Pengontrol listrik tidak langsung

Pengontrol listrik dan elektronik menggunakan energi listrik untuk mengontrol drive.

Untuk membuat sistem kontrol otomatis posisi di bengkel pengecoran dan termal, digunakan perangkat serial dari berbagai modifikasi yang dilengkapi dengan perangkat kontak listrik. Transduser relai (bimetalik, dilatometrik, dll.) dapat digunakan untuk kontrol posisi.

Sirkuit kontrol suhu hidup-mati

Dalam skema pengaturan suhu dua posisi dalam oven pengering (Gbr. 1), sistem pemanas oven pengering diatur sedemikian rupa sehingga jika suhu di ruang kerja menjadi lebih rendah dari yang diizinkan, maka pemanasan elemen EK1 harus dinyalakan dengan daya tinggi, dan jika suhu menjadi lebih tinggi dari yang diizinkan, maka elemen EK2 dengan daya rendah.

Termometer resistansi 1 digunakan sebagai elemen sensitif yang terhubung ke jembatan elektronik 2 dalam rangkaian tiga kawat.Jika suhu di tungku menyimpang dari nilai yang ditetapkan, maka hambatan listrik termometer akan berubah dan sinyal ketidakseimbangan akan muncul di diagonal jembatan.

Beras. 1. Diagram pengatur suhu listrik dua posisi

Sinyal yang diperkuat oleh penguat elektronik 3 menggerakkan putaran motor pembalik 4. Arah putarannya bergantung pada tanda ketidakseimbangan, yaitu pada tanda penyimpangan suhu dari nilai yang ditetapkan. Dua disk terhubung secara kinematis ke rotor motor listrik: 5 dan b, yang posisinya bergantung pada sudut putaran rotor, oleh karena itu, pada posisi kawat geser dan panah 9 jembatan.

Pemandu kontak SQ1 dan SQ2 ditekan ke cakram melalui pegas 7 dan 8. Saat cakram berputar, kontak SQ2 ditutup dalam interval pembacaan instrumen dari awal skala hingga lembah cakram 5 dan terbuka dalam interval dari lembah hingga maksimum batu. Kontak SQ1, sebaliknya, terbuka dari awal skala ke lembah cakram 6 dan ditutup dalam interval dari lembah ke skala maksimum.

Ketika batas suhu yang lebih rendah tercapai, kontak SQ1 menutup dan elemen pemanas daya tinggi EK1 dihidupkan. Ketika batas suhu atas tercapai, kontak SQ2 menutup dan kontak SQ1 terbuka, menyebabkan suhu turun secara perlahan. Segera setelah batas suhu yang lebih rendah tercapai, situasinya akan berulang, dan seterusnya.

Dalam gambar. 2 menunjukkan diagram sirkuit pengaturan suhu dua posisi di ruang kerja tungku ruang tipe SNZ-4,0.8,0.2,6 / 10 dengan atmosfer pelindung. Oven tiga fase dan terhubung ke oven melalui sekering FU.Elemen pemanas dihidupkan dan dimatikan menggunakan kontaktor. Stabilisasi suhu disediakan oleh sistem kontrol otomatis (ACS).

Beras. 2. Sirkuit listrik untuk mengatur suhu ruang kerja tungku listrik ruang dengan atmosfer pelindung

Rangkaian kontrol terdiri dari 13 rangkaian. Berdasarkan karakteristik fungsionalnya, mereka dapat dibagi menjadi sirkuit kontrol, sirkuit perlindungan, dan sirkuit informasi. Kontrol dilakukan dengan: suhu di ruang kerja tungku (otomatis dan manual jika terjadi kegagalan sistem kontrol otomatis), pasokan atmosfir pelindung ke tungku, pasokan tirai gas. Skema informasi digunakan untuk memperingatkan personel pengoperasian tentang berbagai mode pengoperasian tungku melalui sinyal cahaya dan suara.

