Penyalinan listrik

Mesin fotokopi mekanis memiliki sejumlah kelemahan, di antaranya, pertama-tama, sulit membuat templat dari baja dengan kekerasan tinggi. Selain itu, penyalinan mekanis memerlukan transfer gaya signifikan yang menyebabkan deformasi elastis pin atau rol penyalinan dan sambungan yang menghubungkannya ke alat. Ini mengurangi presisi pemrosesan.

Penyalinan listrik memungkinkan penggunaan templat dari bahan yang lembut dan mudah diproses (kayu, plester, plastik, lembaran logam, aluminium, karton). Bagian yang dikerjakan sebelumnya juga dapat berfungsi sebagai templat. Bagian ini biasanya digiling agar ketidakteraturan pemesinan tidak terulang pada pembuatan bagian elektrokopi berikutnya.

Prinsip pengoperasian mesin fotokopi elektro paling sederhana ditunjukkan pada gambar. 1. Pada diagram ini, benda kerja 1 diproses oleh spindel 3 dengan finger mill 2, perangkat milling 4 dihubungkan ke copy head dengan sambungan kaku 5. …

Penopang dan pemandu pin sedemikian rupa sehingga tekanan lateral pada pin salinan diubah menjadi perpindahan aksial dari pin kepala salinan.Templat 9 terletak di tabel 10, tempat benda kerja juga dipasang. Drive 11 terus menggerakkan meja ke arah yang ditunjukkan oleh panah. Umpan ini disebut umpan utama atau utama.

Beras. 1. Pemotong penggilingan listrik

Beras. 2. Lintasan jari pelacak

Perangkat lain 12 menggerakkan kepala penyalinan dan penggilingan dalam arah vertikal. Umpan ini disebut pelacakan. Kontrol dibuat sedemikian rupa sehingga ketika kontak 13 terbuka, perangkat 12 menggerakkan jari penyalin lebih dekat ke templat. Saat kontak 13 ditutup, perangkat 12 menjauhkan jari pelacak dari templat. Saat kontak 13 terbuka, gerakan jari penyalin 8 mulai maju menuju pola 9.

Saat bersentuhan dengan pola, jari 8 dari kepala penyalinan ditarik ke belakang, tuas 14 diputar dan kontak 13 ditutup. Kepala salinan mulai bergerak mundur. Jari penyalin 8 dilepas dari templat 9 dan kontak 13 dibuka, kemudian jari penyalin akan kembali mendekati templat dan karena kontinuitas saluran panduan, templat akan bergeser dan jari penyalin akan menyentuh templat di tempat yang berbeda. titik.

Sebagai hasil dari gerak maju dan mundur berkala dari jari penyalin dengan umpan terdepan yang terus menerus, jari penyalin menggambarkan lintasan gergajinya, membungkusnya di sekitar templat (Gbr. 2, a). Lintasan yang sama dijelaskan sehubungan dengan benda kerja dengan pisau berputar 2 yang terhubung erat ke kepala penyalin 6 (lihat Gbr. 1).

Pada akhir langkah umpan longitudinal, umpan silang diaktifkan secara otomatis. Jari pemotong dan penyalin digerakkan dengan arah tegak lurus terhadap bidang gambar (Gbr. 2, b).Umpan timbal dibalik dan pin pelacak serta pemotong mulai bergerak ke arah yang berlawanan. Dalam hal ini, jari bergerak di sepanjang bentuk baru dari pola volume dan pemotong membuat gerakan baru di sepanjang permukaan melengkung dari bagian tersebut. Bagian diproses dalam beberapa lintasan. Penggilingan dilakukan terlebih dahulu. Setelah itu, finishing dilakukan dengan pola yang sama. Penyimpangan kemudian dihaluskan dengan alat abrasif.

Metode serupa dapat digunakan untuk mesin badan rotasi dengan generator lengkung atau bentuk langkah pada mesin bubut elektrokopi. Salinan mesin semacam itu hanya memiliki dua umpan: terdepan (memanjang) dan melacak (melintang). Selama proses penyalinan, hanya satu dari dua saluran yang saling tegak lurus yang diubah. Penyalinan semacam itu disebut penyalinan uniaksial. Dalam penyalinan uniaksial, pemrosesan bahu sejajar dengan arah umpan berikutnya tidak dimungkinkan.

