Sirkuit listrik penggerak listrik derek di atas kepala dioperasikan dari lantai

Diagram keran dan fitur pelindung

Dalam industri, selama operasi transportasi dan penyimpanan intensitas rendah, di ruang mesin dan ruang laboratorium, sejumlah besar derek overhead digunakan, beroperasi secara sporadis atau dengan jumlah siklus pengangkatan 6 - 10 per jam. Tidak praktis secara ekonomi untuk menggunakan operator penuh waktu untuk derek semacam itu. Inilah sebabnya mengapa semakin banyak crane overhead dioperasikan dari lantai.

Fitur derek jembatan yang dikendalikan dari lantai adalah kemungkinan akses ke derek untuk perbaikan dan kontrol hanya di tempat-tempat khusus yang dilengkapi dengan area yang sesuai untuk memeriksa mekanisme dan peralatan listrik. Oleh karena itu, seluruh sistem perlindungan peralatan listrik derek harus dibangun sedemikian rupa sehingga derek dalam kondisi darurat dapat dibawa ke area perbaikan yang dikendalikan dari lantai dan jika tidak ada derek di sirkuit. hubung singkat dan gangguan tanah.

Dalam hal ini, pada derek yang dioperasikan di lantai, pemutus sirkuit tidak diinstal.Sirkuit utama dilindungi oleh sakelar daya otomatis gerobak dasardan perlindungan sirkuit kontrol — sekering untuk arus 15 A, 380 V dengan penampang konduktor sirkuit kontrol 2,5 mm2. Perlindungan kelebihan mekanisme penggerak listrik dilakukan relai termal di sirkuit utama mesin.

Agar faucet dapat bergerak setelah perlindungan termal dipicu, kontak relai dihubungkan ke tombol di panel kontrol. Katup dilengkapi dengan lampu sinyal untuk adanya tegangan pada input, tegangan setelah kontaktor untuk proteksi saluran dan lampu sinyal untuk pengoperasian proteksi termal.

Diagram kelistrikan mekanisme pergerakan crane overhead

Dalam gambar. 1 menunjukkan diagram penggerak listrik yang bergerak di bawah kontrol hubung singkat motor kecepatan tunggal.

Beras. 1. Skema penggerak listrik (dengan motor sangkar-tupai kecepatan tunggal) dari mekanisme gerakan derek saat dioperasikan dari lantai: M1, M2 — motor listrik, YB1, YB2 — elektromagnet rem atau pendorong elektrohidraulik, KM1, KM2 — kontaktor arah, KM4, KM5 — kontaktor resistor di sirkuit stator, KMZ — kontaktor rem, KT — relai waktu mulai, FR1, FR2 — relai termal, SQ1, SQ2 — sakelar batas, SB1, SB2 — tombol arah gerakan (dua - arah), SB11, SB21 — tombol mulai, SB3 — tombol stop gerakan bebas, SB4 — tombol bypass perlindungan termal, XA1 — XA9 — kontak gerobak transfer saat ini

Sirkuit ini dirancang untuk menggerakkan derek bogie dengan kapasitas beban 3-20 ton dan penggerak derek untuk derek dengan kapasitas beban 2-5 ton Belitan stator motor sangkar-tupai diumpankan dari listrik melalui dua tahap resistor. Karakteristik mekanis drive ditunjukkan pada Gambar. 2, sebuah.

Kontrol penggerak listrik — dari tombol yang ditangguhkan. Kontrol mencakup dua tombol dua arah utama SB1 dan SB2, yang memberikan perintah untuk bergerak dalam dua arah. Transisi ke posisi tanpa menyesuaikan resistor dilakukan saat perintah dikeluarkan menggunakan tombol SB11, SB21.

Saat mesin dihidupkan, tenaga ke penggerak rem YB disuplai melalui kontak kontaktor KM1, KM2 melalui kontak KMZ. Setelah mematikan motor listrik, penggerak rem terus menerima tenaga dan mekanisme berjalan bebas Untuk melepaskan rem, gunakan tombol SB3 yang umum pada bogie dan mekanisme poros. Saat dipicu sakelar batas SQ1 dan SQ2, kontaktor garis pelindung tersandung dan ditumpangkan rem mekanis.

Untuk menyediakan listrik pengereman berlawanan setelah boot gratis digunakan estafet waktu CT dengan penundaan waktu 2-3 detik, yang memperlambat penggerak ke posisi dengan torsi awal (pengereman) minimum.

