Peralatan listrik mesin planing
Penggerak gerak utama planer: Penggerak sistem G-D dengan EMU, dua motor asinkron rotor tupai (untuk maju dan mundur), motor asinkron kopling elektromagnetik, penggerak DC thyristor, penggerak asinkron yang dikontrol frekuensi. Pengereman: dinamis, dengan pemulihan dan pengalihan balik untuk motor DC dan sistem G-D. Rentang penyesuaian hingga 25:1.
Penggerak propulsi (periodik dan melintang): mekanis dari rantai penggerak utama, motor sangkar-tupai asinkron, sistem EMU-D.
Penggerak bantu mesin planing digunakan untuk: gerakan cepat kaliper, gerakan balok silang, penjepit balok silang, pengangkatan pemotong, pompa pelumasan.
Perangkat elektromekanis khusus dan interlock: elektromagnet untuk menaikkan pemotong, kontrol elektro-pneumatik untuk menaikkan pemotong, perangkat kontrol pelumasan, interlock untuk mencegah kemungkinan pengoperasian balok silang yang tidak dijepit, dengan pompa pelumasan yang tidak beroperasi.
Kinerja planer sangat bergantung pada kecepatan balik meja.Waktu yang diperlukan untuk langkah kerja meja dan kembali ke posisi semula,
dimana tn adalah waktu start, tp adalah waktu running (gerakan kecepatan konstan), tT adalah waktu deselerasi, t'n adalah waktu akselerasi saat kayuhan mundur, toxin adalah waktu gerak steady state saat kayuhan mundur meja , t'T adalah waktu berhenti selama jalur mundur, ta adalah waktu respons peralatan.
Meningkatkan kecepatan vOX dari langkah balik massa menyebabkan penurunan waktu t0X dari langkah balik dan karenanya durasi waktu T dari langkah ganda. Jumlah gerakan ganda per satuan waktu meningkat. Semakin pendek waktu tOX menjadi, semakin sedikit perubahannya mempengaruhi waktu T dari gerakan ganda dan jumlah serangan ganda per satuan waktu. Oleh karena itu, efektivitas peningkatan kecepatan mundur v0X secara bertahap menurun seiring dengan peningkatannya.
Mengabaikan waktu yang dihabiskan dalam transien dan operasi peralatan, kami memiliki kira-kira
Rasio dua gerakan ganda per satuan waktu
di mana toxi1 dan toxi2 adalah durasi pukulan balik masing-masing pada kecepatan balik vox1 dan vox2.
Ambil vox1 = vp (di mana vp adalah kecepatan potong)
Rumus terakhir menunjukkan bahwa dengan meningkatnya kecepatan gaya punggung, peningkatan jumlah pukulan ganda melambat. Jika kita memperhitungkan durasi proses sementara, serta waktu respons peralatan, maka efektivitas peningkatan kecepatan vox akan semakin berkurang. Oleh karena itu k — 2 ÷ 3 biasanya diambil.
Durasi transien long-shot memiliki sedikit efek pada kinerja.Untuk pukulan pendek, jumlah pukulan berkurang secara signifikan seiring bertambahnya waktu pengembalian.
Untuk mengurangi waktu mundur, dalam beberapa kasus digunakan dua motor setengah daya sebagai pengganti satu motor listrik. Dalam hal ini, momen inersia rotor jauh lebih kecil daripada momen mesin. Penggunaan roda gigi cacing pada rangkaian penggerak meja menghasilkan pengurangan momen inersia total penggerak. Namun, ada batasan untuk mengurangi waktu mundur. Selama periode pembalikan planer, pengumpanan kaliper lintas periode dilakukan, serta menaikkan dan menurunkan pemotong untuk pukulan balik.
Parutan
Mesin pemotong dengan penggerak meja yang berbeda beroperasi di pabrik pembuatan mesin.
Pergerakan meja dilakukan dengan berbagai cara. Untuk waktu yang lama, dua cengkeraman elektromagnetik digunakan untuk menggerakkan planer kecil. Kopling ini mentransmisikan rotasi pada kecepatan berbeda sesuai dengan kecepatan maju dan mundur dan aktif secara berurutan. Kopling dihubungkan ke poros motor melalui sabuk atau roda gigi bergigi.
Karena inersia elektromagnetik dan mekanis yang signifikan, waktu mundur penggerak ini lama dan banyak panas dihasilkan di kopling. Kontrol kecepatan dilakukan dengan mengganti gearbox yang bekerja dalam kondisi sulit dan cepat aus.
Mesin generator digunakan untuk perencana berat. Ini menyediakan berbagai kontrol kecepatan halus. Sistem G -D dengan EMP digunakan untuk menyelesaikan kisaran penyesuaian kecepatan drive planer longitudinal.Kerugian dari drive tersebut termasuk ukuran besar dan biaya yang signifikan. Penggerak motor DC dengan eksitasi paralel (independen) juga digunakan dalam beberapa kasus.