Beras. 3. Kepala salinan tiga posisi

Beras. 4. Kepala salinan induktif

Menggunakan kepala salinan dua kontak (Gbr. 3), yang disebut tiga posisi, juga memungkinkan Anda untuk mengontrol pengumpanan utama, termasuk saat kedua kontak kepala salinan terbuka. Ketika jari penyalin dari kepala seperti itu tidak bersentuhan dengan permukaan templat, kontak 1 menutup di bawah aksi pegas 3. Dalam hal ini, jari bergerak ke templat, dan pemotong bergerak ke bagian tersebut. Pengiriman prospek dinonaktifkan. Saat jari ditekan pada pola, kontak 1 terbuka, gerakan maju jari dihentikan dan pengumpanan timah dimulai. Dalam hal ini, ujung jari penyalin menjauh dari templat, kontak 1 menutup lagi dan gerakan baru jari penyalin ke arah templat dimulai.

Gerakan jari yang bergantian ke pola dan ke kanan ini akan berlanjut ke titik A, titik belok dari kurva pola. Pada saat ini, umpan longitudinal akibat perubahan arah kemiringan profil menyebabkan peningkatan tekanan pada jari penyalin dan penutupan kontak 2. Dalam hal ini, sistem kontrol akan memastikan penarikan kembali kepala penyalin dan jari akan menjauh dari template. Kontak 2 akan terbuka dan umpan longitudinal akan menyala lagi, dll. Jadi, dengan kepala penyalinan tiga posisi, kontur dilewati dengan gerakan memanjang dan melintang bergantian. Menyalin menggunakan kepala tiga posisi, di mana umpan dikontrol di kedua koordinat, disebut dua koordinat.

Kecepatan putaran motor listrik sistem yang dipertimbangkan tidak berubah selama proses penyalinan. Jumlah umpan diatur dengan mengubah rantai kinematik.

Salin kepala yang terhubung ke sirkuit tegangan rendah (biasanya 12 V). Ini karena jarak yang kecil antara kontak dan keinginan untuk mengurangi kerusakan kontak akibat percikan api. Sensitivitas copy head dan ukuran celah antara kontak ditentukan oleh sistem tuas yang digunakan dan inersia feeder.

Tahap lain dalam pengembangan elektrokopi adalah kepala penyalin induktif... Dalam kepala seperti itu (Gbr. 4) setiap posisi jari penyalin sesuai dengan posisi angker 1 yang ditempatkan di antara inti 2 dan 3. Kumparan 4-7 adalah ditempatkan pada batang tengah core ini. Setiap inti dengan dua belitan membentuk transformator. Seluruh sistem disebut transformator diferensial.

Belitan primer 4 dan 7 dihubungkan secara seri dan termasuk dalam jaringan arus bolak-balik; gulungan sekunder 5 dan 6 dihubungkan satu sama lain sehingga e. dll. v. diarahkan dalam arah yang berlawanan. Saat jangkar 1 berada di posisi tengah, mis. dll. c. belitan sekunder seimbang. Mendekati angker ke salah satu inti mengarah pada fakta bahwa fluks magnet di dalamnya meningkat, sedangkan di inti lainnya berkurang. Perbedaan yang dihasilkan e. dll. c. belitan sekunder digunakan untuk kontrol stepless penggerak umpan variabel.

Kepala salinan dua posisi dan tiga posisi biasanya beroperasi dengan cengkeraman elektromagnetik yang mengaktifkan, melepaskan, dan membalikkan semua umpan. Diagram skematik yang disederhanakan dari mesin fotokopi dengan kepala tiga posisi ditunjukkan pada Gambar. 5. Ketika jari penyalin tidak menyentuh templat, kontak 1 tertutup. Dalam hal ini, relai catu daya pelacakan 1PC dan koil RVP1 dari catu daya utama menyala. Saat MB kopling elektromagnetik aktif, ia diumpankan ke depan (menuju templat). Relai RVP memiliki dua kumparan RVP1 dan RVP2 dan diaktifkan ketika salah satunya dihidupkan. Dalam hal ini, koil RVP1 dihidupkan dan kontak RVP terbuka.

Saat jari pelacak menekan permukaan pelacak, kontak 1 akan terbuka dan umpan maju akan berhenti. Selain itu, koil RVP1 dimatikan, kontak pembuka RVP ditutup, konektor ML dihidupkan, dan catu daya kiri mulai (ketika konektor MP dihidupkan, catu daya kanan dimulai). Jari penyalin bergerak dalam hal ini.

