Diagram aktuator listrik dengan motor listrik
Aktuator listrik dengan motor listrik dirancang untuk menggerakkan berbagai badan penutup dan mengontrol katup pipa dengan prinsip aksi putar (katup bola dan sumbat, katup throttle, peredam).
Unit utama penggerak adalah: motor listrik, peredam, penggerak manual, unit pensinyalan posisi. Mekanisme menggunakan motor AC sinkron dan asinkron. Pengurangan kecepatan dan peningkatan torsi dilakukan dengan menggunakan gabungan roda gigi cacing dan roda gigi. Kontrol manual dilakukan dengan menggunakan penggerak tangan. Memukul handwheel dengan mendorong sumbu poros dengan mesin berhenti menyebabkan handwheel terhubung dengan poros motor dan mengirimkan torsi ke poros keluaran.
Penggerak motor listrik adalah putaran tunggal dan multi putaran, posisional dan proporsional. Diagram aktuator dua posisi dengan motor kapasitor dua fase ditunjukkan pada Gambar. 1 (a).
Beras. 1.Skema aktuator dengan motor listrik dua fase: a-diagram aktuator dua posisi; b — diagram aktuator proporsional
Sakelar SA mengatur arah putaran rotor motor listrik, menghubungkan kapasitor C ke salah satu belitan motor listrik. Jika saklar SA menutup rangkaian yang berisi SQ1, maka motor listrik akan menyala dan menggerakkan elemen keluaran aktuator hingga mencapai posisi akhir dan saklar batas saklar SQ1. Dalam hal ini, kontak SQ1 akan terbuka, motor akan mati. Untuk memindahkan organ keluaran ke posisi ujung lainnya, SA perlu dialihkan. Motor dibalik dan akan berjalan hingga kontak sakelar batas SQ2 terbuka.
Diagram aktuator proporsional ditunjukkan pada Gambar. 1 (b). Menutup kontak SA1 menyebabkan elemen keluaran drive bergerak ke arah depan, dan menutup SA2 ke arah sebaliknya. Dengan membuka kontak, Anda dapat menghentikan mekanisme di posisi perantara mana pun dari elemen keluaran. Potensiometer R digunakan sebagai pemancar posisi. Sakelar batas SQ1 dan SQ2 mematikan motor listrik di posisi ujung, melindungi mekanisme dari kerusakan.
Diagram mekanisme penggerak dengan motor listrik tiga fase ditunjukkan pada Gambar. 3.
Aktuator semacam itu dapat digunakan, misalnya, untuk mengontrol katup. Rangkaian tersebut berisi kontaktor KM1 yang meliputi mekanisme buka katup aktuator dengan tombol pembuka SB1 dan kontaktor KM2 dengan tombol penutup SB2. Sakelar batas SQ1 digerakkan pada posisi ujung tertutup.Dalam diagram, sakelar batas ditampilkan di posisi tengah katup, tidak ada yang beroperasi.
Beras. 2. Skema penggerak dengan motor listrik tiga fase
Saat Anda menekan tombol SB1, KM1 akan bekerja dan menyalakan motor listrik untuk membuka penutup. Dalam posisi terbuka penuh, SQ1 akan bekerja dan dengan kontak pembuka akan mematikan KM1 dan, karenanya, motor listrik, dan dengan kontak penutupnya akan menyalakan lampu sinyal EL1 «terbuka».
Jika kemudian menekan tombol SB2, maka KM2 akan beroperasi dan menyalakan motor listrik untuk menutup katup. Saat katup ditutup, SQ2 akan beroperasi, matikan KM2 dan aktifkan alarm tertutup (EL2).
Mekanisme penggerak dilengkapi dengan kopling pembatas torsi. Jika torsi poros terlampaui, misalnya saat klep macet saat proses pembukaan, maka saklar SQ3 akan mati dan mematikan motor listrik dengan mematikan kontaktor KM1. Jika mekanisme macet selama proses penutupan, SQ4 akan beroperasi dan mematikan KM2 dan motor listrik. Kedua sakelar, saat digerakkan, menerangi lampu indikator "masalah" pada EL3. Tombol SB3 dapat digunakan untuk menghentikan mesin pada posisi katup tengah.