Meja penggerak mesin planing Pabrik Minsk untuk Mesin Pemotong Logam dinamai V.I. Revolusi Oktober (Gbr. 1) dibuat menurut sistem G-D dengan EMB sebagai penyebabnya. Kecepatan mesin dikontrol hanya dengan mengubah voltase generator pada kisaran 15: 1. Mesin tersebut memiliki gearbox dua kecepatan.
Beras. 1. Skema planer penggerak meja
Arus yang ditentukan oleh perbedaan antara tegangan referensi dan tegangan umpan balik negatif dari motor D mengalir melalui kumparan OU1, OU2, OUZ dari ECU kontrol Tegangan referensi, ketika mesin D berputar ke depan, dihilangkan oleh potensiometer PCV , dan saat memutar kembali dari potensiometer PCN. Dengan menggerakkan slider pada potensiometer PCV dan PCN, Anda dapat mengatur kecepatan yang berbeda. Dengan menghubungkan secara otomatis ke titik-titik tertentu dari potensiometer, dimungkinkan untuk memastikan kecepatan putaran yang disetel di bagian siklus yang sesuai.
Tegangan umpan balik adalah perbedaan antara bagian tegangan generator G yang diambil oleh potensiometer 1SP dan tegangan yang diambil oleh belitan DPG dan DPD dari kutub tambahan generator dan motor dan sebanding dengan arus motor D.
Kumparan menarik OB1 dari generator D ditenagai oleh arus EMU. Dengan resistor ZSP dan SDG, koil OB1 membentuk jembatan seimbang. Resistor 2SD disertakan di diagonal jembatan. Dengan setiap perubahan arus kumparan OB1, radiasi terjadi di dalamnya. dll. v. induksi diri. Keseimbangan jembatan terganggu dan tegangan muncul melintasi resistor 2SD.Arus dalam gulungan OU1, OU2, OUZ secara bersamaan berubah dan sementara e. dengan, magnetisasi tambahan atau demagnetisasi IMU dilakukan.
Kumparan EMU OU4 menyediakan pembatasan arus selama transien. Hal ini terkait dengan selisih tegangan yang diambil dari kumparan DPG dan DPD dengan tegangan referensi potensiometer 2SP. Dioda 1B, 2B memastikan aliran arus dalam koil OU4 hanya pada arus motor tinggi D ketika yang pertama dari tegangan ini lebih besar dari yang kedua.
Perbedaan antara tegangan referensi dan tegangan umpan balik selama seluruh transien harus tetap cukup besar. Kompensasi ketergantungan non-linear dilakukan dengan menggunakan elemen non-linear: dioda 3V, 4V dan lampu SI dengan filamen resistansi non-linear. Kisaran penyesuaian frekuensi rotasi pada drive desktop menurut sistem G-D memperluas perubahan fluks magnet motor. Penggerak thyristor juga digunakan.
Slide kaca biasanya diumpankan kembali untuk waktu yang singkat.Proses pengumpanan harus diselesaikan pada awal langkah kerja baru (untuk menghindari pecahnya pemotong). Powering dilakukan secara mekanis, elektrik dan elektromekanis, dengan motor terpisah untuk setiap slide atau satu motor umum untuk semua slide. Pergerakan ke posisi kaliper biasanya dilakukan oleh motor pengumpan dengan perubahan skema kinematik yang sesuai.
Untuk mengubah nilai umpan transversal periodik, selain perangkat ratchet yang terkenal, perangkat elektromekanis digunakan berdasarkan prinsip yang berbeda.Secara khusus, relai waktu digunakan untuk mengatur catu daya terputus-putus, yang pengaturannya dapat diubah dalam rentang yang luas.
Relai waktu menyala pada akhir langkah kerja bersamaan dengan motor umpan silang. Mematikan motor ini setelah waktu yang sesuai dengan pengaturan relai. Ukuran umpan melintang ditentukan oleh durasi putaran motor listrik. Keteguhan catu daya membutuhkan keteguhan kecepatan motor dan durasi transiennya. Drive EMC digunakan untuk menstabilkan kecepatan. Durasi proses start dan stop motor listrik dikurangi dengan memaksa proses ini.
Untuk mengubah umpan lateral, regulator yang bertindak sebagai fungsi lintasan (Gbr. 2) juga digunakan, ini adalah alat pengarah yang mematikan motor setelah caliper melewati jalur tertentu. Regulator memiliki disk tempat kamera dipasang pada jarak yang sama. Saat mesin bekerja, cakram, yang secara kinematis terhubung ke porosnya, berputar sementara bubungan berikutnya bekerja pada kontak. Hal ini menyebabkan pemutusan motor listrik dari jaringan.
