Sistem kontrol konveyor dan konveyor

Yang paling kompleks adalah skema kontrol konveyor dari sistem konveyor. Interlocking harus disediakan untuk konveyor yang bekerja sama untuk memastikan bahwa motor dihidupkan dan dihentikan tanpa menghalangi beban yang diangkut.

Motor konveyor dimulai dalam urutan yang berlawanan dengan arah pergerakan beban, dan penghentian jalur dimulai dengan mematikan motor konveyor dari mana beban memasuki konveyor berikutnya.

Pemutusan total saluran juga dapat terjadi saat motor dimatikan secara bersamaan. Pada perintah berhenti, pengiriman kargo ke konveyor utama berhenti dan setelah waktu yang diperlukan kargo untuk menempuh seluruh rute jalur, semua motor dimatikan secara otomatis. Ketika satu konveyor berhenti, motor dari semua konveyor yang memberi makan konveyor yang berhenti harus berhenti dan konveyor berikutnya dapat terus beroperasi.

Load balancing di drive kecepatan variabel

Pada konveyor panjang dengan penggerak listrik multi-motor, tugasnya adalah mengontrol masing-masing motor secara otomatis untuk mendistribusikan kembali beban di antara mereka dan memastikan ketegangan sabuk yang seragam di sepanjang panjangnya. Hal ini berlaku untuk operasi kecepatan sabuk konstan dan proses penyalaan konveyor.

Otomatisasi sistem konveyor

Tingkat otomatisasi sistem konveyor ditentukan oleh tingkat otomatisasi fungsi kontrol, sarana teknis yang digunakan, dan jenis struktur sistem kontrol.

Sistem kontrol otomatis (ACS) dari instalasi konveyor melakukan fungsi-fungsi berikut: otomatisasi memulai dan menghentikan grup motor listrik dari panel kontrol pusat, memantau masuknya layanan setiap mesin, memantau keadaan mekanisme semua mesin dalam grup , melakukan operasi tambahan individu selama pergerakan barang yang berkelanjutan (akuntansi, takaran, pengaturan produktivitas, dll.), otomatisasi pemuatan, pembongkaran dan distribusi barang pada titik-alamat tertentu dengan bantuan sistem pengalamatan kargo otomatis, kontrol mengisi bunker dan mengeluarkan barang tergantung pada pengisiannya.

Menurut jenis strukturnya, pabrik konveyor ACS dibagi menjadi sistem kontrol terpusat dan terdesentralisasi, serta sistem dengan struktur campuran, dan ketiga jenis struktur tersebut dapat berupa satu tingkat dan multi tingkat. Untuk ACS kompleks dengan instalasi pipa, disarankan untuk merekomendasikan ACS multi-level terdesentralisasi untuk digunakan.

Struktur ACS dengan instalasi konveyor mencakup sejumlah subsistem yang praktis otonom. Biasanya ada empat subsistem seperti itu: kontrol teknologi dan penyajian informasi, kontrol otomatis, regulasi, perlindungan teknologi, dan interlock.

Subsistem kontrol teknologi dan penyajian informasi melakukan: kontrol (pengukuran, presentasi), pensinyalan, pendaftaran, perhitungan indikator teknis dan ekonomi, komunikasi dengan subsistem lain dari sistem kontrol otomatis melalui instalasi konveyor.

Informasi tentang status sistem konveyor dan penggeraknya berasal dari sensor, indikator posisi, dari limit dan travel switch, kontak bantu starter, kontaktor dan peralatan fungsional. Kontrol parameter instalasi konveyor, yang informasinya selalu dibutuhkan oleh personel servis, diduplikasi oleh set pengukuran terpisah untuk operasi berkelanjutan.

Kontrol keberadaan beban di sabuk, pelat, dll. dilakukan untuk mencegah kelebihan beban benda kerja, serta meluapnya perangkat transfer di titik transfer. Sensor kontak (sensor tipe dorong) dan sensor non-kontak digunakan sebagai sensor keberadaan kargo di subsistem yang dipertimbangkan. Sensor induktif, radioaktif, kapasitif, dan fotolistrik digunakan sebagai sensor jarak.

