Sakelar perjalanan dan batas

Sakelar batas, sakelar batas, dan sakelar mikro milik sensor posisi dan posisi. Mereka terhubung secara kinematis ke mekanisme kerja dan drive kontrol, tergantung pada jalur yang ditempuh oleh mekanisme kerja. Sakelar yang membatasi pergerakan mekanisme operasi disebut sakelar batas. Sakelar batas dapat mengoordinasikan pengoperasian beberapa drive, menyebabkannya mulai, berhenti, mengubah kecepatan tergantung pada posisi yang ditempati oleh mekanisme mesin yang bekerja.

Prinsip pengoperasian sakelar batas tidak didasarkan pada fakta bahwa sakelar tersebut dipasang pada bagian stasioner dari benda kerja pada posisi tertentu, tetapi benda kerja yang bergerak tempat bubungan dipasang, mencapai posisi tertentu, bertindak berdasarkan sensor, menyebabkan operasi mereka.

Tombol gerak tekan

Sakelar gerak tuas

Sakelar tekan terutama diproduksi dengan aksi tunggal.Sakelar terdiri dari alas 1, batang 4 tergeletak di permukaan bola selongsong 7, kontak tetap 6, membawa jembatan kontak bergerak 5. Untuk peralihan yang lebih andal, kontak bergerak 5 dan tetap 6 ditekan oleh pegas 2 Saat menerapkan gaya, batang 4 bergerak dan jembatan kontak diaktifkan, mis. matikan putus kontak dan hidupkan buat kontak.

Untuk sakelar torsi pada pangkalan terminal 1, kontak tetap 2 diperbaiki. Jembatan kontak bergerak 6 dipasang pada tuas 3. Tuas bergerak (pengukur) 5 tidak terhubung dengan kuat ke tali 10, tetapi melalui satu set pita pegas 11 (untuk menghindari kerusakan pada pemutus arus jika terjadi pemutusan pegas) ... Batang 7 dihubungkan ke tuas 3. Saat diputar, bola 8 di bawah aksi pegas 9 memaksa batang 7 untuk segera mengalihkan kontak pada saat dilepaskan dari kunci 13. Kontak kembali ke posisi semula di bawah aksi tusuk kontak 4 pada setiap sudut dalam 45° dari sumbu sakelar.

Tujuan dan pengaturan sakelar batas

Banyak jenis sakelar batas diproduksi, yang berbeda dalam tingkat perlindungan lingkungan (terbuka, tahan debu dan percikan, tahan air dan tahan ledakan), dalam hal kecepatan pembukaan kontak, dimensi, keakuratan operasi, desain (sakelar dengan tuas dan katrol, dengan pendorong, pin, dll.), nilai arus sakelar, dll.Sakelar batas jenis berikut paling banyak digunakan pada mekanisme produksi: sakelar batas derek KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); beralih VK-200G, VK-300G; sakelar seri VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62, sakelar batas tahan ledakan VKM-VZG, VPV, dll.
Untuk memastikan penghentian mekanisme secara akurat, sakelar batas yang memberikan perintah untuk memperlambat penggerak listrik harus menimbulkan kesalahan minimum yang disebabkan oleh disipasi dalam pengoperasian kontak perangkat. Penyebab kesalahan ini adalah perubahan suhu, kelembapan, pelumasan permukaan gosok, dll.

Karena pengereman yang akurat biasanya dicapai dengan memindahkan motor listrik terlebih dahulu ke kecepatan yang dikurangi, saat memilih sakelar batas, untuk menghindari pembukaan sirkuit yang tertunda dan meningkatkan akurasi pengereman, sakelar dengan bukaan kontak sesaat harus lebih disukai.

Sakelar batas VK-200G dan VK-300G

Sakelar batas VK-300G

Batasi sakelar dengan pembukaan kontak seketika VK-200G dan VK-300G.

Kontak tetap dipasang di rumahan Kontak bergerak dipasang ke tuas. Pengalihan kontak dilakukan dengan memutar tuas penggerak yang dihubungkan oleh satu set pegas pita. Saat tuas penggerak diputar di bawah aksi gaya pegas yang ditransmisikan ke bola, batang, yang terhubung erat ke tuas, langsung berputar saat anjing dilepaskan. Dalam hal ini, kontak saklar dari saklar.

Waktu perubahan kontak adalah 0,04 detik bahkan pada kecepatan peralihan yang sangat rendah yaitu 10 mm/menit.Di semua versi sakelar, kecuali yang kedua, kontak dikembalikan ke posisi semula dengan pegas.

