Menala pengontrol PID dari konverter frekuensi

Fungsi kontrol PID dapat digunakan untuk mengontrol pemeliharaan tekanan, aliran, suhu, dll. Diagram blok konverter frekuensi dengan kontrol PID ditunjukkan pada Gambar. 1.

Beras. 1. Diagram blok kontrol PID

pengaturan pengontrol PID

Diproduksi sesuai dengan persyaratan sistem penggerak, sinyal referensi, dan sinyal umpan balik. Untuk detail tentang prosedur pengaturan, lihat petunjuk pengoperasian konverter frekuensi tertentu.

Parameter yang dapat disesuaikan untuk kontrol PID diberikan dalam sebuah tabel. 1.

Tabel 1. Parameter kontrol PID yang dapat disesuaikan

Nama Rentang pengaturan Filter penundaan 0 — 255 Faktor proporsional (P) 0,01 — 100 Faktor integrasi (I) 0,01 — 100 Batas simpangan atas 0 — 50 Batas simpangan bawah 0 — 50 Koefisien diferensiasi (D) 0 — 2,55

Pengaturan tautan proporsional

Tautan proporsional (P) memperkuat bias (perbedaan antara sinyal referensi dan umpan balik) untuk mengkompensasi kontrol proporsional terhadap bias. Dengan meningkatnya nilainya, respons tindakan kontrol dipercepat, tetapi peningkatan faktor proporsionalitas yang berlebihan dapat menyebabkan operasi dan osilasi yang tidak stabil (Gbr. 2).

Beras. 2. Mengatur band proporsional (P-range) dari kontroler PID

Pengaturan integrator

Relasi integral (I) menghilangkan defleksi residual setelah relasi proporsional. Semakin besar koefisien integrasi, semakin kecil deviasi residual, tetapi peningkatan yang berlebihan dapat menyebabkan operasi dan osilasi yang tidak stabil (Gbr. 3).

Beras. 3. Mengatur elemen pengintegrasi (I-element) dari kontroler PID

Menetapkan pembeda

Tautan pembeda (D) meningkatkan respons sistem ketika penyimpangan berubah dengan cepat. Namun, meningkatkan faktor derivasi terlalu banyak dapat menyebabkan fluktuasi frekuensi keluaran.

Penundaan pengaturan filter

Filter penundaan dirancang untuk memuat bias yang berubah dengan cepat (relasi penundaan orde pertama). Jika Anda mengurangi penundaan, proses akan dipercepat dan sebaliknya (Gbr. 4).

Beras. 4. Mengatur filter penundaan

Mengatur sinyal umpan balik

Memilih sinyal kontrol PID akan memungkinkan Anda menentukan sumber sinyal umpan balik. Saat menggunakan input analog, sinyal umpan balik diatur ke nol sesuai dengan frekuensi 0 Hz, dan nilai maksimum sesuai dengan frekuensi maksimum. Misalnya, jika digunakan sinyal 4-20 mA, atur 20% untuk 0 Hz dan 100% untuk frekuensi maksimum.

Mengatur sinyal kerja

Nilai referensi digunakan sebagai perintah pengaturan frekuensi dengan fungsi pemilihan referensi kecepatan. Nilai frekuensi referensi ditetapkan sebagai nilai parameter teknologi yang akan dituju oleh nilai umpan balik. Referensi juga dapat diatur menggunakan kecepatan preset.