Perangkat perintah dan perangkat kontrol loop yang dapat diprogram

Sifat siklik dari proses produksi banyak mekanisme menyebabkan munculnya kelas khusus perangkat kontrol yang memastikan pelaksanaan program kerja perangkat eksekutif dalam urutan tertentu. Perangkat semacam itu disebut perangkat perintah atau pengontrol perintah.

Komandan adalah perangkat mekanis yang bekerja secara berkala pada elemen sensitif listrik yang menghasilkan sinyal kontrol. Bagian utama alat tersebut adalah poros atau drum yang menerima gerakan dari mekanisme alat mesin atau motor listrik. Dalam kasus pertama, kontrol dilakukan dalam fungsi menggerakkan badan alat mesin, dan yang kedua - dalam fungsi waktu.

Contohnya adalah pengontrol cam yang dapat disesuaikan, seri KA21, diagram skematiknya ditunjukkan pada gambar. 1. Sakelar mikro 5 digunakan sebagai elemen sakelar pada pengontrol, dipasang pada rel isolasi 2 dengan dua sekrup: 3 dan 6.Sekrup 3 adalah sekrup penyetel, dapat digunakan untuk mengubah posisi sakelar mikro relatif terhadap roller pendorong 4.

Beras. 1. Pengontrol yang dapat disesuaikan seri KA21.

Beras. 2. Pengontrol Cam Seri KA4000.

Shaft 7 dengan Cams 1, yang merupakan disk dengan dua sektor bergerak, berfungsi sebagai elemen distribusi pengontrol. Dengan mengubah posisi relatif sektor dan memutar cam relatif terhadap poros, dimungkinkan untuk mengubah durasi posisi aktif sakelar mikro dan momen operasi.

Komandan ditempatkan di rumah tertutup dan dalam beberapa kasus dilengkapi dengan kotak roda gigi yang mengubah panjang siklus kontrol. Dari 3 hingga 12 kamera dan jumlah sakelar mikro yang sesuai dipasang pada poros pengontrol.

Perangkat kontrol seri KL21 dirancang untuk beralih AC 380 V, 4 A dan DC 220 V, 2,5 A. Masa pakai sakelar adalah 1,6 juta siklus, daya tahan mekanis mencapai 10 juta siklus.

Untuk peralihan perangkat lunak sirkuit daya tinggi, gunakan perangkat perintah seri KA4000 dengan pemutusan kontak seketika, konstruksinya ditunjukkan pada gambar. 2. Poros 1 pengontrol memiliki penampang persegi, yang memungkinkan Anda memasang ring kontrol 2, yang terdiri dari dua bagian. Mesin cuci dilengkapi dengan lubang untuk memasang bubungan 3 dan 14, yang dipasang di kedua sisi mesin cuci. Rumah cam memiliki alur memanjang yang memungkinkannya meluncur relatif terhadap lubang pemasangan. Poros dengan katrol dan bubungan membentuk drum poros bubungan, yang menentukan program perangkat komando.

Sistem kontak pengontrol tipe jembatan terdiri dari kontak tetap 5 yang dipasang pada bus isolasi 4 dan bagian kontak bergerak 6 yang terhubung ke tuas 7. Ketika drum berputar, bubungan pengalih 14 mengalir pada rol kontak 11 dan memutar tuas 7, menutup sistem kontak dan menekan pegas balik 10. Pada saat yang sama, kunci 13 tuas penghenti 9 di bawah aksi pegas 12 melebihi tonjolan tuas 7, memperbaiki sistem kontak pada posisi tertutup setelah cam 14 berputar dan berhenti menghubungi roller 11.

Sistem kontak dimatikan oleh cam 3 kedua, yang bergerak pada roller 8, memutar tuas pemutus 9 dan melepaskan tuas 7, yang, di bawah aksi pegas kembali 10, segera membuka kontak pengontrol. Ini memungkinkan pergantian sirkuit daya saat drum berputar perlahan.

Untuk siklus tugas yang lebih kompleks, hingga tiga kamera aktif dan tiga nonaktif dapat dipasang pada satu katrol. Perangkat komando seri ini memiliki roda gigi spiral atau cacing bawaan dengan rasio transmisi dari 1: 1 hingga 1:36; terkadang mereka dilengkapi dengan penggerak listrik. Jumlah sirkuit yang disertakan adalah dari 2 hingga 6. Dengan jumlah sirkuit yang lebih banyak, dua drum dipasang di pengontrol. Kecepatan maksimum putaran drum hingga 60 rpm Daya tahan listrik komandan 0,2 juta siklus, daya tahan mekanik 0,25 juta siklus.

