Mode utama pengoperasian motor listrik dalam sistem penggerak listrik

Gambaran lengkap pengoperasian motor penggerak listrik apa pun diberikan dengan memeriksa karakteristik mekanis yang diplot dalam empat kuadran sistem koordinat persegi panjang (Gbr. 1). Karakteristik ini sesuai dengan dua mode utama pengoperasian motor listrik: motor dan rem.

Mode motor disebut mode operasi motor listrik, di mana yang terakhir menggerakkan mekanisme kerja. Dalam mode pengereman, tenaga penggerak adalah mekanisme dan motor menyeimbangkan gaya ini atau melambat.

Bergantung pada mode pengoperasian, arah torsi dan kecepatan putaran berubah. Untuk arah positif kecepatan putaran dan torsi motor listrik, ambil:

1) dengan gerakan vertikal - arah putaran motor listrik saat mengangkat beban dan torsi untuk kasus motor listrik yang bekerja untuk mengangkat beban,

2) dengan gerakan horizontal, misalnya untuk berbagai jenis gerobak, salah satu arah gerakan mekanisme (maju, kanan) dan torsi yang dikembangkan oleh motor yang sesuai dengan gerakan ini. Momen yang diatasi oleh motor dalam hal ini akan menjadi negatif.

Beras. 1. Gambar mode operasi motor penggerak pada sumbu koordinat persegi panjang

Seperti yang Anda lihat dari gambar. 1, di kuadran pertama sistem koordinat, motor listrik beroperasi dalam mode motor (misalnya, saat mengangkat beban atau memindahkan gerobak). Kuadran kedua sesuai dengan mode operasi motor listrik selama gerakan horizontal mekanisme dengan pengereman, ketika motor listrik menciptakan momen pengereman yang berlawanan dengan gerakan poros mekanisme.

Kuadran ketiga mempertimbangkan kasus motor listrik yang beroperasi dalam penurunan beban ringan, ketika momen beban tidak dapat mengatasi momen gesekan pada mekanisme dan roda gigi, dan motor listrik membantu menurunkan beban, mengembangkan torsi motor yang sesuai dengan arah beban. gerak beban, tetapi berlawanan tanda dengan saat beban diangkat.

Terakhir, kuadran keempat mengacu pada kasus putaran motor di bawah pengaruh torsi eksternal. Mode ini dapat terjadi, misalnya saat menurunkan beban berat, saat motor listrik mengembangkan torsi pengereman, menahan beban dan mencegah kecepatan mekanisme pengangkatan meningkat. Dalam hal ini torsi motor bertanda positif, karena diarahkan dengan cara yang sama seperti saat mengangkat.