Sirkuit rem untuk motor DC

Saat pengereman dan mundur motor DC (DPT) menerapkan pengereman elektrik (dinamis dan countershift) dan mekanis. Selama pengereman dinamis, sirkuit memutus belitan angker dari jaringan dan menutupnya ke resistor pengereman dalam satu langkah atau lebih. Pengereman dinamis dikontrol dengan waktu referensi atau dengan kontrol kecepatan.

Untuk mengontrol torsi DCT dengan penyesuaian waktu dalam mode pengereman dinamis, rakitan sirkuit ditunjukkan pada Gambar. 1, a, dirancang untuk mengontrol pengereman DCT dengan eksitasi independen dengan resistor pengereman satu tahap R2.

Beras. 1. Skema yang mengimplementasikan pengereman dinamis motor DC satu tahap (a) dan tiga tahap (b) dengan kontrol waktu dan diagram awal pengereman tiga tahap (c).

Perintah untuk mentransfer DPT ke mode berhenti dinamis pada diagram di atas diberikan oleh tombol SB1. Dalam hal ini, kontaktor saluran KM1 memutus angker motor dari tegangan listrik, dan kontaktor pengereman KM2 menghubungkan resistor pengereman ke sana.Perintah untuk mengatur waktu proses pengereman dinamis untuk relai rem KT diberikan ke kontaktor saluran KM1, yang melakukan operasi sebelumnya di sirkuit sebelum dimulainya pengereman dinamis. Relai waktu elektromagnetik untuk DC digunakan sebagai relai rem.

Sirkuit dapat digunakan untuk mengontrol DCT tereksitasi secara independen dan DCT tereksitasi seri, tetapi dalam kasus terakhir dengan pembalikan arus dalam belitan medan seri.

Pengereman terkontrol waktu injeksi DC paling sering digunakan dalam pengereman multi-tahap, di mana beberapa relai waktu digunakan untuk mengirim perintah ke tahapan resistor pengereman yang berurutan (seperti saat start). Simpul dari sirkuit semacam itu yang dibangun untuk DCT yang tereksitasi secara independen dengan resistor pengereman tiga tahap ditunjukkan pada Gambar. 1, b.

Pencantuman bertahap tahap pengereman dilakukan oleh kontaktor KM2, KM3, KM4, yang dikendalikan oleh relai waktu elektromagnetik KT1, KT2 dan KT3. Perintah kontrol untuk memulai stop pada rangkaian diberikan oleh tombol SB1, yang mematikan kontaktor KM1 dan menyalakan KM2.

Urutan selanjutnya dari menyalakan kontaktor KM3, KM4 dan mematikan KM2 pada akhir proses pengereman ditentukan oleh pengaturan relai rem KT2, KT3 dan KT1, yang menyediakan peralihan pada nilai arus I1 dan I2, seperti yang ditunjukkan pada ara. 1, c. Skema kontrol di atas juga dapat digunakan untuk mengontrol motor AC dalam mode pengereman dinamis.

Dalam pengereman dinamis satu tahap, yang paling umum adalah kontrol torsi dengan kontrol kecepatan. Simpul dari rantai seperti itu ditunjukkan pada gambar. 2.Kontrol kecepatan disediakan oleh relai tegangan KV yang koilnya terhubung ke angker DPT.

Beras. 2. Sirkuit kontrol pengereman dinamis motor DC dengan kontrol kecepatan.

Relay trip kecepatan rendah ini memerintahkan kontaktor KM2 untuk mematikan dan menghentikan proses pengereman. Penurunan tegangan relai KV sesuai dengan laju sekitar 10-20% dari nilai awal kondisi-mapan:

Dalam praktiknya, relai KV diatur sehingga kontaktor rem dinonaktifkan pada kecepatan mendekati nol. Karena relai rem harus dinonaktifkan pada tegangan rendah, maka dipilih relai tegangan balik rendah tipe REV830.

Saat menghentikan motor dalam mode oposisi, yang paling sering digunakan dalam rangkaian pembalik, penggunaan kontrol kecepatan adalah yang paling sederhana dan paling andal.

Unit kontrol DPT SV dalam mode pengereman dengan umpan balik satu tahap dari resistor pengereman ditunjukkan pada Gambar. 3. Resistor pengereman terdiri dari tahap awal R2 yang diterima secara konvensional dan tahap lawan R1. Perintah kontrol untuk mundur dengan pengereman berlawanan pada diagram di atas diberikan oleh pengontrol SM.

Kontrol mode shutdown dan mengeluarkan perintah untuk menghentikannya dilakukan oleh relai anti-switching KV1 dan KV2, yang merupakan relai tegangan tipe REV821 atau REV84. Relai disesuaikan dengan tegangan pull-up berdasarkan penyalaannya pada kecepatan engine mendekati nol (15-20% dari kecepatan stabil):

di mana Uc adalah tegangan suplai, Rx adalah bagian dari resistansi yang dihubungkan dengan koil relai anti-switching (KV1 atau KV2), R adalah impedansi rangkaian jangkar.

Beras. 4.Rakitan rangkaian kontrol kontrol motor DC terhadap pengereman putaran dengan kontrol kecepatan.

