

Tekanan spesifik normal kuas pada kolektor, tergantung pada kualitas bahan kuas, harus setidaknya 150-180 g / cm2 untuk kuas grafit, 220-250 g / cm2 untuk tembaga-grafit. Untuk menghindari distribusi arus yang tidak merata, tekanan masing-masing sikat tidak boleh berbeda dari rata-rata lebih dari 10%. Tekanan spesifik ditentukan sebagai berikut. Selembar kertas tipis ditempatkan di antara kolektor dan kuas, dinamometer dipasang ke kuas, dan kemudian, menarik kuas dengan dinamometer, mereka menemukan posisi yang memungkinkan untuk menarik selembar kertas dengan bebas. Pembacaan dyno pada titik ini sesuai dengan tekanan sikat pada manifold. Tekanan spesifik ditentukan dengan membagi pembacaan dinamometer dengan luas dasar sikat.

Pemasangan sikat yang benar adalah salah satu faktor terpenting untuk pengoperasian mesin yang benar. Tempat sikat dipasang sedemikian rupa sehingga sikat benar-benar sejajar dengan pelat pengumpul dan jarak antara tepinya sama dengan pemisahan kutub mesin dengan kesalahan tidak lebih dari 2%.

Pada motor dengan beberapa alas tidur, tempat sikat ditempatkan sedemikian rupa sehingga sikat menutupi panjang kolektor sebanyak mungkin (yang disebut susunan bertumpuk). Ini akan memungkinkan untuk berpartisipasi dalam pergantian di sepanjang kolektor, yang berkontribusi pada keausan yang lebih seragam.Namun, dengan susunan sikat seperti itu, perlu dipastikan bahwa sikat tidak menonjol selama operasi (dengan mempertimbangkan kayuhan poros) di luar tepi kolektor. Sebelum menghidupkan mesin, sikat digosok dengan hati-hati pada kolektor (Gbr. 1) dengan kertas kaca grit sedang (tetapi bukan karborundum). Butiran kertas carborundum dapat menembus badan sikat dan kemudian selama pengoperasian menggores kolektor, sehingga memperburuk kondisi peralihan mesin.

Sebelum melanjutkan untuk memeriksa kebenaran penyertaan belitan, pelajari penandaan terminal mesin jenis tertentu. Pada motor DC, belitan ditentukan menurut GOST 183-66 dengan huruf kapital pertama dari namanya, diikuti dengan angka 1 untuk awal belitan dan 2 untuk akhirnya. Jika ada belitan lain dengan nama yang sama di motor, awal dan akhirnya ditandai dengan angka 3-4, 5-6, dll. Penandaan terminal mungkin sesuai dengan sirkuit eksitasi dan arah putaran motor yang ditunjukkan pada gambar. 2.

Ketepatan penyertaan belitan kutub diperiksa untuk mengklarifikasi pergantian polaritasnya. Pergantian polaritas kutub bantu dan primer untuk setiap mesin harus ditentukan secara ketat untuk arah rotasi mesin tertentu. Saat bergerak dari kutub ke kutub searah putaran mesin yang beroperasi dalam mode motor, setelah setiap kutub utama ada kutub tambahan dengan polaritas yang sama, misalnya N — n, S — s. Polaritas kutub dapat ditentukan dengan beberapa cara: dengan inspeksi visual, menggunakan jarum magnet dan menggunakan kumparan khusus.

Metode pertama digunakan dalam kasus di mana arah belitan kumparan dapat dilacak secara visual.

Beras. 1. Menggosok kuas ke kolektor :. a—salah; terang

Beras. 2. Penunjukan terminal belitan motor DC untuk skema eksitasi dan arah putaran yang berbeda

Mengetahui arah belitan dan menggunakan aturan "gimbal", tentukan polaritas kutub. Metode ini cocok untuk belitan dari belitan medan seri, yang arah belitannya sangat mudah ditentukan karena penampang belitan yang signifikan.

Metode kedua terutama digunakan untuk kumparan dengan belitan eksitasi paralel. Inti dari metode ini adalah sebagai berikut. Arus dialirkan ke belitan motor, jarum magnet digantung pada seutas benang, polaritas ujungnya ditandai, dan diterapkan secara bergantian ke setiap kutub. Bergantung pada polaritas tiang, panah akan menghadapnya dengan ujung polaritas yang berlawanan.