Oven memiliki satu zona Pengaturan suhu dilakukan dengan menggunakan sistem kontrol otomatis yang terdiri dari termokopel, kabel kompensasi, potensiometer PSR, relay perantara KA1 dan KA2, kontaktor KM dan terakhir oven itu sendiri SNZ-4,0.8,2.6 / 10 . Potensiometer PSR dihubungkan ke rangkaian kontrol menggunakan rangkaian 1, 2 dan 3. Rangkaian 1 berfungsi untuk memberi daya pada perangkat PSR itu sendiri.

Sirkuit 2 dan 3 berisi kontak termostat PSR minimum (min.) dan normal (normal). Kontak maksimum (maks) PSR tidak digunakan di sirkuit. Di sirkuit 2 dan 3, sinyal kontrol dihasilkan, yang dengan bantuan relai perantara KA1 dan KA2, diperkuat ke nilai yang diperlukan untuk menggerakkan koil penggerak (kontaktor KM). Dengan demikian, KA1 dan KA2 bertindak sebagai penguat sinyal daya.

Sirkuit 3 dan 4 memiliki kontak sakelar tiga posisi universal: otomatis (A), mati (O), dan manual (P). Masing-masing posisi ini sesuai dengan mode operasi tungku tertentu: kontrol otomatis suhu di tungku, tungku dimatikan, kontrol suhu manual (hanya saat menyesuaikan mode atau jika terjadi kegagalan sistem kontrol otomatis) .

Sirkuit 4 termasuk kontaktor dan karenanya pemanas itu sendiri. Kontaktor hanya dapat dihidupkan jika pintu oven tertutup. Yang terakhir ini disediakan oleh pengantar di sirkuit 4 dari sakelar batas SQ1, yang dimatikan saat pintu oven dibuka. Pengaktifan langsung koil kontaktor dan, karenanya, kontaknya dilakukan sebagai berikut: dengan kontrol otomatis — melalui kontak relai perantara KA1 dan KA2, dengan kontrol manual — hanya menggunakan kontak KA2.1.

Coil KA1 dihidupkan hanya ketika suhu di dalam tungku mencapai nilai minimum. Coil KA2 dihubungkan ke kontak yang sesuai dengan suhu normal di dalam oven. Oleh karena itu, elemen pemanas tungku tetap menyala meskipun suhu tungku menjadi sama dengan titik setel. Pemanas terputus dari listrik hanya ketika suhu di dalam oven naik di atas norma. Beginilah sirkuit yang mengontrol stabilisasi suhu dalam oven disusun.

Apakah oven menyala atau mati saat ini, kami diberi tahu oleh dua lampu sinyal: L1 dan L2. Saat elemen pemanas menyala, lampu sinyal L1 menyala, dan saat pemanas mati, lampu L2 menyala. Ini dicapai dengan menghubungkan kontak kontaktor KM di sirkuit 5 dan b.Resistor R di sirkuit 5 dan 5 diperlukan untuk menurunkan tegangan pada lampu sinyal dari 220 V ke tegangan operasi (resistor di sirkuit lampu berperan sebagai resistor beban). Sirkuit 7, 8 dan 11 dirancang untuk mengontrol suplai atmosfer pelindung dan tirai gas.

Sirkuit berisi katup solenoida M1 dan M2 masing-masing untuk memasok atmosfir pelindung dan memasok gas untuk membuat tirai gas di tungku.

Seperti dapat dilihat dari struktur sirkuit 7, atmosfir pelindung dapat disuplai ke tungku hanya jika suhu di tungku tidak turun ke minimum (ketika KA1 dihidupkan, sirkuit 7 terbuka melalui kontak KA1.2 ). Sistem ini merupakan sistem proteksi ledakan. Pasokan gas ke tungku dikontrol secara manual menggunakan tombol SB1 dan SB2. Relai KAZ diperkenalkan untuk memperbanyak kontak, karena M1 tidak memiliki kontak pemblokiran.

Saat M1 (serta KAZ) dihidupkan, lampu sinyal L3 menyala bersamaan, memberi tahu petugas servis bahwa katup gas terbuka. Mematikan gas (menggunakan tombol SB1) disertai dengan mematikan dan L3, sementara lampu sinyal lain menyala — L4, yang menginformasikan bahwa katup ditutup.

