Persyaratan untuk penggerak listrik elevator

Lift adalah sistem elektromekanis tunggal, karakteristik dinamisnya bergantung baik pada parameter bagian mekanis maupun pada struktur dan parameter bagian kelistrikan. Diagram kinematik lift memiliki dampak signifikan pada persyaratan sistem kontrol motor dan penggerak listrik.

Jadi, dalam kasus sistem mekanis yang sepenuhnya seimbang (berat mobil dengan beban sama dengan berat penyeimbang dan tali penyeimbang mengkompensasi perubahan beban akibat perubahan panjang tali penarik saat mobil digerakkan) tidak ada momen beban aktif pada poros traksi , dan mesin harus mengembangkan torsi yang mengatasi momen gesekan pada transmisi mekanis, dan momen dinamis yang memberikan akselerasi dan pengereman kabin.

Dengan tidak adanya penyeimbang, mesin juga harus mengatasi momen yang diciptakan oleh bobot kabin yang dimuat, yang membutuhkan peningkatan tenaga, bobot, dan dimensi mesin.Pada saat yang sama, jika dalam proses akselerasi dan deselerasi mesin mengembangkan torsi yang sama, nilai akselerasi dalam mode ini akan berbeda secara signifikan dan diperlukan tindakan tambahan untuk menyamakannya, yang meningkatkan persyaratan untuk karakteristik penyetelan mesin. penggerak listrik dan mempersulit sistem kontrol.

Memang benar adanya penyeimbang tidak bisa sepenuhnya menghilangkan ketidakrataan beban akibat perubahan beban kabin, namun nilai absolut beban berkurang secara signifikan.

Kehadiran penyeimbang juga memfasilitasi pengoperasian rem elektromekanis dan mengurangi dimensi dan bobotnya, karena ini secara signifikan mengurangi jumlah torsi yang diperlukan untuk menahan kabin pada tingkat tertentu dengan mesin mati (dengan sistem yang sepenuhnya seimbang, saat ini adalah nol).

Pada gilirannya, pilihan jenis penggerak listrik dan parameter motor listrik dapat memengaruhi diagram kinematik elevator. Jadi saat menggunakan penggerak asinkron berkecepatan tinggi, keberadaan kotak roda gigi pada transmisi mekanis tidak dapat dihindari untuk menyamai kecepatan motor listrik dan rangkaian traksi.

Saat memilih penggerak listrik arus searah, motor berkecepatan rendah sering digunakan, yang kecepatannya sesuai dengan kecepatan balok traksi yang diperlukan, yang menghilangkan kebutuhan akan peredam. Ini menyederhanakan transmisi mekanis dan mengurangi kehilangan daya dalam transmisi itu. Sistem ternyata cukup diam.

Namun, saat membandingkan opsi penggerak roda gigi dan tanpa roda gigi, perancang juga harus mempertimbangkan fakta bahwa motor kecepatan rendah memiliki dimensi dan bobot yang jauh lebih besar serta momen inersia jangkar yang meningkat.

Mode pengoperasian penggerak elevator ditandai dengan seringnya menghidupkan dan mematikan. Dalam hal ini, tahapan gerakan berikut dapat dibedakan:

• akselerasi motor listrik ke kecepatan yang disetel,

• gerak kecepatan konstan,

• pengurangan kecepatan saat mendekati lantai tujuan (langsung ke nol atau ke kecepatan pendekatan rendah),

• hentikan dan hentikan mobil lift di lantai tujuan dengan akurasi yang diperlukan.

Harus diperhitungkan bahwa tahap pergerakan dengan kecepatan konstan mungkin tidak ada jika jumlah jalur percepatan ke kecepatan konstan dan perlambatan dari kecepatan konstan kurang dari jarak antara lantai keberangkatan dan tujuan (dengan penyeberangan lantai).