Kehadiran beban pada sabuk dimonitor menggunakan sensor yang menutup sirkuit listrik saat perangkat impuls menyimpang dari massa beban yang dipindahkan. Elemen impuls dalam kasus tertentu dapat dibuat dalam bentuk bilah atau roller.Pada beban tertentu, cabang gantung dari sabuk bergerak memutar rotor sensor, menyalakan alarm dan mematikan penggerak listrik konveyor. Saat mengangkut sepotong barang, jika dimuat ulang dari satu konveyor ke konveyor lainnya, interval minimum yang diizinkan antara masing-masing barang diamati.

Kontrol lalu lintas kargo di ban berjalan dapat dilakukan dengan bantuan sumber dan penerima radiasi radioaktif yang terletak secara koaksial. Sinyal radioaktivitas, yang levelnya bergantung pada ketebalan lapisan material pada tumpahan, diubah dan dikirim ke perangkat layar, lalu ke motor servo yang mengontrol pintu hopper. Pada saat yang sama, sinyal dari transduser diumpankan ke integrator, yang menunjukkan jumlah muatan yang diangkut.

Kontrol sabuk penghindar dapat dilakukan dengan menggunakan peralatan AKL-1, yang prinsipnya didasarkan pada penggulungan rol kontrol pada sisi sabuk yang tidak berfungsi. Dengan tidak adanya selotip di atas roller, tuas di bawah aksi beban berputar dan mematikan starter yang terakhir. Sensor non-kontak, misalnya sensor fotolistrik, yang dibuat dalam bentuk fotosel dengan efek fotolistrik eksternal, fotoresistensi atau fotosel dengan lapisan pemblokiran, juga dapat digunakan untuk mengontrol kebocoran pita.

Kontrol terhadap selip dan putusnya sabuk dilakukan oleh perangkat yang juga bereaksi terhadap putusnya sabuk, pelanggaran integritas bantalan rol dan pengoperasian mesin. Prinsip pengoperasian perangkat ini adalah untuk menentukan waktu putaran tuas yang dipasang pada sumbu drum yang digerakkan dari konveyor.Saat waktu revolusi tuas meningkat, yang hanya dapat disebabkan oleh selip sabuk, sinyal diberikan untuk mematikan konveyor umpan dan geser.

Kontrol pergerakan badan traksi dilakukan dengan bantuan relai kecepatan, yang dibagi menjadi mekanik (dinamis, sentrifugal, inersia dinamis, hidrolik) dan listrik (induktif dan tachogenerator).

Pada konveyor sabuk, lokasi sakelar kecepatan dapat ditentukan secara sewenang-wenang, karena kecepatan sabuk sepanjang konveyor tidak berubah dalam mode apa pun (biasanya ditempatkan pada poros drum ekor). Lokasi relai kecepatan pada konveyor panjang berdampak signifikan pada keandalan subsistem kontrol proses (yang paling berbahaya adalah kerusakan roda gigi penggerak), sehingga relai kecepatan dipasang pada cabang kosong setelah penggerak.

Titik beban berlebih dikontrol dengan memblokir alarm di titik transfer, yang operasinya didasarkan pada penyimpangan elemen bergerak, misalnya ke papan sensor, yang mematikan motor konveyor umpan.

Kontrol tingkat pengisian instalasi hopper dilakukan dengan memasang sensor untuk tingkat atas dan bawah material, yang memungkinkan untuk mematikan mesin konveyor kargo secara otomatis saat hopper meluap dan mesin konveyor tempat pembongkaran dilakukan, jika tidak ada material di dalam hopper.

Sensor otomasi rel menentukan koneksi konstan dari rantai bergerak, troli, gantungan, dan mekanisme transportasi individu ke subsistem kontrol proses. Elemen bergerak dengan satu atau lain cara (paling sering melalui kontak mekanis) bekerja pada probe sensor, yang mentransmisikan sinyal langsung ke sensor, misalnya, ke kontak atau sakelar batas non-kontak.

Sensor otomasi track memastikan pengoperasian perangkat transfer yang benar, mengontrol posisi relatif bogie dengan suspensi, dan melakukan operasi serupa lainnya selama pengoperasian konveyor.

Misalnya, dalam konveyor pendorong modern terutama terdapat tiga jenis sensor terpadu, bogie, pendorong, dan pendorong bebas. Dalam sensor otomasi rel dalam desain modern, sensor sebenarnya adalah sensor induktif dengan sakelar kedekatan.