Sakelar VK-200G memiliki desain tahan debu dan percikan, dan Sakelar VK-300G adalah versi tahan air.

Sakelar memiliki satu penanda dan satu kontak putus. Badan sakelar dapat dipasang di posisi apa pun. Lengan rol dapat disesuaikan ke sudut mana pun. Sudut pengoperasian tuas adalah 12 ± 2 °, langkah penuh bisa 22 °. Gerakan ekstra gratis berfungsi untuk melindungi dari kerusakan. Kecepatan gerakan mekanisme tidak boleh melebihi 30 m / mnt. Pada posisi awal, tuas dengan roller diatur pada sudut 45 ° terhadap sumbu badan sakelar dengan kecepatan mekanisme hingga 15 m / mnt dan pada sudut 55 ° dengan kecepatan lebih dari 15 m / mnt.

Ketidaktepatan operasi pemutus, ditandai dengan penyimpangan pelat terbesar dari posisi tengah pada saat penyambungan, adalah ± 0,2 mm. Posisi rata-rata pelat pada saat sakelar batas digerakkan ditentukan sebagai hasil dari sejumlah besar percobaan.

Perlu diingat bahwa sakelar batas VK-200G dan VK-300G, dibuat dengan roller konvensional, adalah perangkat aksi tunggal (peralihan dilakukan dengan menekan sakelar dari satu sisi tertentu). Ketika sakelar tidak memperbaiki ujungnya, tetapi posisi tengah dari mekanisme, dan pelat sakelar dapat bergerak dari sisi yang berbeda, perlu memasang sakelar batas dengan rol potong.

Ketika pelat bergerak ke arah yang berlawanan, roller berputar di sekitar porosnya, dan tuas tetap diam: setelah melewati pelat, roller berputar ke posisi semula di bawah aksi pegas. Dimungkinkan juga untuk menggunakan sakelar dua putaran (versi 2).

Untuk meningkatkan keandalan sakelar VK-200G dan VK-300G, disarankan untuk memanipulasi kontaknya yang beroperasi di sirkuit induktif 110 dan 220 V DC dengan sirkuit arester percikan RC. Untuk sirkuit. 110 V menggunakan resistor 0,8 ohm, 5 W dan kapasitor 0,5 μF, 1000 V; dan dalam sirkuit 220 V - resistor 1 ohm, 5 W dan kapasitor 0,25 μF, 1500 V.

Sakelar VK-200G dan VK-300G memungkinkan hingga 1200 operasi per jam.

Sakelar batas KU-700A

Sakelar batas seri KU-700A, awalnya dikembangkan untuk derek, memiliki kontak kuat yang andal dan dengan akurasi tinggi mengganggu arus koil kontaktor pada putaran mekanisme yang cukup rendah. Mereka diproduksi dalam versi berikut: KU-701A, KU-763A, KU-704A dan KU-706A.

Kecepatan maksimum mekanisme tersebut adalah 150 m/menit untuk KU-701A, 100 m/menit untuk KU-704A dan 300 m/menit untuk KU-706A. Untuk KU-703A, kecepatan maksimum tidak dibatasi.

Sakelar digunakan di sirkuit kontrol untuk membatasi pergerakan linear mekanisme: KU-701A-dengan nilai coast kecil, KU-704A, KU-706A-dengan coast apa pun, KU-703A membatasi perjalanan mekanisme pengangkatan.

Badan yang mempengaruhi penggerak sakelar adalah: untuk KU-701A, KU-706A-penggaris pada batas 70 mekanisme, untuk KU-704A-pin, untuk KU-703A-rak yang dipasang pada lintasan kait derek itu menaikkan atau mengurangi beban pada tuas kontrol sakelar.

Jenis utamanya adalah sakelar batas KU-701A. Dapat dipasang di posisi apapun; lengan roller dapat disetel ke 90 ° dan 180 ° dari posisi normal.Tidak seperti VK-200G dan VK-300G, tuas pemindah KU-701A memiliki tiga posisi, KU-701A adalah perangkat kerja ganda.

Desain saklar batas KU-701A

Ilustrasi memperlihatkan bagian pemutus sirkuit (tanpa tuas kontrol rol). Blok elemen bubungan, drum bubungan, dan perangkat pengunci dipasang di dalam rumahan.