Salah satu persyaratan utama penggerak elektrik elevator adalah memastikan waktu minimum untuk memindahkan mobil dari lantai awal posisi mobil ke lantai tujuan saat menelepon atau memesan. Hal ini secara alami mengarah pada keinginan untuk meningkatkan kecepatan stasioner elevator untuk meningkatkan produktivitasnya, tetapi peningkatan kecepatan ini tidak selalu dapat dibenarkan.

Elevator dengan kecepatan pergerakan mobil yang tinggi jika yang terakhir harus berhenti di setiap lantai sebenarnya tidak digunakan dalam hal kecepatan, karena pembatasan akselerasi dan deselerasi diperkenalkan pada bagian antar lantai, mobil tidak memiliki waktu untuk mencapai kecepatan pengenal, karena jalur percepatan ke kecepatan ini dalam hal ini biasanya lebih dari setengah rentang.

Berdasarkan hal di atas, tergantung pada kondisi pengoperasian, disarankan untuk menggunakan penggerak yang memberikan kecepatan stasioner berbeda.

Misalnya, tergantung pada tujuannya, disarankan untuk menggunakan lift penumpang dengan kecepatan pengenal sebagai berikut:

• di gedung: hingga 9 lantai — dari 0,7 m/d hingga 1 m/d;

• dari 9 hingga 16 lantai — dari 1 hingga 1,4 m / s;

• di gedung 16 lantai — 2 dan 4 m / s.

Direkomendasikan untuk memiliki zona ekspres saat memasang elevator di gedung dengan kecepatan lebih dari 2 m / s, mis. elevator tidak boleh melayani semua lantai secara berurutan, tetapi misalnya kelipatan 4-5. Di area antara jalan tol, elevator harus beroperasi dengan kecepatan lebih rendah. Pada saat yang sama, sirkuit kontrol digunakan, yang, dengan bantuan peralihan kecepatan, dapat mengatur dua mode pengoperasian penggerak listrik: dengan kecepatan tinggi untuk zona ekspres dan dengan kecepatan rendah untuk penutup lantai.

Dalam praktiknya, saat memasang, misalnya, dua elevator dalam satu pintu masuk, solusi sederhana sering digunakan, di mana sistem kontrol memastikan bahwa satu elevator berhenti hanya di lantai ganjil dan yang lainnya hanya di lantai genap. Ini meningkatkan pemanfaatan kecepatan drive dan karenanya meningkatkan produktivitas elevator.

Selain kecepatan dasar mobil, yang sangat menentukan pengoperasian elevator, penggerak listrik dan sistem kontrol elevator dengan kecepatan nominal lebih dari 0,71 m / s harus memastikan kemungkinan pergerakan mobil pada a kecepatan tidak lebih dari 0, 4 m / s, yang diperlukan untuk survei kontrol tambang (mode revisi).

Salah satu persyaratan terpenting, yang pemenuhannya sangat bergantung pada struktur penggerak listrik dan sistem kendalinya, adalah kebutuhan untuk membatasi akselerasi dan deselerasi kabin dan turunannya (tendangan).

Nilai maksimum percepatan (perlambatan) pergerakan mobil selama operasi normal tidak boleh melebihi: untuk semua lift, kecuali untuk rumah sakit, 2 m / s2, untuk lift rumah sakit - 1 m / s2.

Turunan akselerasi dan deselerasi (tendangan) tidak diatur oleh aturan, tetapi kebutuhan akan batasannya, serta batasan akselerasi, ditentukan oleh kebutuhan untuk membatasi beban dinamis dalam transmisi mekanis selama proses transien dan tugas memberikan kenyamanan yang diperlukan bagi penumpang. Membatasi nilai akselerasi dan pergerakan tiba-tiba harus memastikan kelancaran proses transien yang tinggi dan dengan demikian mengecualikan dampak negatif terhadap kesejahteraan penumpang.

