Robot dan perangkat robot — istilah dan definisi
Robot: Perangkat eksekutif dengan dua atau lebih tingkat mobilitas yang dapat diprogram, memiliki tingkat otonomi tertentu dan mampu bergerak di lingkungan eksternal untuk melakukan tugas yang diberikan.
Perangkat robot: Perangkat eksekutif yang memiliki properti robot industri atau layanan, tetapi tidak memiliki jumlah derajat gerak yang dapat diprogram atau tingkat otonomi tertentu yang diperlukan.
GOST R 60.0.3.1-2016 Robot dan perangkat robot. Jenis tes
Robot: Mekanisme penggerak, dapat diprogram dalam dua sumbu atau lebih, dengan tingkat otonomi tertentu, bergerak di lingkungan kerjanya dan melakukan tugas sebagaimana dimaksud.
CATATAN 1 Robot meliputi sistem kendali dan antarmuka sistem kendali.
CATATAN 2 Pembagian robot menjadi robot industri dan robot servis dilakukan sesuai dengan peruntukannya.
Perangkat robot: Aktuator dengan karakteristik robot industri atau robot servis. Ini mungkin memiliki sumbu yang tidak dapat diprogram atau otonomi yang tidak memadai.
CONTOH Penguat; perangkat kendali jarak jauh; manipulator industri dua sumbu.
Robot industri: Manipulator multi-fungsi yang dikontrol secara otomatis, dapat diprogram ulang, dapat diprogram dalam tiga sumbu atau lebih. Itu bisa diperbaiki di lokasi yang telah ditentukan atau bisa bergerak untuk melakukan tugas otomasi industri.
Catatan 1 — Robot industri meliputi: — manipulator, termasuk aktuator; — Pengontrol termasuk liontin untuk liontin dan antarmuka komunikasi (elektronik dan perangkat lunak).
CATATAN 2: Objek ini mungkin memiliki sumbu terintegrasi tambahan.
Sistem robotik: Suatu sistem yang mencakup robot, bagian kerja robot, serta mesin, peralatan, perangkat, dan sensor yang mendukung robot selama operasi.
Sistem robot industri: Suatu sistem yang mencakup robot industri, badan kerja, mesin, peralatan, perangkat, kapak bantu eksternal, dan sensor yang mendukung robot selama operasi.
GOST R ISO 8373-2014 Robot dan perangkat robot. Istilah dan definisi
Robot industri
Mesin otomatis, stasioner atau bergerak, terdiri dari perangkat eksekutif berupa manipulator dengan beberapa derajat mobilitas dan perangkat kontrol program yang dapat diprogram ulang untuk menjalankan fungsi motor dan kontrol dalam proses produksi.
Catatan: Pemrograman ulang adalah milik robot industri untuk mengganti program kontrol secara otomatis atau dengan bantuan operator manusia.Pemrograman ulang melibatkan perubahan urutan dan (atau) nilai perpindahan berdasarkan tingkat mobilitas dan fungsi kontrol menggunakan kontrol remote control perangkat kontrol.
GOST 25686-85. Manipulator, operator mobil dan robot industri. Istilah dan Definisi (Amandemen No. 1)
Robotika adalah cabang ilmu dasar dan terapan yang berhubungan dengan desain, produksi, dan penerapan sistem teknis otomatis dan otomatis — robot. Robot adalah perangkat mekanis yang dirancang khusus dan dapat diprogram ulang yang dapat beroperasi tanpa bantuan manusia.
Justin J. Beyond BASIC Face-off // PC Tech Journal. — 1987, September. — P. 136. — (Diterjemahkan oleh B.H. Lopukhov).
Robot Infografis:
Ketika muncul dalam robotika modern, robot didefinisikan sebagai mesin otomatis untuk melakukan tindakan mekanis yang serupa dengan yang dilakukan oleh manusia yang melakukan pekerjaan fisik. Keinginan untuk menggantikan seseorang, pertama-tama, dalam pekerjaan yang sulit dan berbahaya itulah yang melahirkan gagasan tentang robot. Namun, dalam robotika modern, definisi robot harus diperluas secara besar-besaran, karena robot telah melampaui dimensi umum manusia. Subjek robotika modern adalah analogi teknis objek dari seluruh dunia yang hidup, termasuk, tentu saja, manusia.
Yurevich E. I. Dasar-dasar robotika: survei. uang saku. — edisi keempat, direvisi. dan tambahkan — SPb.: BHV-Petersburg, 2018.
Istilah "robot" berasal dari Slavia. Itu diperkenalkan oleh penulis terkenal Karel Čapek dalam drama «R.U.R.» (Rossum Universal Robot). Kata ini dinamai robot mekanik yang dirancang untuk menggantikan manusia dalam pekerjaan fisik yang berat.Istilah teknis "robot industri" muncul di tahun 70-an abad XX. Namun, kita dapat berasumsi bahwa akar robotika kembali ke zaman kuno, ketika upaya pertama dilakukan untuk membuat perangkat humanoid, figur kultus bergerak, pelayan mekanik.
Robot adalah kompleks teknis yang dirancang untuk melakukan berbagai gerakan dan beberapa fungsi intelektual yang melekat pada manusia. Robot ini dilengkapi dengan perangkat eksekutif, sistem kontrol dan informasi yang diperlukan, serta alat untuk menyelesaikan tugas komputasi dan logis. Komponen utama robot adalah mekanisme manipulasi dan sistem kontrol otomatis yang mencakup komputer mikro atau seperangkat mikroprosesor, dan dalam beberapa kasus juga termasuk perangkat sensor.
Diagram struktur robot industri:
Bulgakov A.G., Vorobiev V.A. Robot industri. Kinematika, dinamika, kontrol dan manajemen. Seri Perpustakaan Teknik. — M.: SOLON-PRESS, 2008.
Analogi antara proses penerimaan, pemrosesan, dan transformasi sinyal dalam sistem biologis dan teknis (manusia dan robot)
Hukum robotika
1. Robot tidak boleh melukai seseorang atau, karena kelambanannya, membiarkan seseorang dicelakai.
2. Robot harus mematuhi semua perintah yang diberikan oleh seseorang, kecuali jika perintah tersebut bertentangan dengan Hukum Pertama.
3. Robot harus menjaga keamanannya sepanjang tidak bertentangan dengan Hukum Pertama dan Kedua.
Ishak Asimov, 1965
Artikel tentang topik ini: