Sejarah singkat robotika
Otomasi, robotika, jalur produksi yang sepenuhnya otonom, kendaraan robotik, teknologi komputer yang semakin kuat. Peralatan mesin, sistem kontrol, sistem pengenalan terus ditingkatkan, kinerja unit komputasi meningkat.
Mesin buatan manusia menjadi semakin kompleks dan meluas di hampir setiap cabang aktivitas manusia, mulai dari manufaktur hingga obat-obatan, dari manajemen lalu lintas hingga industri hiburan.
Artikel ini adalah tentang sejarah robotika, sebuah disiplin yang membantu orang memecahkan masalah mereka, membuat pekerjaan lebih mudah dan meningkatkan produktivitas.
Saat ini, robotika adalah salah satu teknologi paling progresif, yang telah mencapai ketinggian yang belum pernah terjadi sebelumnya dalam perkembangannya berkat aktivitas intelektual dari seluruh generasi penemu, perancang, insinyur, dan teknisi.
Produksi mesin 3 silinder di pabrik Opel
Imitasi manusia dan hewan
Melihat ke masa lalu (dan akhirnya ke masa kini), seseorang tidak dapat menghindari kesan bahwa orang sangat ingin menciptakan makhluk buatan yang secara otomatis akan melakukan tindakan yang membosankan, sulit, berbahaya, atau tidak diinginkan untuknya.
Perkembangan mekanisasi, otomasi dan robotika berlangsung secara bertahap. Seiring perkembangan teknologi, tiruan pertama manusia atau bentuk mekanis hewan muncul. Contoh tiruan mekanis hewan diberikan dalam literatur sebelum awal era kita.
Jenius Renaisans Leonardo da Vinci (1495) dikaitkan dengan penciptaan ksatria mekanik. Peniruan mekanis manusia (android) oleh master Swiss Jaquet-Droz (abad ke-18) juga dikenal. Juru tulis (kaligrafer) otomatis mereka mampu menulis beberapa kalimat dengan pena dan meniru manusia dengan sangat baik.
Robot mekanik "Calligraph" oleh pembuat jam tangan Pierre Jacquet-Droz (1772)
Setelah era mekanika, teknik elektro, dan kemudian teknologi komputer berkontribusi pada pengembangan robot. 1920 adalah tonggak sejarah dalam robotika.
Robot Čapek sebagai makhluk dengan kecerdasan buatan
Pada tahun 1920, Karel Čapek menulis drama "RUR" dengan subjudul "Rossum's Universal Robots". Penayangan perdana drama tersebut berlangsung pada awal tahun 1921 dan untuk pertama kalinya kata "robot" digunakan di dalamnya, yang kemudian dikenal di semua bahasa di dunia Buku RUR telah diterjemahkan ke lebih dari tiga puluh bahasa , termasuk Esperanto.
Tahun lalu kata "robot" berusia 100 tahun, dan tahun ini adalah 100 tahun sejak lakon pertama Karel Čapek "RUR" dipentaskan.
Sampul buku lakon fiksi ilmiah "RUR" yang ditulis oleh Karel Čapek pada tahun 1920.
Kata robot mungkin satu-satunya kata Ceko yang digunakan di seluruh dunia dalam bentuknya yang tidak rusak.Itu mendapatkan popularitas sedemikian rupa sehingga Karel Čapek kemudian merasa cocok untuk mengklaim bahwa "penemu" sebenarnya dari kata "robot" adalah saudaranya Josef.
Karel awalnya ingin menggunakan kata "labor" dari bahasa Inggris "labor" untuk karakter dalam game RUR. Jadi hari ini kita memiliki kata robot yang digunakan di setiap fiksi ilmiah yang terkait dengan kata robot khas Slavia.
Robot Čapek bukanlah pengganti manusia secara mekanis, mereka adalah makhluk buatan yang dibuat dari bahan organik sintetik dan memiliki kecerdasan manusia. Faktanya, mereka sama dengan android modern, cyborg, dan pengganda.