Sirkuit 12 dan 13 bersifat informatif. Dengan menggunakan sakelar paket SA2, Anda dapat menyalakan sirene, memberi tahu petugas servis bahwa suhu di tungku telah turun ke nilai minimum, yang merupakan tanda kerusakan (pemanas seharusnya menyala bahkan pada suhu normal ).

Dengan demikian, PSR min kontak minimum digunakan dalam skema jahat tidak hanya sebagai sensor stabilisasi suhu di ruang kerja tungku, tetapi juga sebagai sensor dalam sistem peringatan dan perlindungan otomatis.Sistem peringatan otomatis dapat dimatikan dengan memindahkan sakelar ke posisi kedua (sirkuit 13). Lampu L5 menandakan bahwa sistem peringatan otomatis dinonaktifkan.

Sirkuit kontrol suhu tiga posisi

Dalam pengatur tiga posisi, pengatur memiliki posisi ketiga, di mana, ketika nilai variabel yang dikontrol sama dengan yang diberikan, objek disuplai dengan energi dan materi dalam jumlah yang diperlukan untuk operasi normalnya. .

Sirkuit kontrol tiga posisi dapat diperoleh dengan beberapa konversi dari sirkuit kontrol dua posisi yang dipertimbangkan (lihat Gambar 1), jika tiga relai perantara dikontrol menggunakan kontak SQ1 dan SQ2. Saat kontak SQ1 ditutup, relai K1 menyala; ketika SQ2 ditutup, relai K2 diaktifkan. Jika kedua kontak SQ1 dan SQ2 terbuka, maka relai hubung singkat diaktifkan. Dengan bantuan ketiga relai ini, elemen pemanas dapat dihidupkan dengan delta, bintang, atau dimatikan, yaitu untuk melakukan kontrol suhu tiga posisi.

Untuk membuat sistem kontrol otomatis yang menerapkan hukum kontrol proporsional, relai seimbang tipe BR-3 sering digunakan. Relai ini menggunakan dua kabel geser. Nilai variabel yang dikontrol menentukan posisi slide dari satu slide (sensor), dan tingkat pembukaan badan pengatur — posisi slide dari slide aktuator (umpan balik).

Tugas relai seimbang adalah untuk memberikan efek sedemikian rupa pada penggerak sehingga posisi penggeser dari kedua penggeser menjadi simetris.

Dalam skema relai seimbang BR-3 (Gbr.3) elemen utama adalah relai terpolarisasi RP-5 dan relai keluaran BP1 dan BP2. Sementara posisi slide simetris, kekuatan arus yang mengalir di dua kumparan relai terpolarisasi adalah sama dan oleh karena itu kontaknya terbuka. Relai keluaran BP1 dan BP2 tidak aktif dan kontak eksekutifnya terbuka.

Beras. 3. Diagram blok yang disederhanakan dari tipe balanced relay BR-3

Jika terjadi penyimpangan dari nilai yang dikontrol (misalnya, saat meningkat), posisi penggeser penggeser sensor diubah. Akibatnya, simetri jembatan dan keseimbangan arus yang mengalir melalui belitan relai terpolarisasi terganggu dan kontak yang sesuai ditutup. Dalam hal ini, relai keluaran diaktifkan, kontaknya termasuk penggerak, yang menggerakkan badan pengatur ke arah penurunan nilai yang dikontrol. Penggeser penggeser umpan balik bergerak pada saat yang bersamaan.

Penggerak beroperasi hingga penggeser dari kabel penggeser umpan balik menempati posisi roda penggeser sensor, setelah itu keseimbangan kembali terjadi. Kontak relai terbuka dan drive berhenti. Ini memberikan hubungan konstan antara nilai variabel yang dikontrol dan posisi pengontrol.

Untuk membuat sistem kontrol otomatis yang menerapkan hukum I-, PI- dan lainnya, berbagai pengontrol elektronik digunakan, yang meliputi regulator tipe IRM-240, VRT-2, EPP-17, dll.