Diagram interaksi pada rangkaian listrik

Diketahui bahwa perangkat dan bagian-bagiannya ditunjukkan dalam diagram, sebagai aturan, dalam posisi mati, yaitu tanpa adanya gaya koersif yang bekerja pada kontak yang bergerak. Jika penyimpangan dibuat dari aturan ini, itu ditunjukkan dalam gambar. Tetapi bagaimanapun juga, diagram tersebut menggambarkan setiap posisi peralatan.

Dalam prakteknya, baik ketika daya dialirkan dan diputus, dan selama operasi, perubahan terjadi di sirkuit dan ini terjadi dari waktu ke waktu dan dalam beberapa kasus harus tercermin dalam gambar. Untuk tujuan ini, diagram interaksi dibangun.

Diagram yang paling umum terdiri dari dua jenis. Tipe pertama adalah yang paling sederhana dan berfungsi untuk menggambarkan urutan tindakan dan menghitung waktu dalam mode stasioner. Tipe kedua lebih rumit. Mereka dimaksudkan untuk skema yang beroperasi dalam rezim sementara, yang dipertimbangkan dalam literatur khusus.

Prasyarat dan Cakupan

Jumlah baris dalam diagram sama dengan jumlah perangkat yang interaksinya dipertimbangkan.Untuk memudahkan deskripsi skema, titik karakteristik diagram diberi nomor dalam urutan menaik dari kiri ke kanan (maka lebih mudah ditemukan). Titik karakteristik dihubungkan dengan panah yang menunjukkan «arah proses» Waktu dihitung secara horizontal. Skala waktu untuk semua perangkat adalah sama.

Pengoperasian perangkat yang dioperasikan secara manual satu posisi, seperti sakelar, dalam diagram Gbr. 1, dan ditunjukkan dengan persegi panjang. Ini menunjukkan bahwa sakelar SB1 ditekan pada titik waktu yang ditunjukkan pada titik 1 dan dilepaskan pada titik 4. Oleh karena itu, kontak penutupnya ditutup selama waktu 1-4, dan kontak yang biasanya terbuka ditutup dari 0-1 dan dari 4 dan seterusnya. .

Bila pada diagram perlu diperlihatkan sifat pergerakan mekanisme yang dikendalikan dengan kinematika kompleks, maka pergerakan tersebut ditunjukkan dengan garis miring, dan sisanya horizontal. Mari kita menganalisis ara. 1, b. Ini menggambarkan pengoperasian mekanisme sebagai berikut. Ketika tegangan diterapkan ke penggerak mekanisme, bagian yang dapat digerakkan pertama-tama bergerak (bagian 7-8), kemudian berhenti (8-9), bergerak lagi (9-10) dan akhirnya berhenti - titik 10.

Mekanisme yang diaktifkan tetap diam (10-11). Pada poin 11, kembali ke posisi awal dimulai. Pada bagian 11-12, mekanisme bergerak, tetapi sekarang berlawanan arah, lalu berhenti (12-13), bergerak lagi (13-14) dan mencapai posisi semula - poin 14.

Mari kita lihat contoh lain — gbr. 1c, dengan mempertimbangkan perubahan nilai parameter teknologi, misalnya suhu, dari waktu ke waktu. Sampai titik 15 suhu T1 tidak berubah (garis horizontal), kemudian mulai naik (garis miring), dan setelah mencapai nilai T2 (titik 16) turun (garis miring).Setelah waktu tertentu sesuai dengan poin 17, suhu T3 disetel. Demikian pula, mereka menggambarkan perubahan tekanan, level, kecepatan, dll.

Perlu dicatat bahwa jika skala waktu diketahui, maka pada sumbu horizontal dimungkinkan untuk menentukan durasi bagian dari proses yang menarik minat kita. Mari kita lihat sebuah contoh. Biarkan dalam ara. 1, c pada garis horizontal 1 cm sesuai dengan 10 menit, dan kecembungan bagian 15-16 dan 16-17 pada sumbu horizontal adalah 2,5 dan 1,3 cm Artinya suhu naik 2,5×10 = 25 menit dan turun 1,3×10 = 13 menit. Perlu juga diketahui bahwa nilai absolut dari kuantitas tidak dapat ditentukan dari diagram. Misalnya, dari Gambar 1c bahwa suhu T1 lebih rendah dari suhu T2, tetapi lebih tinggi dari suhu T3.