Sebagai perangkat perintah, mereka sering menggunakan pencari langkah, perangkat yang ditunjukkan pada gambar. 3. Sistem kontak pencari langkah adalah satu set kontak tetap (lamela) 1 yang terletak dalam lingkaran. Kuas bergerak 2 meluncur di sepanjang lamellae, yang dipasang di sepanjang sumbu 3.Sikat dihubungkan ke sirkuit eksternal melalui konduktor arus bergerak 10. Gerakan sikat secara bertahap dilakukan oleh mekanisme ratchet yang terdiri dari roda ratchet 5, anjing pekerja 6 dan anjing pengunci 9. Mekanisme ratchet memiliki penggerak elektromagnetik 7. Ketika kontrol diterapkan pulsa ke koil elektromagnet, angker tertarik ke inti dan memutar roda ratchet dengan satu gigi. Akibatnya, sikat bergerak dari satu lamella ke lamella lainnya dan beralih ke sirkuit eksternal.

Stepper memiliki beberapa baris bilah dan kuas yang dipasang pada satu sumbu. Ini memungkinkan Anda untuk menambah jumlah sirkuit yang diaktifkan.

Beras. 3. Langkah pencarian perangkat.

Elemen bergerak dari pencari langkah hanya dapat bergerak dalam satu arah. Oleh karena itu, mengembalikan kuas ke posisi semula hanya mungkin setelah melakukan putaran penuh. Jika jumlah pukulan dalam siklus pengoperasian perangkat perintah kurang dari jumlah lamela, maka gerakan kuas yang dipercepat ke posisi awal dimungkinkan. Untuk ini, baris khusus lamela 4 digunakan, di mana semua lamela, kecuali yang nol, dihubungkan secara elektrik satu sama lain. Rangkaian terbalik ditunjukkan pada Gambar. 3 dengan garis putus-putus. Ini dibentuk oleh lamellae 4, sebuah kumparan elektromagnetik dan kontak pemutus tambahannya 8.

Setiap kali elektromagnet digerakkan, kontak 8 terbuka dan sirkuit kembali putus. Kontak 8 tutup lagi, dll. slat, sirkuit balik terbuka dan gerakan sikat berhenti. Kontak langkah dirancang untuk arus rendah (hingga 0,2 A). Perangkat stepper dengan sakelar thyristor digunakan untuk mengganti sirkuit daya.

Perangkat kontrol non-kontak dirancang dengan prinsip yang sama dengan perangkat kontak. Unit kontrol memiliki poros tengah dengan cakram tempat elemen kontrol (kamera, layar, penutup optik, dll.) dipasang. Elemen sensitif dari perangkat perintah dipasang di pinggiran disk pada badan stasioner. Konverter induktif, fotolistrik, kapasitif, dan lainnya digunakan sebagai yang terakhir. Misalnya, berdasarkan pengontrol kontak KA21 (lihat Gambar 1), pengontrol non-kontak tipe KA51 diproduksi.

Sakelar tanpa kontak dilakukan oleh sakelar langkah generator, serupa dengan desain sakelar tipe BVK, yang dipasang sebagai pengganti sakelar mikro 5. Sakelar ini dikendalikan oleh sektor aluminium yang dipasang pada poros 7, bukan kamera 1.

Nasi 4. Skema perangkat perintah tanpa kontak berdasarkan selsyn

Dalam gambar. 4a menunjukkan diagram perangkat perintah tanpa kontak yang dibuat berdasarkan selsin… Gulungan stator selsyn Wc terhubung ke listrik. Tegangan yang timbul pada belitan rotor diperbaiki oleh dioda V1 dan V2, dihaluskan oleh kapasitor C1 dan C2 dan diumpankan ke beban melalui resistor R1 dan R2. Rotasi rotor selsyn mengubah EMF pada belitannya, menghasilkan perubahan tegangan yang diperbaiki. Ketika rotor diputar ke arah yang berlawanan, tegangan yang diperbaiki berubah tanda.

Perangkat perintah semacam itu digunakan dalam sistem penggerak listrik otomatis di mana perlu untuk memberikan tiga perintah: mulai dengan arah maju dan mundur dan berhenti. Untuk memperbaiki penggerak listrik dengan lebih jelas saat melakukan pengereman, mereka membuat zona mati pengontrol.Untuk melakukan ini, gunakan nonlinieritas karakteristik arus-tegangan dioda V3 dan V4, yang terjadi pada arus rendah. Grafik perubahan tegangan keluaran pengontrol tergantung pada sudut putaran rotor a ditunjukkan pada gambar. 4, b.