Persyaratan untuk membatasi akselerasi dan dorongan ke nilai yang diizinkan bertentangan dengan persyaratan di atas untuk memastikan kinerja maksimum elevator, karena durasi akselerasi dan deselerasi gerbong elevator tidak boleh kurang dari nilai tertentu yang ditentukan oleh batasan ini. Oleh karena itu, untuk memastikan kinerja elevator yang maksimal selama transien, penggerak listrik harus memberikan akselerasi dan deselerasi mobil dengan nilai akselerasi dan gerakan tiba-tiba maksimum yang diperbolehkan.

Persyaratan penting untuk penggerak elektrik elevator adalah memastikan penghentian mobil secara tepat pada level tertentu. Untuk lift penumpang, akurasi penghentian mobil yang buruk mengurangi kinerjanya, karena waktu masuk dan keluar penumpang bertambah, dan kenyamanan lift serta keamanan penggunaan lift berkurang.

Di lift barang, pengereman yang tidak akurat mempersulit, dan dalam beberapa kasus tidak mungkin, menurunkan muatan mobil.

Dalam beberapa kasus, kebutuhan untuk memenuhi persyaratan akurasi pengereman memiliki pengaruh yang menentukan dalam pemilihan sistem penggerak elevator.

Sesuai dengan aturan, ketepatan menghentikan mobil di tingkat pendaratan harus dijaga dalam batas yang tidak melebihi: untuk lift barang yang dimuat dengan transportasi lantai dan untuk rumah sakit - ± 15 mm, dan untuk lift lainnya - ± 50 mm

Pada elevator kecepatan rendah, jarak pengeremannya kecil, oleh karena itu potensi perubahan jarak ini yang menyebabkan pengereman yang tidak akurat kecil.Oleh karena itu, pada elevator seperti itu, biasanya tidak sulit untuk memenuhi persyaratan akurasi penghentian.

Saat kecepatan lift meningkat, demikian juga penyebaran titik berhenti mobil, yang biasanya membutuhkan tindakan tambahan untuk memenuhi persyaratan akurasi berhenti.

Persyaratan alami untuk penggerak listrik elevator adalah kemungkinan pembalikannya untuk memastikan naik dan turunnya mobil.

Frekuensi awal per jam untuk lift penumpang harus 100-240, dan untuk barang - 70-100 dengan durasi 15-60%.

Selain itu, peraturan menetapkan sejumlah persyaratan tambahan untuk penggerak listrik elevator, yang ditentukan oleh kebutuhan untuk memastikan keamanan operasinya.

Tegangan sirkuit daya di ruang mesin tidak boleh melebihi 660 V, yang mengecualikan kemungkinan penggunaan motor dengan tegangan pengenal tinggi.

Pelepasan rem mekanis harus dimungkinkan hanya setelah terciptanya (torsi listrik yang cukup untuk akselerasi normal motor listrik.

Pada penggerak listrik asinkron, yang biasa digunakan pada elevator berkecepatan rendah dan berkecepatan tinggi, persyaratan ini biasanya dipenuhi dengan memasok tegangan suplai ke motor listrik pada saat yang sama dengan tegangan yang diberikan ke solenoida rem.Pada penggerak listrik DC yang digunakan pada elevator berkecepatan tinggi, sebelum rem dilepas, rangkaian kontrol biasanya diberi sinyal untuk mengatur torsi motor dan arus yang cukup untuk menahan mobil pada level platform tanpa rem (pengaturan arus awal ).

Menghentikan kabin harus dibarengi dengan pengoperasian rem mekanis. Mematikan motor listrik saat menghentikan kabin harus terjadi setelah menginjak rem.

Jika terjadi kegagalan pada rem mekanis saat mobil berada di tingkat pendaratan, motor listrik dan konverter daya harus tetap menyala dan memastikan bahwa mobil tetap berada di tingkat pendaratan.

Tidak diperbolehkan memasukkan sekering, sakelar, atau perangkat lain-lain di sirkuit angker antara motor dan konverter daya.

Jika terjadi kelebihan beban pada motor listrik, serta korsleting di sirkuit suplai atau di sirkuit kontrol penggerak listrik, harus dipastikan bahwa tegangan dilepas dari motor penggerak elevator dan rem mekanis dimatikan. terapan.