Motor DC eksekutif dan tachogenerator

motor eksekutif DC

Aktuator arus searah adalah mesin berdaya rendah yang digunakan dalam otomatisasi dan telemekanik, dalam kontrol otomatis, pengaturan dan sistem kontrol instalasi otomatis, di mana mereka mengubah sinyal listrik dari alat pengukur - tegangan kontrol - menjadi gerakan sudut poros untuk mempengaruhi peralatan kontrol, pengatur atau kontrol... Dalam kasus di mana sinyal input tidak cukup untuk menggerakkan motor penggerak, penguat daya magnetik atau semikonduktor digunakan.

Motor penggerak biasanya beroperasi dengan start, stop, dan mundur yang sering. Mereka menampilkan torsi dan kecepatan awal yang signifikan. Dalam kebanyakan kasus, ketergantungan torsi jangkar dan kecepatan pada tegangan kontrol mendekati linier.

Bergantung pada sistem catu daya dari sirkuit listrik, perbedaan dibuat antara motor penggerak yang dikontrol angker dan motor penggerak yang dikontrol tiang.Dalam kontrol jangkar, belitan kontrol adalah belitan jangkar sehubungan dengan tegangan kontrol yang disuplai ke terminalnya, dan arus eksitasi konstan menyediakan sumber energi listrik tegangan konstan yang independen. Dalam kasus kontrol kutub, koil kontrol berfungsi sebagai koil eksitasi kutub primer dan tegangan kontrol dipasok ke terminalnya, dan tegangan terminal jangkar yang diatur oleh sumber tegangan DC independen tetap tidak berubah.

Kemudi jangkar biasanya digunakan. Pembalikan polaritas tegangan kontrol menyebabkan angker berputar ke arah yang berlawanan.

Motor DC eksekutif diproduksi dengan peringkat daya dari sebagian kecil watt hingga 600 W dari desain normal dan khusus.

Motor dengan desain normal mirip dengan mesin DC untuk penggunaan umum, tetapi berbeda dari keduanya karena rangka dengan tiang utama, seperti angker, dirakit dari lembaran tipis baja listrik yang diisolasi satu sama lain, yang meningkatkan sifat mesin ini. dalam kondisi sementara. Selain itu, tidak ada tiang tambahan pada mesin ini, karena reaksi jangkar kecil dan proses peralihan benar-benar memuaskan. Karena kecepatan angker rendah, tidak ada kipas pada poros motor tersebut.

Motor dengan desain khusus termasuk mesin magnetoelektrik dengan eksitasi medan magnet utama menggunakan magnet permanen, serta mesin inersia rendah yang berbeda dalam desain angker.Yang terakhir meliputi: motor dengan angker non-magnetik berongga - silinder plastik berdinding tipis berongga dengan koil kawat tembaga yang ditekan dengan sirkuit magnet feromagnetik tetap internal yang dipasang pada pelindung bantalan, dan motor yang kurang tahan lama dengan angker cakram - a piringan non-magnetik tipis yang terbuat dari keramik, textolite , kaca, dan kadang-kadang aluminium dengan gulungan tercetak, yang merupakan satu set kabel foil tembaga, terletak secara radial di kedua sisi piringan, di mana sikat grafit perak meluncur. dicirikan oleh momen inersia armatur yang rendah, yang memberikan kecepatan tinggi pada motor eksekutif.

Massa motor eksekutif arus searah adalah 2 — 4 kali lebih kecil dari massa motor eksekutif asinkron dengan daya pengenal yang sama, dan efisiensinya pada daya pengenal 5 ... 10 W adalah sekitar 0,3 dan mencapai nilai 0,65 dan sedikit lebih tinggi untuk motor dengan daya nominal 200 — 300 W.

Tachogenerator DC

Tachogenerator DC adalah mesin berdaya rendah yang dirancang untuk mengubah nilai mekanis menjadi sinyal listrik—tegangan keluaran. Secara khusus, mereka digunakan untuk mengontrol dan mengukur kecepatan poros penggerak yang menghubungkan poros tachogenerator, klem angker yang terhubung ke alat pengukur. Selain itu, tachogenerator digunakan dalam perangkat komputasi elektromekanis untuk melakukan operasi komputasi, serta dalam perangkat untuk pemrosesan otomatis dari sinyal percepatan dan redaman yang dihasilkan.

Generator Tacho adalah magnetoelektrik dengan eksitasi medan magnet utama melalui magnet permanen dan elektrodinamik dengan eksitasi elektromagnetik karena medan magnet. koil eksitasi diberi makan oleh sumber tegangan DC independen.

Tegangan keluaran tachogenerator dalam mode diam bervariasi secara linier dengan kecepatan angker, dan di bawah beban linieritas ini agak terganggu, dan semakin banyak, semakin kecil resistansi yang dimiliki alat pengukur yang terhubung ke klem angker. Namun demikian, untuk setiap tachogenerator terdapat kisaran kecepatan terukur yang relatif kecil di mana, dengan resistansi alat pengukur yang cukup besar dan kondisi rangkaian eksitasi konstan, karakteristik keluaran dapat dianggap praktis linier.

Skema dimasukkannya tachogenerator arus searah dari eksitasi independen

Kerugian signifikan dari tachogenerator DC adalah fluktuasi tegangan output karena sedikit perubahan periodik pada fluks magnet karena celah udara yang tidak rata dan konduktivitas jangkar yang tidak sama dalam arah radial yang berbeda, termasuk yang disebabkan oleh struktur giginya. sirkuit magnetik, serta karena getaran kuas, kekasaran dan eliptisitas kolektor dan proses switching - sebagian besar dihilangkan dalam tachogenerator berongga-angker, yang dirancang dengan cara yang sama seperti motor eksekutif DC inersia rendah dengan a armatur serupa.

Ketidakakuratan pemasangan kuas pada netralitas geometrik kolektor tachometer menyebabkan asimetri tegangan keluaran, mis.untuk menghasilkan dua voltase berbeda pada belitan angker dalam arah berlawanan dari putarannya pada kecepatan yang sama. Dengan pengaturan sikat yang benar, asimetri tegangan berada dalam kisaran 0,3 hingga 1% dari tegangan pengenal tachogenerator.