Kontrol kecepatan motor eksitasi paralel
Frekuensi rotasi motor DC dapat diubah dengan tiga cara: dengan mengubah resistansi rangkaian jangkar ke-r, mengubah fluks magnet Ф, mengubah tegangan U yang disuplai ke motor.
Metode pertama jarang digunakan, karena tidak ekonomis, memungkinkan untuk mengontrol kecepatan putaran hanya di bawah beban dan memaksa penggunaan karakteristik mekanis dengan kemiringan yang berbeda. Saat dikontrol dengan cara ini, batas torsi tetap konstan. Fluks magnet tidak berubah dan dengan asumsi kira-kira seperti ini arus listrik, ditentukan oleh pemanasan mesin yang diizinkan dalam jangka panjang, sama di semua kecepatan, maka torsi maksimum yang diizinkan juga harus sama di semua putaran.
Motor DC pengaturan kecepatan dengan perubahan eksitasi paralel pada fluks magnet telah mendapatkan popularitas yang cukup besar. Aliran dapat diubah dengan rheostat. Ketika resistansi rheostat ini meningkat, arus eksitasi dan fluks magnet berkurang dan frekuensi rotasi meningkat.Setiap nilai fluks magnet Ф yang berkurang sesuai dengan peningkatan nilai n0 dan b.
Begitu pula dengan melemahnya fluks magnet karakteristik mekanis adalah garis lurus yang terletak di atas kenampakan alam, tidak sejajar dengannya, dan dengan kemiringan yang lebih besar, arus yang lebih kecil sesuai. Jumlahnya tergantung pada jumlah kontak rheostat dan bisa sangat besar. Dengan cara ini, pengaturan kecepatan rotasi dengan melemahkan fluks dapat dilakukan secara praktis tanpa langkah.
Jika, seperti sebelumnya, kami mengasumsikan bahwa arus listrik maksimum yang diizinkan pada semua kecepatan adalah sama, maka P = const
Oleh karena itu, saat mengatur kecepatan dengan mengubah fluks magnet, daya maksimum motor yang diizinkan tetap konstan di semua kecepatan, batas torsi berubah sebanding dengan kecepatan. Saat kecepatan mesin meningkat, melemahnya medan meningkatkan percikan api di bawah sikat karena peningkatan reaktif e. dan lain-lain. dengan diinduksi di bagian yang terlibat dari mesin.
Saat motor berjalan pada fluks yang berkurang, stabilitas operasi berkurang, terutama saat beban pada poros motor berubah-ubah. Pada nilai fluks yang kecil, efek demagnetisasi dari reaksi jangkar terlihat. Karena efek demagnetisasi ditentukan oleh besarnya arus jangkar motor listrik, maka dengan perubahan beban, kecepatan motor berubah secara tajam. Untuk meningkatkan stabilitas operasi, motor kecepatan variabel tereksitasi paralel biasanya disuplai dengan belitan medan seri yang lemah, fluks yang sebagian mengkompensasi efek demagnetisasi dari reaksi jangkar.
Mesin yang dirancang untuk beroperasi pada kecepatan yang lebih tinggi harus memiliki kekuatan mekanik yang meningkat. Pada kecepatan tinggi, getaran mesin dan kebisingan pengoperasian meningkat. Alasan ini membatasi kecepatan maksimum motor listrik. Kecepatan yang lebih rendah juga memiliki batas praktis tertentu.
Torsi pengenal menentukan ukuran dan biaya motor DC (serta motor asinkron) Dengan mengurangi putaran terkecil, dalam hal ini nominal, motor dengan daya tertentu, torsi pengenalnya akan meningkat. Ini akan meningkatkan ukuran mesin.
Di perusahaan industri, motor dengan rentang penyesuaian paling sering digunakan
Untuk memperluas jangkauan pengaturan kecepatan dengan mengubah fluks magnet, sirkuit eksitasi motor khusus kadang-kadang digunakan, yang memungkinkan untuk meningkatkan pergantian dan mengurangi pengaruh reaksi jangkar pada kecepatan engine yang tinggi. Pasokan ke gulungan dari dua pasangan kutub dibagi, membentuk dua sirkuit independen: sirkuit kumparan dari satu pasangan kutub dan sirkuit dari pasangan lainnya.
Salah satu sirkuit terhubung ke tegangan konstan, di sirkuit lain besarnya dan arah arus berubah. Dengan penyertaan ini, fluks magnet total yang berinteraksi dengan jangkar dapat diubah dari jumlah nilai tertinggi fluks kumparan dari dua sirkuit menjadi selisihnya.
Kumparan dihubungkan sedemikian rupa sehingga fluks magnet penuh selalu melewati sepasang kutub. Oleh karena itu, reaksi jangkar mempengaruhi pada tingkat yang lebih rendah daripada ketika fluks magnet dari semua kutub melemah.Semua motor DC multi-kutub dengan belitan angker gelombang dapat dikontrol. Pada saat yang sama, pengoperasian mesin yang stabil dicapai dalam rentang kecepatan yang signifikan.
Mengontrol kecepatan motor DC dengan mengubah tegangan input memerlukan penggunaan rangkaian khusus.
Motor DC dibandingkan dengan motor asinkron jauh lebih berat dan beberapa kali lebih mahal. Efisiensi mesin ini lebih rendah, dan pengoperasiannya lebih rumit.
Pabrik industri menerima daya dari arus tiga fase dan konverter khusus diperlukan untuk mendapatkan arus searah. Ini karena kehilangan energi tambahan. Alasan utama untuk menggunakan motor arus searah dengan eksitasi paralel untuk menggerakkan mesin pemotong logam adalah kemungkinan pengaturan kecepatan putarannya yang praktis dan ekonomis.
Dalam teknik mesin, penggerak lengkap dengan penyearah dan motor DC eksitasi paralel digunakan (Gbr. 1). Melalui rheostat komputer, arus eksitasi motor listrik diubah, memberikan pengaturan kecepatan putarannya yang hampir tanpa langkah dalam kisaran 2: 1. Set penggerak mencakup rheostat awal RP, serta peralatan pelindung, pada gbr. 1 tidak ditampilkan.
Beras. 1. Skema drive DC dengan penyearah
VPenyearah terendam oli trafo (B1 — B6) dan semua peralatan ditempatkan di kabinet kontrol, dan rheostat komputer dipasang di lokasi servis yang nyaman.