Saat menggunakan metode ini, harus diingat bahwa panah memiliki kemampuan sihir ulang, oleh karena itu percobaan harus dilakukan secepat mungkin. Metode jarum magnet jarang digunakan untuk menentukan polaritas kumparan seri karena arus yang signifikan harus melewati kumparan untuk menghasilkan medan yang cukup kuat.

Metode ketiga untuk menentukan polaritas kumparan berlaku untuk semua kumparan, disebut metode kumparan uji. Kumparan bisa dalam bentuk apa saja - toroidal, persegi panjang, silinder. Kumparan dililit dengan sebanyak mungkin lilitan kawat tembaga berinsulasi tipis pada rangka karton, seluloid, dll. Milivoltmeter.

Sambungan kumparan dianggap benar jika di bawah setiap dua kutub yang berdekatan panah perangkat menyimpang ke arah yang berbeda, asalkan kumparan uji menghadap kutub pada sisi yang sama. Memeriksa sambungan yang benar dari belitan tiang tambahan relatif terhadap belitan angker dilakukan sesuai dengan skema yang ditunjukkan pada gambar. 4.

Saat sakelar K ditutup, jarum milivoltmeter akan membelok. Ketika dihidupkan dengan benar, gaya magnetisasi belitan tiang bantu diarahkan berlawanan dengan gaya magnetisasi belitan angker, oleh karena itu belitan angker dan belitan tiang bantu harus dinyalakan secara berlawanan, yaitu minus (atau plus) dari angker harus dihubungkan ke minus (atau plus) belitan kutub tambahan.

Beras. 3. Menentukan polaritas kutub motor DC menggunakan test coil

Beras. 4. Skema untuk memeriksa kebenaran dimasukkannya belitan kutub tambahan relatif terhadap belitan angker

Untuk memeriksa hubungan timbal balik dari belitan tiang tambahan dan belitan kompensasi, Anda dapat menggunakan skema yang ditunjukkan pada gambar. 5, untuk mesin kecil.

Dalam operasi normal motor DC, fluks magnet yang diciptakan oleh kumparan kompensasi harus searah dengan fluks magnet kumparan kutub komplementer. Setelah menentukan polaritas belitan, belitan kompensasi dan belitan kutub tambahan harus dihubungkan bersama, yaitu minus dari satu belitan harus dihubungkan ke plus yang lain.

Beras. 5.Skema untuk memeriksa kebenaran dimasukkannya belitan kutub tambahan ke belitan kompensasi

Sebelum menentukan polaritas kuas dan melakukan pengukuran resistansi koil yang diperlukan, setel kuas ke netral. Netral dari motor listrik berarti pengaturan timbal balik dari belitan kutub utama dan angker ketika koefisien transformasi di antara mereka adalah nol. Untuk menyetel sikat ke netral, sebuah rantai dipasang (Gbr. 6).

Koil eksitasi dihubungkan ke sumber daya (baterai) melalui sakelar, dan milivoltmeter sensitif dihubungkan ke sikat angker.Ketika arus disuplai ke koil eksitasi dengan sentakan, jarum milivoltmeter dibelokkan ke satu arah atau yang lain. Saat sikat diposisikan secara ketat pada posisi netral, jarum perangkat tidak akan menyimpang.

Keakuratan instrumen konvensional rendah — paling banter 0,5%. Oleh karena itu, kuas diatur ke posisi yang sesuai dengan pembacaan minimum perangkat, dan ini dianggap netral. Kesulitan dalam mengatur sikat netral adalah posisi netral tergantung pada posisi pelat pengumpul.

Sering terjadi bahwa netral yang ditemukan untuk satu posisi jangkar tergeser saat diputar. Oleh karena itu, posisi netral ditentukan untuk dua posisi poros yang berbeda. Jika posisi netral ternyata berbeda untuk posisi angker yang berbeda, sikat harus ditempatkan pada posisi tengah antara kedua tanda. Keakuratan pengaturan kuas ke netral tergantung pada tingkat adhesi permukaan kuas ke kolektor.Oleh karena itu, untuk mendapatkan hasil yang lebih akurat saat menentukan netral mesin, kuas terlebih dahulu digosokkan ke kolektor.

Polaritas kuas ditentukan dengan salah satu cara berikut.

1. Voltmeter dihubungkan ke dua titik pada kolektor (Gbr. 7), terletak dari sikat berlawanan pada jarak yang sama. Saat bersemangat, jarum voltmeter akan menyimpang ke satu arah atau yang lain. Jika panah menyimpang ke kanan, maka «plus» ada di titik 1 dan «minus» ada di titik 2. Sikat terdekat yang berlawanan dengan arah rotasi akan memiliki polaritas penjepit perangkat yang terhubung.

