Metode Kontrol Motor DC pada ACS

Kontrol motor DC di ACS menyiratkan perubahan kecepatan rotasi sebanding dengan sinyal kontrol tertentu, atau mempertahankan kecepatan ini tidak berubah di bawah pengaruh faktor destabilisasi eksternal.

Ada 4 metode pengendalian utama yang menerapkan prinsip-prinsip di atas:

• kontrol rheostat-kontaktor;

• kontrol oleh sistem «generator-motor» (G-D);

• manajemen menurut sistem «penyearah terkontrol-D» (UV-D);

• kontrol impuls.

Studi terperinci tentang metode ini adalah subjek TAU dan kursus Dasar-dasar Penggerak Listrik. Kami hanya akan mempertimbangkan ketentuan utama yang terkait langsung dengan elektromekanik.

Kontrol kontaktor rheostat

Tiga skema yang umum digunakan:

• saat menyesuaikan kecepatan n dari 0 ke nnom, rheostat dimasukkan ke dalam sirkuit angker (kontrol angker);

• jika perlu untuk mendapatkan n> nnom, rheostat termasuk dalam sirkuit OF (kontrol tiang);

• untuk mengatur kecepatan n <nnom dan n> nnom, rheostat termasuk dalam rangkaian armatur dan rangkaian OF.

Skema di atas digunakan untuk kontrol manual.Step switching digunakan untuk kontrol otomatis. Rpa dan Rrv menggunakan kontaktor (relai, sakelar elektronik).

Jika diperlukan kontrol kecepatan yang tepat dan mulus, jumlah resistor switching dan elemen switching harus besar, yang meningkatkan ukuran sistem, meningkatkan biaya, dan mengurangi keandalan.

Manajemen Sistem G-D

Pengaturan kecepatan dari 0 hingga sesuai dengan diagram pada gambar. dihasilkan dengan menyesuaikan Rv (Ubah dari 0 ke nnom). Untuk mendapatkan kecepatan motor lebih besar dari nnom — dengan mengubah Rvd (mengurangi arus OB motor mengurangi fluks utamanya Ф, yang mengarah ke peningkatan kecepatan n).

Sakelar S1 dirancang untuk membalikkan motor (mengubah arah putaran rotornya).

Karena kontrol D dilakukan dengan menyesuaikan arus eksitasi D dan D yang relatif kecil, ini mudah disesuaikan dengan tugas ACS.

Kerugian dari skema semacam itu adalah ukuran sistem yang besar, berat, efisiensi rendah, karena ada konversi energi tiga kali lipat (listrik ke mekanik dan sebaliknya, dan pada setiap tahap ada kehilangan energi).

Penyearah Terkendali - Sistem Motor

Sistem "penyearah terkontrol - motor" (lihat gambar) mirip dengan yang sebelumnya, tetapi alih-alih sumber mesin listrik tegangan yang diatur, terdiri dari, misalnya, motor AC tiga fase dan dikontrol G = T, untuk Misalnya, penyearah elektronik thyristor tiga fase juga digunakan.

Sinyal kontrol dihasilkan oleh unit kontrol terpisah dan memberikan sudut bukaan thyristor yang diperlukan, sebanding dengan sinyal kontrol Uy.

Keuntungan dari sistem tersebut adalah efisiensi tinggi, ukuran kecil dan berat.

Kerugiannya dibandingkan dengan rangkaian sebelumnya (G-D) adalah penurunan kondisi pensaklaran D karena riak arus jangkar, terutama ketika diumpankan dari jaringan fase tunggal.

Kontrol impuls

Pulsa tegangan diumpankan ke motor menggunakan perajang pulsa termodulasi (PWM, VIM) sesuai dengan tegangan kontrol.

Jadi, perubahan kecepatan putaran jangkar dicapai bukan dengan mengubah tegangan kontrol, tetapi dengan mengubah waktu selama tegangan pengenal disuplai ke motor. Jelas bahwa pengoperasian mesin terdiri dari periode akselerasi dan deselerasi yang bergantian (lihat gambar).

Jika periode ini kecil dibandingkan dengan total akselerasi dan waktu henti jangkar, maka kecepatan n tidak memiliki waktu untuk mencapai nilai stasioner nnom selama akselerasi atau n = 0 selama deselerasi hingga akhir setiap periode, dan a rata-rata tertentu kecepatan navigasi diatur, yang nilainya ditentukan oleh durasi relatif aktivasi.

Oleh karena itu, ACS membutuhkan rangkaian kontrol yang tujuannya adalah untuk mengubah sinyal kontrol konstan atau variabel menjadi urutan pulsa kontrol dengan waktu relatif yang merupakan fungsi dari besarnya sinyal tersebut. Perangkat semikonduktor daya digunakan sebagai elemen switching — transistor medan dan bipolar, thyristor.