Beras. 1. Diagram interaksi tipe pertama

Mari kita lihat lebih dekat jenis grafik pertama. Saat memeriksa diagram, ditemukan bahwa pengoperasian relai, kontaktor, elektromagnet digambarkan dengan trapesium. Ketinggian semua trapesium sama dan sesuai dengan arus nominal perangkat. Jadi, dalam diagram ara. 1, dan sakelar SB1 (titik 1) menutup sirkuit relai K1. Dalam hal ini, aksi sakelar tombol relai K1 ditunjukkan dengan panah yang berpindah dari "jalur sakelar" ke "jalur relai". Selama waktu 1-2, relai bekerja, yaitu kontaknya dialihkan, pergerakan angker berakhir, dll. Sirkuit relai terbuka di titik 4.

Selama 4-6, kontak dialihkan lagi dan kembali ke posisi awal. Bagian trapesium yang diarsir menunjukkan adanya arus di koil dari sumber daya utama.

Ketika, selama pengoperasian peralatan, arus dalam koilnya berubah (misalnya, bagian dari resistansi rangkaian ditampilkan), maka "langkah" terbentuk pada diagram. Misalnya, relai K1 dan K2 (Gbr. 1, a) dihidupkan secara bersamaan, tetapi setelah memicu relai K1, kontaknya di sirkuit relai K2 terbuka dan mengaktifkan resistor R1, arus dalam koil relai K2 berkurang dengan waktu 2-3 .

Seperti yang Anda lihat, diagram jenis pertama sederhana, jelas, dengan keterampilan tertentu, diagram tersebut dapat dieksekusi secara akurat dan hampir sepenuhnya menggantikan deskripsi diagram secara verbal. Dari grafik mudah untuk menentukan apa yang terjadi pada grafik pada waktu tertentu. Untuk melakukan ini, Anda perlu menggambar garis tegak lurus terhadap sumbu waktu di tempat yang sesuai dalam diagram dan melihat perpotongannya. Jadi, dalam gambar. 1, dan garis yang sesuai dengan waktu t1 menunjukkan sebagai berikut: tombol SB1 ditekan, arus pada koil relai K1 telah mencapai keadaan stabil, dan arus pada koil relai K2 mengalami penurunan.

Dari bagan yang tersedia, mudah untuk menentukan berapa banyak waktu yang Anda perlukan untuk perangkat tertentu untuk mencapai hasil tertentu. Sehingga dibutuhkan waktu 1-2 (dihitung sepanjang sumbu waktu horizontal) agar relai K1 dapat beroperasi. Ini berarti sakelar SB1 harus ditekan setidaknya kali ini. Mengembalikan estafet K1 membutuhkan waktu 4-6 kali.

Oleh karena itu, Anda tidak dapat menekan SB1 berulang kali (untuk mengulangi tindakan yang sama) lebih awal dari waktu tersebut.Pertanyaan seperti: "Berapa lama?", "Interval apa yang dibutuhkan?", "Apakah ada margin waktu dan apa itu?" Apakah arus start beberapa motor cocok dengan waktu? ", dll., Sangat sering muncul di antara mereka yang merancang, membuat, dan mengoperasikan perangkat untuk otomasi, telemekanik, penggerak listrik. Pertanyaan seperti itu tidak bisa diselesaikan tanpa diagram interaksi.

Tercatat di atas bahwa bagian trapesium yang digelapkan menunjukkan adanya arus dalam koil dari sumber daya utama. Bagian ringan adalah penundaan mekanisme saat kembali ke posisi semula. Kami sekarang akan menggabungkan informasi yang diperoleh dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan berikut:

1. Apa yang terjadi pada diagram pada gambar. 1, dan setelah waktu T2 dan T3, serta dalam interval antara titik 0 dan 1?

2. Pergerakan mekanisme yang lebih cepat atau lebih lambat (gbr. 1, b) selama aktuasi dan pengembalian?

3. Apa yang dapat dikatakan tentang nilai suhu TI-I dan TII-II yang sesuai dengan garis I-I dan II-II pada gambar. 1, masuk?

Untuk memperkuat materi, cobalah tugas berikut. Dalam gambar. 1, d di sebelah kiri diberikan dalam gambar satu garis diagram awal motor listrik M dengan rotor fase (sirkuit kontrol tidak ditampilkan). Di atasnya: KM1 — kontaktor di sirkuit stator, KM2 -KM4 — kontaktor akselerator; kontak mereka dalam urutan tertentu hubung singkat bagian dari resistor awal R1. Diagram interaksi digambar di sebelah kanan. Merujuk padanya, jelaskan tindakan diagram dan putuskan apa yang terjadi pada waktu yang sesuai dengan baris III-III.

A.V.Suvorin