2. Arus searah dengan polaritas tertentu dilewatkan melalui koil eksitasi, voltmeter dihubungkan ke angker, dan angker dibawa ke rotasi dengan menekan dengan tangan atau dengan mekanisme. Dalam hal ini, jarum voltmeter akan menyimpang. Arah panah akan menunjukkan polaritas kuas.

Pengukuran tahanan belitan motor DC merupakan elemen yang sangat penting untuk pengecekan motor DC, karena hasil pengukuran digunakan untuk menilai kondisi sambungan kontak belitan (jatah, baut, sambungan las). Resistansi belitan motor diukur dengan salah satu metode berikut: ammeter - voltmeter, jembatan tunggal atau ganda dan mikroohmmeter.

Perlu diingat tentang beberapa karakteristik pengukuran resistansi belitan motor DC.

1. Resistansi belitan seri medan, belitan kompensasi, belitan kutub tambahan kecil (seperseribu ohm), oleh karena itu pengukuran dilakukan dengan mikroohmmeter atau jembatan ganda.

2.Resistansi belitan angker diukur dengan metode ammeter-voltmeter menggunakan probe dua kontak khusus dengan pegas di gagang isolasi (Gbr. 8). Pengukuran dilakukan sebagai berikut: arus searah dari baterai yang terisi penuh dengan tegangan 4-6 V disuplai ke pelat pengumpul angker stasioner dengan sikat dilepas Antara pelat tempat arus disuplai, penurunan tegangan diukur dengan milivoltmeter. Nilai resistansi yang diperlukan dari satu cabang angker

Beras. 6. Skema untuk memeriksa pemasangan sikat yang benar pada posisi netral

Beras. 7. Skema penentuan polaritas kuas

Beras. 8 Pengukuran tahanan jangkar menggunakan probe dua pin

Pengukuran serupa dilakukan untuk semua pelat lainnya. Nilai resistansi antara masing-masing pelat yang berdekatan tidak boleh berbeda satu sama lain lebih dari 10% dari nilai nominal (jika mesin memiliki belitan penyeimbang, perbedaannya dapat mencapai 30%).

Pengukuran resistansi isolasi belitan dan pemeriksaan kekuatan dielektrik isolasi belitan dilakukan dengan cara yang sama seperti titik inspeksi motor asinkron yang sesuai.

Penyalaan awal motor DC dilakukan segera setelah menyetel motor untuk akhirnya memeriksa operabilitasnya Mirip dengan motor asinkron, motor DC diuji dalam mode diam dengan mekanisme dan kotak roda gigi mati. Tes idle serupa dari motor DC diperlukan untuk menyetel sirkuit kontrol dengan benar.

Menghidupkan mesin saat idle dan di bawah beban harus dilakukan dengan sangat hati-hati.Segera sebelum memulai, perlu untuk memastikan bahwa angker berputar dengan mudah, angker tidak menyentuh stator, ada pelumasan di bantalan, dan juga memeriksa relai pelindung. Arus trip perlindungan maksimum tidak boleh melebihi 200% dari arus motor maksimum. Dengan ujian Menghidupkan motor DC kontrol kualitas pergantian dengan memantau kolektor selama lonjakan arus dan kemudian saat motor diam pada tegangan maksimum dan kecepatan maksimum.

Beban seharusnya tidak menyebabkan peningkatan laju percikan dibandingkan saat idle. Diijinkan untuk mengoperasikan motor DC dengan tingkat percikan sikat 11/2 dan bahkan 2. Pada tingkat percikan yang lebih signifikan, pergantian disesuaikan: sikat diatur ke netral, kumparan kutub tambahan dengan benar dihidupkan, kuas ditekan ke kolektor dan kuas menempel ke kolektor.

Harus diingat bahwa busur api yang tidak dapat diterima pada kolektor dapat dikaitkan dengan kerusakan rangkaian kontrol, karena laju perubahan arus dalam rangkaian angker dan eksitasi, nilai maksimum lonjakan arus, rasio arus jangkar dan fluks magnet mesin dalam waktu yang berbeda tergantung pada rangkaian. Setelah mengamati operasi di bawah beban dan menyesuaikan pergantian motor DC, proses commissioning dapat dianggap selesai.