Prinsip umum sistem otomasi bangunan
Setiap proses teknis dicirikan oleh kuantitas fisik - indikator proses, yang untuk aliran proses yang tepat harus dijaga konstan (mempertahankan frekuensi arus bolak-balik 50 Hz di pembangkit listrik) atau dipertahankan dalam batas tertentu (mempertahankan suhu di pemanas untuk ayam dalam ± 1 ° C), atau ubah sesuai dengan hukum yang diberikan (perubahan pencahayaan - senja buatan dan fajar buatan).
Serangkaian operasi yang diperlukan untuk mempertahankan atau mengubah ke arah yang diperlukan parameter proses pengaturan disebut, dan parameter proses itu sendiri adalah jumlah yang dapat disesuaikan.
Pengaturan yang dilakukan tanpa partisipasi manusia disebut alat pengatur otomatis yang melakukan pengaturan tersebut - pengatur otomatis.
Perangkat teknis yang melakukan proses yang perlu diatur disebut objek pengaturan... Untuk dapat melakukan pengaturan, objek tersebut harus memiliki badan pengatur, dengan mengubah posisi atau keadaan yang indikatornya proses akan berubah dalam batas atau arah yang ditentukan.
Sebagai badan pengatur, yang biasanya merupakan bagian integral dari objek yang diatur, ia dapat memiliki berbagai perangkat, badan, dll. menara, di ruang berventilasi — katup di pipa ventilasi, dll. Kombinasi objek kontrol dan pengatur otomatis sistem kontrol otomatis (ACS).
Setiap sistem kontrol otomatis dapat disajikan dalam bentuk perangkat terpisah — elemen yang mengalami pengaruh berbagai faktor dalam proses operasi. Mereka termasuk pengaruh yang datang baik pada sistem secara keseluruhan maupun pada elemen individualnya.
Ada dampak internal dan eksternal. Pengaruh internal adalah pengaruh yang ditransmisikan dalam sistem dari satu elemen ke elemen lainnya, membentuk rantai pengaruh internal yang konsisten yang memastikan proses teknis dengan indikator tertentu.
Pengaruh eksternal, pada gilirannya, dapat dibagi menjadi dua jenis. Jenis pertama mencakup pengaruh eksternal yang sengaja diterapkan pada input sistem dan diperlukan untuk jalannya proses teknis yang normal. Pengaruh seperti itu disebut penyetelan, atau masukan.
Biasanya mereka dilambangkan dengan x, dan sebagai pekerjaan masing-masing sistem otomasi terjadi dalam waktu, maka sebagai aturan x (f) ditentukan yang menghubungkan aksi besaran input dengan waktu.Di bawah aksi x (T), berbagai perubahan kuantitatif dan kualitatif terjadi dalam sistem otomasi, sebagai akibatnya indikator proses — jumlah terkontrol — memperoleh nilai yang diinginkan atau sifat perubahan yang diperlukan.
Nilai yang dapat disesuaikan dilambangkan dengan y(T) dan disebut koordinat keluaran atau jumlah keluaran.
Jenis pengaruh eksternal kedua pada sistem kontrol otomatis mencakup pengaruh yang datang langsung ke objek yang diatur. Pengaruh ini disebut gangguan eksternal dan dilambangkan dengan F(T).
Untuk sistem otomasi yang berbeda, akan ada perbedaan dan gangguan. Misalnya, untuk motor DC, nilai inputnya adalah tegangan yang diberikan ke motor, outputnya (nilai yang dikontrol) adalah kecepatan motor, dan gangguannya adalah beban pada porosnya.
Bedakan antara gangguan mayor dan minor… Gangguan mayor termasuk gangguan yang memiliki pengaruh terbesar pada nilai kendali y(T). Jika pengaruh gangguan eksternal pada nilai yang dikendalikan y(T) tidak signifikan, maka dianggap sekunder.
Jadi, untuk motor DC dengan arus eksitasi konstan, gangguan utama adalah beban pada poros motor, dan gangguan sekunder adalah gangguan yang menyebabkan perubahan kecil pada kecepatan motor (khususnya, perubahan suhu sekitar, yang menyebabkan untuk perubahan resistansi belitan eksitasi dan belitan angker dan, oleh karena itu, arus, perubahan tegangan jaringan yang memasok belitan eksitasi motor, perubahan resistansi kontak sikat, dll.) .
Jika satu nilai keluaran (koordinat) diatur dalam sistem, maka sistem seperti itu disebut loop tunggal, jika beberapa besaran (koordinat) diatur dalam sistem 8 dan perubahan dalam satu koordinat keluaran mempengaruhi perubahan koordinat lainnya, maka sistem ini disebut multi-loop.
Lihat juga: Metode kontrol dalam sistem otomasi