Blok elemen bubungan terdiri dari alas tempat baut kontak dengan kontak tetap dan dua tuas dengan jembatan kontak dipasang. Pegas tuas dengan bantuan pelat menahan kontak jembatan dengan kontak baut dalam posisi tertutup. Saat drum cam berputar, tonjolan cam washer ditekan ke tonjolan tuas dan kontak terbuka. Drum belakang memiliki poros tempat lengan penggerak terpasang dengan kuat. Drum belakang memiliki pelat berpola (ratchet), yang ditindaklanjuti dengan mekanisme penguncian yang menahan drum dan pada saat yang sama menggerakkan penggerak dalam satu atau beberapa posisi kerja.

Investigasi limit switch seri KU-700A. menunjukkan akurasi tinggi dari pekerjaan mereka. Pada kecepatan gerakan mekanisme di atas 1 m / s, tidak ada kesalahan yang terlihat.

Sakelar batas VPK-1000, VPK-2000 dan VPK-4000

Sakelar batas seri VPK-1000, VPK-2000 dan VPK-4000 telah menemukan aplikasi dalam teknik mesin. Mereka menampilkan berbagai macam desain. Penggerak dapat dibuat dalam bentuk pendorong, pendorong dengan roller, tuas dengan roller, dll.Beberapa jenis sakelar dibuat dengan penggerak selektif yang merespons pergerakan pelat sakelar hanya dalam satu arah.

Sakelar batas VPK-1000 berisi sakelar mikro tipe MP-110 bawaan dan dapat beroperasi di sirkuit AC hingga 380 V dan DC hingga 220 V. Sakelar memiliki satu penanda dan satu kontak putus. Langkah kerja pada versi pendorong adalah 2,4 mm, langkah tambahan adalah 5 mm. Dalam versi tuas dan rol, indikator ini masing-masing adalah 15 ± 5 ° dan 25 °. Rumah sakelar terlindung dari debu dan percikan air.

Sakelar batas seri VPK-2000 bertindak langsung. Kesalahan penggerak pada jalur pergerakan mekanisme pada kecepatan 20 mm/menit adalah ± 0,3 mm untuk versi penggerak berupa tuas dengan roller dan + 0,1 mm untuk versi dengan pendorong. Sakelar memiliki satu penanda dan satu kontak putus. Kasingnya tahan debu, tahan minyak.

Sakelar batas seri VPK-4000 memiliki hingga empat kontak di setiap kombinasi yang dapat beroperasi di sirkuit AC hingga 660 V dan sirkuit DC hingga 440 V. Sistem kontak adalah kerja langsung sirkuit terbuka ganda. Arus dan tegangan minimum di mana sistem kontak bekerja dengan andal adalah 0,05 A dan 12 V. Kesalahan pengoperasian di jalan adalah ± 0,1 mm. Bodinya dibuat tahan air dan versi lainnya.

Sakelar batas tahan ledakan VKM-VZG dan VPV

Sakelar batas tahan ledakan kecil VKM-VZG berisi sakelar mikro bawaan dengan pembukaan kontak sesaat. Sakelar dirancang untuk beroperasi di sirkuit 380 V, 50 Hz, dan 220 V DC. Arus nominal kontak 2,5 A.

Perangkat penggerak dibuat dalam bentuk tuas, dengan roller atau pendorong.Langkah kerja batang adalah 1 — 2 mm, langkah tambahan setelah penggerak adalah 4 mm.

Sakelar batas ERW memiliki desain yang mirip dengan aktuator, berisi dua hingga empat kontak sakelar torsi. Waktu respons sama dengan 0,04 detik.

Kesalahan jalur sakelar batas VKM-RZG dan VPV kira-kira sama dengan kesalahan sakelar VPK-2000 dan VPK-4000.

Sakelar batas yang dijelaskan banyak digunakan. Mereka adalah perangkat sederhana dan murah; beberapa di antaranya cukup akurat. Namun, perangkat ini memiliki sejumlah kekurangan yang signifikan. Mereka dicirikan oleh kecepatan mekanisme pembatas yang relatif rendah, masa pakai terbatas karena keausan bagian mekanis dan erosi listrik pada kontak, kecepatan terbatas dan frekuensi peralihan yang diizinkan. Selain itu, perangkat ini adalah sumber kebisingan dan interferensi radio dan memerlukan penyesuaian berkala.Oleh karena itu, sensor posisi mekanisme non-kontak dan perangkat perintah semakin banyak digunakan dalam skema kontrol mekanisme, tetapi baca tentang ini di artikel berikutnya — Sakelar gerak tanpa kontak