Pengontrol industri kompatibel dengan Arduino, Industruino

Saat ini, dalam pembuatan jalur, bengkel, dan pabrik otomatis, sistem mikroprosesor dengan berbagai tindakan banyak digunakan. Penggunaan sistem mikroprosesor sebagai bagian dari peralatan industri memungkinkan untuk secara bersamaan mengurangi biayanya dengan urutan besarnya dibandingkan dengan sistem yang didasarkan pada elemen dengan tingkat integrasi rendah dan sedang, yang menjalankan fungsi serupa. Pengenalan mereka disertai dengan penurunan tajam dalam bobot, dimensi, dan konsumsi daya sistem.

Beras. 1. Pengontrol di kabinet kontrol

Sistem yang dimaksudkan untuk penggunaan khusus dalam otomatisasi berbagai proses disebut pengontrol. Banyak pengontrol yang berbeda digunakan di industri saat ini. Semuanya ditujukan untuk memecahkan masalah di bidang otomasi.

Baru-baru ini, telah ada tren dalam pembangunan platformArduino Ini adalah perangkat keras dan perangkat lunak untuk membangun sistem otomasi dan robotika sederhana yang ditujukan untuk pengguna non-profesional. Berdasarkan platform ini, Industruino telah dibuat - ini adalah pengontrol industri yang kompatibel dengan Arduino (Gbr.2), dibedakan berdasarkan kemudahan penggunaan dan harga.

Ara. 2. Kompatibel dengan pengontrol industri Arduino

Pengontrol industri ditenagai oleh 12 / 24V DC.

Pengontrol dilengkapi dengan input/output berikut:

• 4 input analog untuk menghubungkan sensor dengan sinyal output 0–20mA atau 0–10V. Sinyal analog yang tiba di setiap input diubah menjadi kode digital 18-bit;

• 2 output analog yang dirancang untuk menyambungkan perangkat eksekutif dengan sinyal input 0–20mA atau 0–10V. Setiap keluaran mengubah kode digital 12-bit menjadi salah satu sinyal analog yang ditentukan;

• 8 input digital (diskrit) yang diisolasi secara galvanis dengan voltase hingga 32V DC;

• 8 output digital (diskrit) yang diisolasi secara galvanis dengan nilai masing-masing 2,6A.

Selain itu, pengontrol mendukung pertukaran informasi melalui protokol Ethernet berkat modul komunikasi khusus. Dimungkinkan juga untuk menghubungkan pengontrol ke perangkat lain melalui protokol Modbus (RS-485).

Beras. 2. Pengontrol Industruino yang dibongkar

Bahasa pemrograman pengontrol industri didasarkan pada C / C ++. Mudah dipelajari dan saat ini merupakan cara paling nyaman untuk memprogram perangkat mikrokontroler. Dalam gambar. 3 menunjukkan area aplikasi utama pengontrol industri Industruino.

Beras. 3. Bidang aplikasi pengontrol industri Industruino

Dengan demikian, pengontrol industri Industruino memiliki semua karakteristik teknis yang diperlukan untuk penggunaannya sebagai bagian dari sistem manajemen proses modern… Keuntungannya adalah kemudahan pemrograman dan menghubungkan perangkat eksternal. Sebagai kerugian, Anda dapat menunjuk ke sejumlah kecil input / output, yang membatasi penggunaannya dalam otomatisasi fasilitas industri besar.Namun, pengontrol dapat berhasil digunakan dalam proyek sistem otomasi untuk objek kontrol kecil dan sederhana.

Khaibulin D.R.