perangkat motor DC

motor DC — perangkat elektromekanis yang mengubah energi listrik konstan menjadi energi mekanik.

Motor listrik DC terdiri dari bagian stasioner - bingkai dan bagian yang berputar - angker.

Stanina - silinder baja berongga, di permukaan bagian dalamnya terdapat tiang utama motor DC dalam jumlah genap yang menonjol... Tiang-tiang ini dirangkai dari lembaran tipis baja listrik, diisolasi satu sama lain dengan pernis dan diakhiri dengan bagian yang melebar - bagian tiang untuk mendistribusikan induksi magnetik di celah udara menurut hukum yang dekat dengan hukum trapesium.

Garis-garis yang melewati tengah kutub dan pusat poros motor DC disebut sumbu magnet longitudinal.

Satu atau lebih terletak di kutub. Kumparan eksitasi DC yang saling berhubungan sehingga menghasilkan polaritas bolak-balik kutub yang mengeksitasi stasioner primer Medan gaya mobil.

Kumparan yang menarik dengan sejumlah besar lilitan kawat tipis dan resistansi yang signifikan mengarah ke terminal bertanda Ш1 dan Ш2, dan kumparan medan dengan sejumlah kecil lilitan kawat tebal dan resistansi rendah mengarah ke terminal bertanda C1 dan C2.

Diantara tiang utama motor DC terdapat tiang tambahan yang berukuran lebih kecil dari tiang utama dan terbuat dari baja padat. Biasanya jumlah tiang tambahan sama dengan jumlah tiang utama, dan hanya pada motor listrik dengan daya nominal hingga 2 — 2,5 kW, jumlahnya dikurangi setengahnya. Pada tiang-tiang ini terdapat lilitan tiang tambahan dengan sejumlah kecil lilitan kawat tebal, resistansi rendah, dengan kabel ke terminal bertanda D1 dan D2.

Pada motor DC tugas berat, kutub memiliki alur yang sejajar dengan sumbu poros, di mana belitan kompensasi dengan sejumlah kecil lilitan kawat tebal dan resistansi rendah mengarah ke terminal bertanda K1 dan K2.

Tutorial Motor DC

Belitan menarik, belitan tiang tambahan dan belitan kompensasi dibuat dengan kawat tembaga berinsulasi. Untuk kabel dengan penampang yang signifikan, lilitan tiang tambahan dilakukan dengan luka busbar tembaga yang tidak diinsulasi dengan spiral di tepi yang sempit, dengan insulasi diletakkan di antara belokan dan di antara belokan dan tiang itu sendiri.

Kekuatan eksitasi medan magnet motor DC, tergantung pada ukurannya, bervariasi dari 0,5 hingga 5% dari daya pengenalnya.

Di antara permukaan kutub dan sirkuit magnet angker terdapat celah udara, yang ukuran radialnya, tergantung pada daya nominal motor listrik dan kecepatannya, biasanya bervariasi dari beberapa fraksi milimeter hingga sepuluh milimeter. .

Perangkat motor DC: 1 — rangka, 2 — kutub utama, 3 — kumparan medan, 4 — ujung kutub, 5 — kutub tambahan, 6 — kumparan kutub tambahan, 7 — kabel belitan kompensasi, 8 — celah udara, 9 — sirkuit magnetik aktif jangkar, 10 — kabel untuk melilitkan jangkar, 11 — sikat, 12 — poros, 13 — pengumpul, 14 — cakar.

Armature tipe drum - silinder bergigi yang dipasang pada poros motor listrik arus searah, dirangkai dari paket yang terdiri dari lembaran isolasi baja listrik berpernis tipis dengan alur di permukaan luar. Saluran ventilasi radial terletak di antara paket, dan saluran angker diisi dengan kabel tembaga berinsulasi yang dihubungkan di ujung satu sama lain di bagian yang memasuki belitan angker.

Bagian - elemen utama belitan angker dari satu atau beberapa belokan yang terhubung seri, yang awal dan akhirnya disolder ke dua pelat pengumpul, akibatnya ujung satu bagian dan awal bagian berikutnya dihubungkan ke plat kolektor yang sama.