Subsistem untuk kontrol teknologi dan penyajian informasi harus dilengkapi dengan operasional suara dua arah dan pensinyalan peringatan, khususnya peluncuran konveyor harus didahului dengan pensinyalan suara.

Subsistem untuk kontrol otomatis instalasi konveyor melakukan fungsi-fungsi berikut: start berurutan mesin jalur konveyor dalam urutan yang berlawanan dengan arah aliran beban, dengan penundaan yang diperlukan antara pengaktifan, menghentikan seluruh jalur dari kontrol pusat panel dan setiap konveyor di tempat pemasangan, memulai secara lokal setiap konveyor (dengan interlock dinonaktifkan) di kedua arah selama penyetelan, penyetelan, dan pengujian saluran, secara otomatis membawa sirkuit kontrol ke posisi "mati" jika tidak ada voltase.

Biasanya, tombol mulai ditempatkan pada panel kontrol pusat, dan tombol berhenti terletak di beberapa tempat di setiap ruang produksi, di galeri transisi, di aktuator, di area bongkar muat - untuk penghentian darurat cepat dari conveyor dan mencegah kecelakaan. Ketika satu konveyor dalam jalur produksi berhenti secara tidak normal, semua konveyor sebelumnya akan segera dihentikan.

Pengalamatan barang secara otomatis saat menggunakan sistem konveyor terkait dengan penyelesaian tugas-tugas berikut: menyortir barang yang dikemas menurut bagian tertentu dari gudang, rak, tumpukan, jalur udara, kendaraan, distribusi barang curah antara bunker, silo atau tumpukan, dengan penerbitan barang curah dan potongan dalam urutan yang telah ditentukan dari tumpukan, rak, wadah, silo, mengumpulkan bagian dari berbagai konveyor ke titik-titik tertentu di gudang, ke konveyor, kendaraan, dll.

Dalam pengalamatan otomatis barang yang dikemas, dua metode digunakan: terdesentralisasi, ketika pembawa alamat adalah barang itu sendiri, dan terpusat, ketika rute barang diatur pada panel kontrol.

Prinsip pengoperasian sistem pengalamatan terdesentralisasi didasarkan pada pencocokan program yang diterapkan pada pembawa alamat dan perangkat penerima (pembaca) yang dikonfigurasi untuk program ini. Dalam sistem seperti itu, elemen penggerak (penggerak panah, pelari rol, konveyor rantai) menerima perintah langsung dari objek yang dituju. Jenis utama sistem untuk pengalamatan terdesentralisasi dari suatu barang adalah elektromekanis dengan paku atau pin, fotolistrik, bendera elektromekanis, optik, elektromagnetik.

Subsistem regulasi melakukan fungsi-fungsi berikut: memperoleh informasi tentang nilai saat ini dari parameter yang dikontrol, membandingkan nilai saat ini dari parameter yang dikontrol dengan nilai yang telah ditetapkan, membentuk undang-undang regulasi, mengeluarkan tindakan regulasi, bertukar informasi dengan subsistem lain.

Misalnya, sistem pengaturan otomatis produktivitas instalasi konveyor diatur berdasarkan informasi yang diterima dari sensor yang mengukur kecepatan pergerakan beban, beban linier dan mempengaruhi posisi gerbang, kecepatan pengumpan.

Subsistem perlindungan dan kunci menentukan minimalisasi kerugian ekonomi untuk mengembalikan pengoperasian peralatan instalasi konveyor. Subsistem perlindungan dan pemblokiran memenuhi tujuannya dengan mencegah atau menghilangkan situasi yang mengarah pada gangguan proses teknologi atau kerusakan peralatan.

Peran khusus dimainkan oleh pengoperasian interlock yang andal untuk menambahkan sistem pabrik konveyor selama periode start-up dan shutdown.

Instalasi konveyor dilengkapi dengan interlock yang mematikan penggerak konveyor ketika sabuk tergelincir, sabuk melintang dan memanjang putus, sabuk menyimpang ke samping di luar penyimpangan yang ditetapkan, suhu drum atau mekanisme transportasi lainnya naik di atas nilai yang diizinkan.