Dalam gambar. 3 menunjukkan diagram penggerak listrik untuk pergerakan overhead crane (troli) dengan bantuan motor sangkar tupai dua kecepatan… Motor memiliki dua belitan terpisah dengan rasio kutub

Tombol SB1 atau SB2 mencakup kontaktor arah KM1, KM2 serta kontaktor kecepatan rendah KM4. Setelah menyuplai daya ke belitan motor berkecepatan rendah melalui kontaktor KMZ, aktuator rem YB1, YB2 menerima daya.Untuk beralih ke kecepatan tinggi, tombol dua arah SB menutup kontak SB11, SB21 (posisi kedua) dan menghidupkan kontaktor KM6.

Koil kecepatan tinggi terhubung ke grid melalui resistor pada saat yang sama dengan koil kecepatan rendah. Koil kecepatan rendah kemudian dimatikan. Setelah waktu tunda relai KT (2-5 detik), kontaktor KM5 menyala dan motor mencapai karakteristik alami mode kecepatan tinggi (Gbr. 2, b).

Beras. 2. Karakteristik mekanik diagram ara. 13

Saat motor terputus dari sumber listrik, aktuator rem terus menerima tenaga dan terjadi luncuran. Pengereman elektrik dapat diterapkan saat berpindah dari kecepatan tinggi ke kecepatan rendah. Untuk melepaskan rem, cukup tekan tombol SB3.

Saat pertahanan terakhir dipicu oleh pembukaan kontaktor garis pada panel proteksi motor listrik dimatikan dan rem mekanis diaktifkan. Mekanismenya dihambat dengan intensitas maksimum.

Karena penggunaan resistor di sirkuit untuk belitan berkecepatan tinggi, start yang relatif lunak dilakukan di bawah kendali relai waktu KT, tetapi torsi pengereman dari belitan berkecepatan rendah tidak terbatas, dan dalam hal ini, lembut pengereman dapat dilakukan dengan beberapa sakelar pulsa pada tombol SB1 atau SB2.

Beras. 3. Diagram penggerak listrik (dengan motor sangkar tupai dua kecepatan) dari mekanisme gerakan derek saat dioperasikan dari lantai: M1.M2 - motor listrik, YB1, YB2 - penggerak rem, KM1, KM 12 - kontaktor untuk arah perjalanan, KMZ - kontaktor rem, KM4 - kontaktor kecepatan rendah, KM5 - kontaktor kecepatan tinggi, KM6 - kontaktor resistor di sirkuit stator, FRI, FR2 , FR3 — relai termal, KT — jalankan relai kontrol waktu, SQ1, SQ2 — sakelar batas, SB1, SB2 — tombol arah perjalanan (dua arah): SB11, SB21 — tombol kecepatan tinggi (posisi tombol kedua SB1, SB2), СВЗ — pelepasan tombol stop gratis, SB4 — tombol bypass perlindungan termal, ХА1- ~ ХЛ11 — kontak troli transmisi saat ini.

Dalam gambar. 4 menunjukkan diagram mekanisme perjalanan crane overhead menggunakan motor dua kecepatan tanpa saluran pembuangan gratis. Sirkuit berbeda dari sirkuit yang dipertimbangkan dengan dimasukkannya belitan berkecepatan rendah dan berkecepatan tinggi secara berurutan dan batasan torsi pengereman tertentu saat belitan dihubungkan secara seri. Skema ini direkomendasikan untuk crane overhead yang beroperasi di luar ruangan.

Diagram koneksi mekanisme pengangkatan derek

Dalam gambar. Gambar 5 menunjukkan rangkaian kontrol untuk penggerak kerekan listrik menggunakan motor sangkar-tupai dua kecepatan dengan dua belitan independen dengan rasio hitungan kutub 4/24 dan 6/16. Sirkuit dibangun berdasarkan prinsip pemutusan ganda dari dua perangkat independen dari sirkuit utama belitan motor listrik dan sirkuit penggerak rem, yang menyediakan keandalan yang diperlukan dari penggerak hoist.

Belitan kecepatan rendah motor listrik menerima daya melalui kontak kontaktor saluran KM1, kontak kontaktor arah KM2, KMZ dan kontak interupsi kontaktor KM4 setelah menekan tombol yang sesuai SB1, SB2 (posisi pertama).