PROYEK RUMAH WABOT (2002)
Pengertian robot dan robotika
Seperti biasa dalam ilmu pengetahuan dan teknologi, perlu untuk mendefinisikan arti kata robot.Awalnya robot dipahami sebagai mesin sederhana, lihat misalnya Ensiklopedia Britannica 1947 yang memberikan penstabil gyroscopic untuk perjalanan pesawat terbang atau pesawat terbang. kapal sebagai contoh robot.
Pada tahun 1941, penulis Isaac Asimov pertama kali menggunakan kata robotika dan merumuskan tiga hukum dasar robotika yang mewakili persyaratan dasar untuk pengembangan dan penggunaan robot.
Hukum Robotika Isaac Asimov
Robot paling sering dipahami sebagai sistem terintegrasi yang dikendalikan komputer yang mampu secara mandiri dan sengaja berinteraksi dengan lingkungan nyata sesuai dengan instruksi manusia.
Definisi ini dilengkapi dengan kondisi lain yang menentukan definisi robot, misalnya kemampuan untuk memahami dan mengenali lingkungan, berkomunikasi dengan manusia dalam bahasa buatan atau alami, dll.
Robotika sebagai disiplin ilmiah dan teknis adalah ilmu tentang robot, desain, pembuatan, dan penerapannya.Robotika sangat erat kaitannya dengan elektronika, mekanika, dan perangkat lunak.
Istilah dan definisi: Robot dan perangkat robot
Nampaknya tujuan akhir dari robotika memang untuk membangun sebuah mesin yang hampir akan menggantikan manusia, termasuk kecerdasannya.
Pada tahun 1997, sebuah komputer mengalahkan juara catur dunia yang berkuasa. Pada tahun yang sama, kompetisi internasional RoboCup dibuat dengan tujuan (mimpi) berikut di mukadimah: "Pada pertengahan abad ke-21, sebelas humanoid yang sepenuhnya otonom akan mengalahkan juara bertahan sepak bola menurut aturan resmi FIFA." Tujuannya tampak konyol, tetapi, seperti dalam kasus penaklukan bulan, jalan menuju tujuan ini dapat memiliki sejumlah hasil "sekunder" tetapi signifikan.
Piala Robo (2017)
Robot humanoid ASIMO terutama digunakan untuk tujuan periklanan dan untuk mempromosikan robotika
Robot humanoid (android) adalah robot dengan wujud manusia. Karena banyak robot dalam fiksi ilmiah terlihat seperti manusia, robot humanoid mungkin menjadi robot standar bagi kebanyakan orang.
Di sisi lain, tidak dapat disangkal bahwa semua robot yang harus melakukan beberapa tugas di dunia nyata harus berupa robot humanoid, misalnya pesawat terbang juga tidak terlihat seperti burung. Fungsi yang diperlukan untuk robot harus menentukan penampilan yang optimal.
Robot industri
Salah satu hasil ini, yang tanpanya, khususnya, produksi mobil sudah tidak mungkin dibayangkan, adalah robot industri, yang definisinya telah diberikan, ISO 8373: 2012, dalam terjemahan umum: "robot industri: Kontrol otomatis , diprogram ulang, manipulator yang dapat dikonfigurasi ulang yang dapat diprogram dalam tiga derajat gerakan atau lebih yang dapat dipasang atau dipindahkan secara permanen untuk aplikasi otomasi industri. «
Robot industri pertama, Unimate dan Versatran, dibangun dan digunakan di AS antara tahun 1960 dan 1962. Ini adalah mesin yang relatif berat dengan sejumlah kecil sumbu yang dikendalikan dengan penggerak hidrolik dan elektro-hidraulik. Pemrograman dan kontrol mereka didasarkan pada teknologi analog.
NServth nyata dalam sejarah antarmuka pengguna robot industri Unimate
Robot industri pertama yang menggunakan mikroprosesor untuk kontrol muncul pada tahun 1974. Di Eropa, itu adalah robot Asea IRB 6 yang sukses.