Ara. 2. Pengatur umpan melintang dari planer
Beras. 3. Sistem umpan planer 724
Namun, motor terus berjalan untuk sementara waktu. Dalam hal ini, jalur sudut yang lebih besar dari yang ditetapkan pada regulator akan dilalui. Dengan demikian, nilai emisi tidak sesuai dengan jalur ab, tetapi dengan jalur ab. Pada umpan berkala berikutnya, jarak yang sesuai dengan busur bg mungkin terlalu kecil untuk mempercepat motor ke kecepatan yang ditetapkan.Oleh karena itu, ketika motor dimatikan dengan cam r, kecepatan putaran motor akan berkurang dan oleh karena itu jalur yang ditempuh oleh inersia akan lebih sedikit daripada umpan intermiten sebelumnya. Jadi kita mendapatkan feed kedua sesuai dengan busur v kurang dari yang pertama.
Untuk mempercepat motor pada umpan silang berikutnya, lintasan de-trajectory yang lebih besar disediakan lagi. Kecepatan mesin pada akhir percepatannya akan semakin tinggi sehingga jumlah luncuran juga akan meningkat. Jadi, dengan sedikit pemberian makan silang, pemberian makan besar dan kecil akan bergantian.
Motor induksi sangkar tupai yang tidak diatur dapat digunakan untuk pengatur umpan silang dari jenis yang dipertimbangkan. Jumlah umpan silang dapat disesuaikan dengan mengubah rasio roda gigi rantai kinematik yang menghubungkan poros motor ke cakram penggerak. Jumlah kamera pada disk dapat diubah.
Dengan menggunakan konektor multilayer elektromagnetik, waktu transien berkurang secara signifikan. Cengkeraman ini memberikan aksi yang cukup cepat (10-20 atau lebih start per detik).
Sistem umpan mesin 724 ditunjukkan pada Gambar. 3. Jumlah umpan diatur oleh cakram 2 dengan paku, yang mulai berputar saat motor listrik dihidupkan 1. Di atas cakram ini, dipasang relai elektromagnetik 3 catu daya caliper, yang dinyalakan bersamaan dengan motor listrik. Saat relai 3 aktif, batang diturunkan sehingga paku pada cakram yang berputar dapat menyentuhnya.
Dalam hal ini, kontak relai ditutup.Saat paku cakram mengangkat batang, kontak relai terbuka dan motor terputus dari sumber listrik. Untuk memastikan jumlah umpan yang diperlukan, satu set cakram dengan jumlah paku yang berbeda digunakan. Disk dipasang bersebelahan pada sumbu yang sama. Relai daya dapat dipindahkan sehingga dapat bekerja dengan drive apa pun.
Elektromagnet sering digunakan untuk mengangkat pemotong selama pukulan balik. Biasanya, setiap kepala pemotongan dilayani oleh elektromagnet terpisah (Gbr. 4, a). Kepala turun di bawah pengaruh gravitasi. Katup udara digunakan untuk melunakkan pukulan dari kepala yang berat.
Pengangkatan dan penurunan kepala pemotongan yang lebih halus dapat dicapai dengan menggunakan motor listrik reversibel yang memutar eksentrik (Gbr. 4, b). Lift pemotong ini digunakan pada alat berat. Memindahkan dan menjepit balok silang planer dilakukan dengan cara yang sama seperti pada mesin bubut putar.
Beras. 4. Mengangkat pemotong saat merencanakan
Beras. 5. Perubahan otomatis laju umpan dari tabel planer
Mesin bubut seringkali harus mengerjakan bagian mesin yang memiliki lubang atau ceruk yang tidak dapat dikerjakan dengan mesin. Dalam hal ini, disarankan untuk mengubah kecepatan pergerakan meja (Gbr. 5, a). Massa akan bergerak melalui lubang dengan kecepatan yang meningkat sama dengan kecepatan kembali.
Saat mengerjakan benda kerja dengan mesin planing longitudinal yang tidak memiliki lubang dan ceruk (Gbr. 5, b), dimungkinkan untuk mengurangi waktu mesin dengan meningkatkan kecepatan potong pada bagian 2-3.Pada bagian 1-2 dan 3-4, kecepatan dikurangi untuk menghindari kerusakan pahat dan tepi depan benda kerja yang terjepit selama mengemudi, serta memotong material saat pahat keluar.
Dalam kedua kasus yang dijelaskan, perangkat variabel digunakan. Perubahan kecepatan dipengaruhi oleh sakelar arah yang dipengaruhi oleh bubungan yang ditempatkan pada titik yang sesuai di jalan.
Dalam kasus cross-planer dan grinder, stroke slide kecil, dan gerakan bolak-balik dipengaruhi oleh roda gigi goyang. Peningkatan kecepatan penggeser selama pukulan balik disediakan oleh roller yang sama. Elektrifikasi cross-planer sederhana dan bermuara pada penggunaan motor sangkar-tupai yang tidak dapat diubah dan sirkuit kontrol kontaktor yang paling sederhana.