Titik koneksi kumparan relai ke resistor start dan pengereman, mis. nilai Rx, didapat dari kondisi tidak ada tegangan pada relai pada awal berhenti saat

di mana ωinit adalah kecepatan sudut motor pada awal perlambatan.

Keadaan rusak dari kontak penutup relai anti-switching selama seluruh periode pengereman memastikan adanya resistansi pengereman total di angker DCT, yang menentukan arus pengereman yang diizinkan. Di akhir pemberhentian, relai KV1 atau KV2, menyala, memberikan perintah untuk menghidupkan kontaktor oposisi KM4 dan mengizinkan dimulainya pembalikan setelah akhir pemberhentian.

Saat menghidupkan mesin, relai KV1 atau KV2 menyala segera setelah perintah kontrol untuk menghidupkan mesin diberikan. Pada saat yang sama, kontaktor KM4 menghidupkan dan mematikan tingkat resistansi R1, belitan relai percepatan KT dimanipulasi. Setelah penundaan berlalu, relai KT menutup kontaknya di sirkuit koil kontaktor KM5, yang, ketika digerakkan, menutup kontak dayanya, menggerakkan bagian dari resistor awal R2, motor beralih ke karakteristik aslinya.

Ketika motor berhenti, terutama dalam mekanisme perjalanan dan pengangkatan, rem mekanis diterapkan, dilakukan oleh bantalan elektromagnetik atau rem lainnya. Skema menyalakan rem ditunjukkan pada gambar. 4. Rem dikendalikan oleh solenoida YB, saat aktif, rem melepaskan motor, dan saat mati, kecepatannya melambat.Untuk menghidupkan elektromagnet, kumparannya yang biasanya memiliki induktansi besar dihubungkan ke tegangan suplai melalui kontaktor busur, misalnya KM5.

Beras. 4. Simpul sirkuit untuk menyalakan rem DC elektromagnetik.

Kontaktor ini dihidupkan dan dimatikan oleh kontak tambahan dari kontaktor linier KM1 (Gbr. 4, b) atau oleh kontaktor balik KM2 dan KMZ (Gbr. 4, c) dalam sirkuit yang dapat dibalik. Biasanya, pengereman mekanis dilakukan bersamaan dengan pengereman elektrik, tetapi rem dapat digunakan, misalnya, setelah pengereman dinamis berakhir atau dengan penundaan waktu. Dalam hal ini, catu daya ke koil elektromagnet SW selama periode pengereman dinamis dilakukan oleh kontaktor rem KM4 (Gbr. 4, d).

Seringkali, elektromagnet rem dihidupkan dengan gaya yang disediakan oleh kontaktor tambahan KM6 (Gbr. 4, e). Kontaktor ini dinonaktifkan oleh relai arus KA, yang memberi energi saat solenoid rem YB diberi energi. Relai KA dikonfigurasikan untuk beroperasi pada arus yang sama dengan arus pengenal koil dingin solenoid rem YB pada siklus kerja = 25% Relai waktu KT digunakan untuk memastikan bahwa rem mekanis diterapkan saat mesin berhenti.

Ketika DCT dihentikan pada kecepatan yang lebih tinggi dari kecepatan dasar, sesuai dengan fluks magnet yang melemah, kontrol torsi dengan peningkatan fluks magnet dilakukan dengan kontrol arus. Kontrol arus disediakan oleh relai arus pesawat ruang angkasa, yang memberikan umpan balik relai untuk arus jangkar, seperti yang dilakukan saat fluks magnet melemah. Dalam pengereman dinamis, sirkuit yang ditunjukkan pada gambar. 5, a, dan ketika dihentikan oleh oposisi — unit ditunjukkan pada gambar. 5 B.

Beras. 5. Simpul pengereman dinamis (a) dan sirkuit berlawanan (b) dengan peningkatan fluks magnet motor DC dengan kontrol kontrol arus.

Sirkuit menggunakan tiga tahap resistor balok (R1 - R3) dan tiga kontaktor percepatan (KM2 - KM4), satu tahap berhenti dinamis dan berlawanan R4 dan satu kontaktor berhenti (berlawanan) KM5.

Penguatan fluks magnet dilakukan melalui kontak pembuka relai arus KA, rangkaian yang dibuat saat kontaktor pengereman KM5 dihidupkan, dan rangkaian kontak penutup KM5, yang berfungsi untuk melemahkan fluks magnet saat start, diinterupsi oleh kontak bantu bukaan kontaktor KM5.

Pada awal perlambatan, relai KA ditutup oleh tekanan arus pengereman, kemudian ketika arus turun, ia membuka dan meningkatkan fluks magnet, yang menyebabkan arus meningkat, relai KA menyala, dan fluks magnet melemah. Untuk beberapa pergantian relai, fluks magnet meningkat ke nilai nominal. Selain itu, pengereman dinamis dan pengalihan balik akan terjadi di sirkuit sesuai dengan karakteristik yang ditentukan oleh resistor R4 dan R1-R4.

Relai KA disetel sedemikian rupa sehingga arus sakelarnya lebih tinggi dari nilai minimum arus pengereman, yang penting untuk pengereman sakelar balik.