Skema untuk mengendalikan gerakan loncatan mekanisme
Untuk otomatisasi mekanisme kelas ini, lebih disukai menggunakan kamera putar atau perangkat perintah non-kontak. Poros komandan dihubungkan ke poros penggerak melalui gearbox, yang rasio roda giginya dipilih dengan kondisi putaran drum komandan dalam 1 langkah mekanisme pada sudut 360 atau 180 °. Dimungkinkan juga untuk menggunakan sensor posisi (sakelar ujung atau batas, sensor jarak) yang dipengaruhi oleh elemen kontrol yang terhubung ke mekanisme. Diperlukan beberapa elemen seperti itu, dan jarak di antara elemen tersebut ditentukan oleh panjang langkah mekanisme.
Skema kontrol stepper relai
Dalam gambar. 1, a dan b menunjukkan opsi untuk skema kontrol menggunakan pengontrol perintah. Dalam skema ara. 1, dan dua kontak pengontrol SQ dan relai pemblokiran K digunakan, yang menyiapkan kontaktor KM berikutnya untuk dihidupkan dan kemudian dimatikan di tengah pergerakan mekanisme. Diagram penutupan kontak dari pengontrol SQ ditunjukkan pada Gambar. 1,g. Relai KV memberikan perlindungan nol.
Dalam diagram ara.1, b satu sirkuit pengontrol SQ dan relai waktu KT digunakan, kontak yang menggerakkan sirkuit SQ1 pada saat dimulainya langkah mekanisme berikutnya. Gambar 1, c -e menunjukkan opsi untuk skema perintah pulsa 1 langkah (otomatis - relai KQ atau dorongan manual tombol SB1).
Untuk mengotomatiskan gerakan langkah pada mesin pemotong logam dan jalur otomatis, simpul rangkaian dengan dua relai K1 K2 dan dua dioda VD1, VD2 digunakan (Gbr. 1, e). Di akhir setiap siklus perjalanan, sensor perjalanan SQ dipicu dan kontak terbukanya terbuka. Setelah memberikan perintah langkah (relai KQ), relai K1 menyala, mekanisme mulai bergerak. Ketika sensor dilepaskan, kontak SQ menutup, relai K2 menyala dan memblokir dirinya sendiri, kontaknya di sirkuit koil D7 terbuka.
Beras. 1. Sirkuit relai untuk mengontrol gerakan pijakan mekanisme
Relai K1 sekarang diberi energi melalui pemutusan kontak SQ dan dioda VD1. Setelah gerakan 1 langkah berakhir, sensor perjalanan SQ dipicu dan relai K1 dimatikan, menghentikan mekanisme. Langkah selanjutnya dilakukan setelah de-energizing dan re-energize relay KQ.
Sirkuit logika
Untuk perbandingan sirkuit yang lebih mudah dalam varian dengan elemen logika, sensor yang sama seperti pada sirkuit kontak relai ditampilkan. Ketika sensor dengan output non-kontak digunakan, unit fungsional yang sama dapat digunakan dengan sirkuit sinyal input yang disederhanakan. Skema stepper, dibangun di atas elemen seri «Logic T», dikendalikan oleh pengontrol perintah, ditunjukkan pada gambar. 2, sebuah.
Elemen D1-D3 menyediakan pencocokan sinyal input dengan elemen logika.Memori elemen OR-NO D5.1 dan D5.2 berfungsi untuk menyimpan posisi awal sebelum memulai saat pegangan pengontrol SM disetel ke posisi nol.
Beras. 2. Skema kontrol non-kontak untuk melangkah, pergerakan mekanisme: a — dengan kontrol dari pengontrol perintah, b — dengan perintah otomatis
Dalam hal ini, sirkuit pengontrol sakelar batas SQ ditutup dan 0 sinyal diterima pada input 6 dari elemen memori D5.2 dan input 5 dari elemen OR-NOT D6.1. Sinyal 1 dari keluaran elemen D2 ditetapkan oleh memori D5.
Sinyal 1 dari output memori masuk ke input 3 elemen D6.1. Oleh karena itu, 0 tiba di input 4 elemen D4.2, yang menjalankan fungsi AND dengan sinyal nol. Input 2 elemen ini menerima 1 dari output elemen D4.1, oleh karena itu, pada output elemen D4.2 ada sinyal 0 dan output kontaktor KM tidak disertakan. Setelah mengalihkan pengontrol SM ke posisi "maju" B, sinyal 1 tiba di input elemen OR-NOT D4.1, dan sinyal 0 tiba di input 2 elemen D4.2. 0 disimpan pada input 4 elemen ini karena memori D5 tetap aktif. Dalam hal ini, sinyal 1 muncul pada keluaran elemen D4.2, dan kontaktor KM dihidupkan melalui penguat D7. Mesin mulai dan mekanisme mulai bergerak.
Di tengah langkah mekanisme, kontak pengontrol SQ terbuka dan sinyal 1 muncul di keluaran elemen D6.2, yang mematikan memori D5. Karena sinyal 1 sudah diterapkan ke input 5 dari D6.1, output dari amplifier D7 tetap tidak berubah.
Setelah kemunculan sinyal 1 dari perintah SQ di akhir langkah, sinyal 0 tiba di input elemen D6.1 dari output elemen D6.2. .1 sinyal 1 muncul masing-masing pada keluaran elemen D4.2 — sinyal 0, kontaktor KM menghilang dan mekanisme berhenti.
Untuk mengaktifkan kembali mekanisme, perlu menempatkan pegangan pengontrol SM di posisi nol untuk mengaktifkan memori D5 dan kemudian memindahkannya ke posisi "maju".
Tombol SB digunakan untuk mengatur memori ke keadaan awal setelah menyalakan sirkuit.
Skema kontrol stepper dengan perintah otomatis ditunjukkan pada Gambar. 2, b. Elemen D1 dan D5 digunakan untuk mencocokkan sinyal input dengan elemen logika. Rangkaian didasarkan pada penggunaan flip-flop T (elemen D3 tipe T-102) dengan input pulsa terpisah. Flip-flop seperti itu di-toggle ketika sinyal input berubah dari 1 menjadi 0. Flip-flop diatur ke keadaan awalnya dengan menerapkan sinyal 0 ke input R.
Pada keadaan awal pada keluaran elemen D1 dan D5 ada sinyal 0, dan oleh karena itu pada keluaran elemen D2.1 dan D2.2 ada sinyal 1. Ketika kontak relai perintah KQ ditutup atau SB1 » start «ditekan, pada keluaran elemen D2 .1 muncul sinyal 0, flip-flop masuk ke keadaan 1 dan kontaktor KM dihidupkan melalui amplifier D4. Mekanismenya mulai bergerak.
Ketika kontak pengontrol SQ ditutup, sinyal 0 muncul pada keluaran elemen D2.2, pemicu beralih ke keadaan 0, kontaktor dimatikan dan mekanisme berhenti. Tombol SB2 digunakan untuk penghentian darurat manual.