Sirkuit kontrol motor sebagai fungsi jalan
Otomatisasi atau kontrol arah dalam fungsi jalur digunakan untuk membatasi pergerakan mekanisme atau menghentikannya di titik tengah atau akhir jalur mana pun.
Opsi utama untuk siklus kerja terkontrol elemen otomatisasi kereta api, dapat berupa: pematian otomatis penggerak listrik pada akhir siklus, membalikkan dengan pembatasan otomatis jalur pergerakan setiap elemen penggerak tanpa menahan waktu dan dengan menahan di titik akhir, membalikkan dengan menghentikan mekanisme setelah setiap siklus atau dengan gerakan kok yang panjang.
Dalam kasus di mana kerusakan sakelar batas dapat menyebabkan kecelakaan, sakelar batas dipasang tambahan yang mematikan mesin.
Di sirkuit yang digerakkan, bagian daya dengan starter magnet tidak ditampilkan: kontak utama dari sirkuit suplai digerakkan: oleh koil KM dengan starter non-reversibel dan koil KM1 dan KM2 jika starter reversibel
Diagram pada gambar.a dan b menyediakan untuk mematikan motor pada akhir pergerakan mekanisme melalui sakelar batas dan berbeda satu sama lain hanya dalam penempatannya di sirkuit kontrol dan karakteristik fungsional yang dihasilkan. Pada rangkaian pertama, motor yang dihentikan oleh saklar batas tidak dapat dihidupkan kembali dengan arah yang sama dengan menekan tombol Mulai, pada skema kedua mekanisme dapat terus bergerak jika tombol ditekan lagi.
Beras. Skema kontrol motor sebagai fungsi perjalanan dengan sakelar batas: a dan b — mematikan motor pada akhir pergerakan mekanisme, c — dengan membatasi pergerakan mekanisme, d — gerakan siklik dengan penundaan waktu dari posisi akhir
Rangkaian kontrol dari Gambar. c menyediakan pergerakan mekanisme di sepanjang jalur yang dibatasi oleh dua sakelar batas SQ1 dan SQ2, dan pekerjaan dapat dilakukan baik dalam gerakan diskrit maupun kontinu. Dalam kasus pertama, mekanisme mulai bergerak maju saat tombol SB1 ditekan dan bergerak hingga menekan sakelar batas SQ1. Untuk menghapus mekanisme dari posisi ini, tekan tombol SB2.
Membuka kontak KM2 dan KM1 di sirkuit gulungan KM1 dan KM2 digunakan untuk memblokir.

Untuk operasi siklus mekanisme dengan penundaan waktu yang berbeda pada posisi akhir, diagram pada gambar. d) Saat menghidupkan mesin maju, tombol start SB1 menyalakan relai waktu KT1 dan membuka kontaknya di sirkuit koil kontaktor KM2. Gerakan berlanjut hingga trip switch SQ diaktifkan, yang membuka sirkuit koil kontaktor KM1 dan menutup kontak SQ yang terhubung secara mekanis dengannya. Namun pembalikan tidak langsung terjadi, karena kontak pembuka KT1 masih terbuka.
Relai waktu KT1, terputus dari kontak KM1, menghitung mundur waktu tunda yang ditetapkan dan menyalakan koil kontaktor KM2, memutar motor Melalui kontak blok penutup KM2, relai waktu KT2 menyala dan memutus sirkuit dari kumparan KM1 dengan kontak KT2. Motor listrik menyala dan menggerakkan mekanisme hingga sakelar batas diaktifkan, setelah itu siklus berulang dalam urutan yang sama.
Jika, menurut kondisi pengoperasian, penundaan waktu hanya diperlukan pada satu posisi ujung, maka satu relai waktu dan kontak pembukanya dimatikan di sirkuit kontrol.