Beras. 4. Skema penggerak listrik (dengan motor sangkar tupai dua kecepatan) dari mekanisme gerakan derek: M — motor listrik, YB — penggerak rem, KM1, KM2 — kontaktor untuk arah gerakan, KMZ — kecepatan rendah kontaktor, KM4 — kontaktor kecepatan tinggi , KM5 — Kontaktor Resistor Kecepatan Tinggi, CT — Relai Kontrol Waktu Mulai, FR4 — Relai Termal, SQ1, SQ2 — Sakelar Batas, SB1, SB2 — Tombol Arah Perjalanan, SB11, SB21 — Tinggi Tombol Kecepatan, SB3 — Tombol Bypass Thermal Relay, XA1 -XA10 — kontak transfer saat ini

Saat tombol SB11 (SB21) ditekan, koil kontaktor KM4 menerima daya, beralih dari kecepatan rendah ke kecepatan tinggi dengan gangguan daya minimal. Dalam hal ini, tidak ada posisi ketika koil kecepatan tinggi dan kecepatan rendah dinonaktifkan. Transisi dari belitan kecepatan rendah ke belitan kecepatan tinggi dilakukan di bawah kendali relai waktu KT. Saat perlindungan batas diaktifkan, belitan motor dan rem diaktifkan dua kali.

Dalam gambar. 6 menunjukkan diagram penggerak listrik dari mekanisme pengangkatan dengan dua motor listrik hubung singkat yang terhubung satu sama lain dan ke kotak roda gigi melalui roda gigi planet dengan rasio roda gigi 6-8. Motor listrik kecepatan rendah M2 dihidupkan selama pengoperasian mekanisme. Motor kecepatan tinggi diaktifkan selama operasi kecepatan tinggi.Motor listrik kecepatan rendah memiliki rem bawaan.

Beras. 5. Skema penggerak listrik (dengan motor sangkar tupai dua kecepatan) dari mekanisme pengangkatan saat dioperasikan dari lantai: M — motor listrik, YB — koil rem, KM1 — kontaktor lily, KM2 — KMZ — kontaktor arah, KM4 — kontaktor untuk kecepatan peralihan, FR1 — FR3 — relai termal, CT — relai kontrol akselerasi, SQ1, SQ2 — sakelar batas, SB1, SB2 — tombol arah (dua arah). SB3 — tombol untuk shunting relai termal, SB11, SB21 — tombol kecepatan tinggi (posisi kedua tombol SB1, SB2), XA1 — XA10 — kontak troli transfer saat ini.

Beras. 6. Skema motor mikro dari mekanisme pengangkatan saat dioperasikan dari lantai: M1 - motor listrik kecepatan tinggi, M2 - motor listrik kecepatan rendah, YB1 - koil rem kecepatan tinggi, YB2 - koil rem motor kecepatan rendah, KM1 - kontaktor linier, KM2 - KMZ - revolusi kontaktor arah tinggi, KM4, KM5 - kontaktor kecepatan rendah, KM6 - kontaktor rem kecepatan tinggi, KT - relai kontrol waktu mulai, SQ1, SQ2 - sakelar batas, FR1 - FR4 - relai termal, SB1, SB2 - tombol arah dua arah , SB11, SB21 — tombol kecepatan tinggi (posisi kedua tombol SB1, SB2), XA1— XA10 — kontak gerobak transfer saat ini

Motor listrik berkecepatan tinggi memiliki rem terpisah yang dioperasikan oleh pendorong elektro-hidraulik… Saat tombol arah SB1 (SB2) ditekan, koil kontaktor KM4 (KM5) diberi energi dan motor kecepatan rendah dihidupkan. Pada saat yang sama, kontaktor jalur umum KM1 dihidupkan.

Ketika tombol SB1 (SB2) ditekan penuh, kontak SB11 (SB21) ditutup, koil kontaktor KM2 (KMZ) dan KM6 diberi energi, tetapi setelah waktu mulai kecepatan rendah di bawah kendali Relai KT telah habis , motor berkecepatan tinggi dihidupkan.

Saat memperlambat tanjakan atau turunan setelah motor kecepatan tinggi dimatikan, pengereman ke kecepatan rendah dilakukan oleh rem YB1. Setelah aktuasi sakelar batas SQ1 dan SQ2, penggerak listrik dimatikan dengan sirkuit terbuka ganda motor dan penggerak rem.

Semua skema yang dijelaskan, sesuai dengan ketentuan untuk mengaktifkan mekanisme derek saat bekerja dari lantai, hanya dengan menekan tombol secara konstan.Ketika semua jenis perlindungan dimatikan, mekanisme berhenti, terlepas dari status kontrol tombol perangkat.

Skema yang dipertimbangkan dalam gambar. 2-5 dapat dirakit dari starter magnetik standar ketik PMA, PML dan relai waktu. Pengecualian adalah diagram pada gambar. 2 di mana kontaktor digunakan untuk mengganti putaran kontaktor dc MK1-22, 40 A, 380 V, koil 220 V. Menurut skema yang ditunjukkan, panel kontrol untuk motor dengan daya 0,8 hingga 2×8,5 kW dan panel kontrol untuk motor pengangkat dengan daya 10 hingga 22 kW telah dikembangkan.