Jika tekanan pada jari penyalin berkurang, kontak akan menutup kembali dan jari penyalin akan berpindah ke pola.Jika profil pola sedemikian rupa sehingga perpindahan menyebabkan tekanan pada jari penyalinan meningkat, maka kontak 2 ditutup, relai 2PC daya lacak lainnya dan RVP2 koil relai RVP menyala. Ini akan melibatkan kopling MH dan mulai memindahkan jari salinan menjauh dari pola. Jika sakelar P dipindahkan ke posisi atas, alih-alih memberi makan ke kiri, akan menghasilkan umpan memanjang ke kanan.

Kepala mesin fotokopi kontak listrik dan kopling elektromagnetik digunakan dalam mesin fotokopi universal. Kesalahan penyalinan biasanya berkisar antara 0,05-0,1 mm. Mesin rumah yang dirancang khusus untuk elektrokopi memiliki kepala penyalin dan pengumpan induktif yang kecepatannya dikontrol secara otomatis.

Beras. 5. Skema mesin bubut elektrokopi

Beras. 6. Catu daya untuk elektrokopi

Saat menggunakan drive umpan variabel, untuk memastikan penyalinan yang akurat, produktivitas tinggi, dan kebersihan permukaan, garis singgung umpan ke kontur harus berukuran konstan dan tidak bergantung pada sudut kemiringan profil. Biarkan kontur yang akan disalin menjadi lingkaran (Gbr. 6):

di mana sx dan sy masing-masing memimpin dan mengikuti emisi, mm/menit.

Jika vektor laju umpan yang dihasilkan bersinggungan dengan kontur, maka

Jadi, untuk akurasi dan produktivitas tertinggi, laju umpan harus bervariasi dan saling berhubungan.

Mengendalikan penyalinan dari kepala penyalin non-kontak dilakukan dalam fungsi menggerakkan jari penyalin relatif ke posisi netralnya.Karena saat tidak ada offset, pin tracking dan cutter berada pada posisi yang sama, kontrol pada fungsi offset jari dikontrol sesuai dengan perbedaan antara posisi jari dan cutter (kontrol proporsional).

Untuk meningkatkan kualitas pemrosesan, selain kontrol oleh misalignment, kontrol dengan laju perubahan misalignment (dari turunan perpindahan terhadap waktu) diperkenalkan. Dengan kontrol diferensial ini, sistem bereaksi lebih cepat terhadap setiap perubahan kemiringan profil mesin fotokopi dan akurasi pemrosesan meningkat.

Selain kontrol pada fungsi diskrepansi dan fungsi turunannya, kontrol juga digunakan pada fungsi integral dari diskrepansi waktu (integral control). Dalam hal ini, tidak hanya ukuran perbedaan yang diperhitungkan, tetapi juga waktu terjadinya. Dalam hal ini, sistem memperoleh properti, jika tidak ada perintah tambahan, untuk bergerak ke arah yang sama seperti di bagian jalan sebelumnya. Gerakan ini mirip dengan lepas landas. Kontrol integral memungkinkan, dalam kasus kemiringan profil yang konstan, untuk melakukan penyalinan tanpa langkah dengan posisi jari penyalin yang konstan. Jika terjadi perubahan tajam pada garis luar templat, tindakan kontrol integral dinetralkan oleh aksi kontrol diferensial.

Dalam kontrol gabungan, jumlah dari tiga voltase diumpankan ke unit elektronik khusus yang sebanding dengan nilai ketidaksesuaian, turunannya, dan integral waktu, masing-masing, dan penggerak daya dikontrol sebagai fungsi dari ketiga nilai ini.Dalam hal ini, kesalahan pemrosesan dapat dikurangi.

Dalam industri mesin pemotong logam, berbagai mesin fotokopi dipasang pada mesin universal dan khusus. Perangkat umpan tetap dan variabel digunakan, dan penggerak hidraulik memungkinkan untuk menyediakan kontrol umpan variabel tak terbatas pada rentang yang luas.

Sistem hidrokopi cepat. Mereka dapat menyediakan penyalinan uniaksial dan biaksial. Sistem mesin fotokopi berhasil bersaing dengan sistem listrik dalam akurasi pemrosesan. Sejumlah besar mesin fotokopi elektro dan mesin fotokopi sekarang beroperasi di pabrik teknik lokal. Penyalinan listrik memungkinkan Anda melakukan pemrosesan dan sesuai dengan gambar yang ditempatkan di mesin, yang digunakan sebagai pengganti mesin fotokopi.