Belitan jangkar satu dan dua putaran motor listrik dengan arus searah: a — loop, b — wave

Sambungan bagian belitan jangkar motor DC: a — loop, b — wave

Pengumpul — sebuah silinder berongga yang terbuat dari pelat-pelat kecil dari tembaga berbentuk trapesium yang ditarik rapat, diisolasi dengan gasket dan manset micanite satu sama lain dan dari poros.

Untuk alasan teknologi, belitan angker berlapis ganda, ditempatkan di setiap alur sirkuit magnetnya di dua sisi bagian yang berbeda: di lapisan atas satu alur - satu sisi bagian ditunjukkan dengan garis padat, dan di bagian bawah lapisan alur lain, terletak di bawah pilar utama yang berlawanan, — sisi lain dari bagian yang sama ditunjukkan oleh garis putus-putus. Celah-celah di mana kedua sisi dari penampang yang sama berada diimbangi relatif satu sama lain dengan jumlah yang mendekati atau sama dengan pemisahan tiang? — jarak sepanjang keliling jangkar antara sumbu pilar utama yang berdekatan.

Terlepas dari jenis belitan angker - loop atau gelombang - itu membentuk sirkuit tertutup, dibagi menjadi kelompok sikat grafit tetap, karbon-grafit, tembaga-grafit atau perunggu-grafit, ditekan oleh pegas ke kolektor, dalam jumlah genap cabang paralel identik sepanjang rasio klem belitan jangkar berlabel R1 dan R2. Dengan lilitan loop atau paralel, jumlah cabang paralel sama dengan jumlah kutub utama motor listrik, dan dengan gelombang atau seri, belitan selalu sama dengan dua.

Sekelompok sikat, dipasang di tempat sikat, dipasang secara merata di sekitar keliling kolektor di depan tengah tiang utama, untuk menghubungkan bagian-bagian belitan angker yang saat ini berada pada angker netral geometris - garis tetap yang melewati pusat pada poros mesin di sepanjang sumbu tiang tambahan. Netral geometris terletak di sepanjang garis normal ke garis magnet medan utama mesin, dan jumlahnya sama dengan jumlah pasang kutub utama.

Ketika sikat ditempatkan pada pelat pengumpul yang sesuai dengan bagian belitan angker yang terletak pada netral geometris, dan pada kecepatan idle motor listrik, mis. D. s diinduksi dalam konduktor bergerak di setiap cabang paralel belitan angker diarahkan menurut dan e. dll. c.antara sikat polaritas yang berbeda mencapai nilai tertinggi. Saat sikat digerakkan di sekeliling kolektor ke segala arah, ini e. dll. p. berkurang, karena kabel dengan ggl yang diarahkan berlawanan muncul di cabang yang terhubung paralel dari belitan angker. dll. dengan

Tempat sikat dipasang pada pin sikat yang berputar, dari mana mereka diisolasi secara elektrik. Dengan bantuan lintasan, dimungkinkan untuk memindahkan sikat dalam batas kecil di sepanjang keliling kolektor relatif terhadap kutub saat menyesuaikan pengoperasian peralatan sikat. Kombinasi kolektor dan sikat membuat kontak geser dengan koil angker yang berputar.

Jumlah kelompok bolak-balik sikat kutub biasanya sama dengan jumlah kutub utama motor DC Untuk membentuk terminal belitan angker Y1 dan Y2, sikat dengan polaritas yang sama terletak di depan bagian tengah utama yang sesuai kutub dengan nama yang sama dihubungkan bersama si dan kabel dengan penampang besar atau ban dilepas darinya ke terminal bertanda Y1 dan Y2, yang digunakan untuk menghubungkan ke belitan lain dari mesin atau ke sirkuit eksternal.

Kipas sentrifugal dipasang pada poros motor DC di sisi yang berlawanan dengan kolektor, yang memberikan pendinginan mesin yang lebih baik. Poros bertumpu pada bantalan yang terletak di pelindung ujung motor listrik.