Selsyns: tujuan, perangkat, prinsip tindakan

Selsyns adalah jenis khusus mesin listrik arus bolak-balik dengan daya dari beberapa watt hingga beberapa ratus watt (kurang dari satu kilowatt). Berfungsi selsyn untuk mentransmisikan sudut rotasi mekanis dari jarak jauh secara elektrik antar perangkat yang tidak memiliki koneksi mekanis satu sama lain.

Setiap selsin memiliki stator dan rotor tempat belitan arus bolak-balik berada. Ada kumparan dengan belitan tunggal pada stator dan belitan dengan tiga belitan pada rotor, dan sebaliknya, dengan belitan tiga belitan pada stator dan belitan dengan satu belitan pada rotor, dan terakhir, dengan belitan dengan tiga belitan pada stator dan dengan belitan yang sama pada rotor.

Menurut tujuannya dalam skema autoregulasi, selsyn dibagi menjadi:

• sensor selsyn,
• penerima selsyn
• diferensial.

Untuk memahami operasi selsyn, pertimbangkan Gambar. 1, sebuah.

Beras. 1. Skema untuk menyalakan selsin: a — menurut sensor sistem — penerima; b — penerima transformator dalam mode transformator; c - diferensial

Sensor selsyn dan penerima selsyn dengan belitan stator belitan tunggal terhubung ke jaringan AC yang sama, dan belitan rotor tiga belitan terhubung satu sama lain. Jika sekarang Anda memutar rotor sensor ke sembarang sudut, maka rotor penerima akan berputar ke sudut yang sama. Jika rotor sensor berputar terus menerus dengan kecepatan acak, maka rotor penerima akan berputar dengan kecepatan yang sama.

Tindakan koneksi Selsin didasarkan pada prinsip induksi elektromagnetik, yaitu sebagai berikut. Arus bolak-balik pada belitan stator belitan tunggal menginduksi arus pada belitan rotor tiga belitan, yang nilainya bergantung pada posisi relatif belitan rotor dan stator.

Jika rotor dari dua selsin memiliki jarak yang sama terhadap statornya, arus pada kabel penghubung rotor adalah sama dan berlawanan satu sama lain, dan oleh karena itu arus di setiap kumparan adalah nol. Akibatnya, torsi poros kedua selsyn adalah nol.

Jika sekarang Anda memutar rotor sensor selsin secara manual atau sebaliknya ke sudut tertentu, maka keseimbangan arus antara rotor akan terganggu, dan torsi akan muncul pada poros penerima selsin, sehingga rotornya akan berputar. , sedangkan ketidakseimbangan arus hilang yaitu sampai rotor ini mengambil posisi yang sama dengan sensor sinkronisasi.

Dalam sistem autoregulasi, penerima selsyn sering beroperasi dalam mode transformator (Gbr. 1, b). Dalam hal ini, rotor penerima tidak bergerak, dan belitan statornya terputus dari jaringan. Dalam kumparan ini e diinduksi. dll. v. di sisi rotor, melalui belitan yang mengalir arus karena posisi rotor sensor selsyn.Artinya nilai e. dll. dengan terminal, rotor penerima sebanding dengan sudut rotasi sensor.

Pada posisi awal, rotor dipindahkan 90 ° relatif satu sama lain, dan dalam hal ini e. dll. s. adalah nol. Sekarang sensor rotor diputar, e akan diinduksi pada rotor penerima. dll. dengan Ep, sebanding dengan sudut divergensi rotor

Epr = Emax x sinθ

Selsyn diferensial digunakan dalam kasus di mana diperlukan untuk mengontrol perbedaan sudut rotasi dua sumbu, mis. perbedaan mereka. Dalam hal ini, dua sensor selsin terletak pada dua poros, yang kecepatannya dibandingkan satu sama lain.Rotor dari selsin ini dihubungkan oleh belitan tiga belitan ke belitan tiga belitan stator dan rotor ketiga. selsin, yang merupakan diferensial (Gbr. 1 , in). Sudut rotasi rotor diferensial selsyn sama dengan perbedaan antara sudut rotasi sensor selsyn.