Robot tersebut memiliki manipulator berupa struktur lengan antropomorfik, lima sumbu yang dapat dikontrol dengan penggerak listrik dan kapasitas beban 6 kg. Meskipun konsep kontrolnya relatif sederhana, ini juga dapat digunakan untuk pengelasan busur dan perawatan permukaan. Robot ini diproduksi dari tahun 1975 hingga 1992, dengan total hampir 2.000 diproduksi.
Robot industri ASEA (dari kiri ke kanan: IRB 6, IRB 2000, ABB IRB 3000, kabinet kontrol ABB S3)
Robot ASEA IRB 6 pada prangko Swedia tahun 1984.
Pada tahun-tahun berikutnya, mekanika robot industri meningkat dan jangkauan produk diperluas, terutama kapasitas beban - dari robot untuk mengerjakan bagian-bagian kecil hingga robot dengan kapasitas beban sekitar 1000 kg.
Robot industri juga mulai dilengkapi visi komputer dan sensor pintar lainnya. Namun, perubahan besar telah terjadi dalam cara kontrol dan pemrogramannya, memungkinkan penggunaan teknik CAD 3D dan pemrograman robot interaktif.
Tren terbaru adalah robot industri kolaboratif (cobots) yang menyediakan kontak manusia-robot dan menghormati hukum pertama robotika "robot tidak boleh menyakiti manusia".Perubahan juga terjadi pada cara kontrol dan pemrograman, yang memungkinkan penggunaan metode CAD 3D dan pemrograman robot interaktif.
Menurut statistik dari Federasi Robotika Internasional, 76.000 robot industri baru dioperasikan pada tahun 2018 saja.
Robot kolaboratif modern Cobot UR5. Berkat sensornya, robot kolaboratif (cobot) dapat berinteraksi langsung dan aman dengan manusia.
Lebih lanjut tentang robot industri modern:
Memastikan keamanan saat menggunakan robot industri
Robot industri dan manfaat penerapannya dalam produksi, pentingnya robotika
Robot dan kecerdasan buatan
Tapi kembali ke tujuan kita mengganti manusia dengan mesin. Pada 1960-an, laboratorium kecerdasan buatan pertama didirikan di universitas-universitas Amerika, dan pada 1968, di Stanford Research Institute, robot bergerak cerdas pertama di atas roda, Shakey, dilengkapi dengan visi komputer, yang mampu mengenali lingkungan, telah dibuat. lingkungan dan bergerak dengan sengaja di dalamnya.
Robot Goyang (1968)
Pada tahun 1973, humanoid Wabot-1 modern pertama diluncurkan di Jepang di Universitas Waseda. Di Expo 85, Vabot memainkan organ elektronik, dan pada 22 Agustus 2003, robot humanoid Jepang Asimo (ASIMO) meletakkan bunga di Praha di patung Karel Čapek.
Robot Asimo v 2000 inci Waco Fundamental Research Center dibuat di Jepang oleh Honda Corporation dan untuk waktu yang lama menjadi robot humanoid paling terkenal di dunia.
Robot WABOT-1 (1973)
Robot WABOT-2 (1984)
Robot Asimo membawa krisan ke patung pencipta kata "robot", penulis Ceko Karel Čapek (2003)
Saat ini, ada banyak sekali robot layanan seperti robot penyedot debu, mesin pemotong rumput, mesin pemerah susu robot dan banyak perangkat lain yang didasarkan pada pencapaian robotika.
Dari robotika muncul bidang teknik interdisipliner - mekatronika, karena banyak solusi inovatif pertama kali ditemukan dan diterapkan dalam pembuatan robot, dan kemudian mulai digunakan di mesin dan mekanisme lain.
Kata "mekatronika" pertama kali digunakan oleh Tekuro Mori, seorang insinyur di perusahaan Jepang Yaskawa, pada tahun 1969. Mekatronika adalah mengejar integrasi lengkap mekanik, mesin listrik, elektronik, mikroprosesor, dan perangkat lunak.
Untuk informasi lebih lanjut tentang mekatronika, lihat di sini:Apa itu mekatronika, elemen mekatronika, modul, mesin, dan sistem