Klasifikasi penggerak listrik

Klasifikasi penggerak listrik biasanya dibuat menurut jenis gerakan dan kemampuan kontrol, jenis perangkat transmisi listrik dan mekanis, metode transmisi energi mekanik ke organ eksekutif.

Mereka berbeda dalam jenis gerakan penggerak listrik rotasi dan translasi satu arah dan gerakan mundur, serta penggerak listrik untuk gerakan bolak-balik.

Berdasarkan prinsip pengaturan kecepatan dan posisi badan eksekutif, penggerak listrik dapat berupa:

• kecepatan tidak diatur dan variabel;

• pengikut (dengan bantuan penggerak listrik, gerakan organ eksekutif direproduksi sesuai dengan sinyal referensi yang berubah secara sewenang-wenang);

• dikendalikan perangkat lunak (penggerak listrik memastikan pergerakan organ eksekutif sesuai dengan program yang diberikan);

• adaptif (penggerak listrik secara otomatis menyediakan mode pergerakan badan eksekutif yang optimal ketika kondisi kerjanya berubah);

• posisional (penggerak listrik menyediakan penyesuaian posisi badan eksekutif mesin yang bekerja).

Sifat dari perangkat transmisi mekanis membedakan antara penggerak listrik bergigi, yang berisi salah satu jenis perangkat transmisi mekanis, dan penggerak tanpa roda gigi, di mana motor listrik terhubung langsung ke penggerak.

Berdasarkan sifat perangkat konversi listrik, saya membedakan:

• katup penggerak listrik, perangkat konversi yang merupakan konverter daya thyristor atau transistor;

• sistem penyearah-motor terkontrol (UV-D) - penggerak arus searah listrik katup, perangkat konversi yang merupakan penyearah dengan voltase yang dapat disesuaikan;

• konverter frekuensi sistem - motor (PCh -D) - penggerak AC listrik katup, perangkat konverternya adalah konverter frekuensi yang dapat disesuaikan;

• sistem generator-motor (G-D) dan motor dengan penguat magnetik (MU-D) - penggerak listrik yang dapat disesuaikan, unit konverternya masing-masing merupakan unit konverter mesin listrik, atau penguat magnet.

Menurut metode transfer energi mekanik ke badan eksekutif, penggerak listrik dibagi menjadi kelompok, individu dan saling berhubungan.

Penggerak listrik grup yang dicirikan oleh fakta bahwa beberapa badan eksekutif dari satu atau beberapa mesin yang bekerja digerakkan dari satu mesin melalui transmisi.

Rantai kinematik dalam penggerak semacam itu rumit dan tidak praktis, dan penggerak listrik itu sendiri tidak ekonomis, pengoperasiannya dan otomatisasi proses teknologinya rumit.Akibatnya, penggerak elektrik transmisi saat ini hampir tidak digunakan, digantikan oleh transmisi terpisah dan saling berhubungan.

Penggerak listrik individu dicirikan oleh fakta bahwa setiap badan eksekutif dari mesin yang bekerja digerakkan oleh motornya sendiri yang terpisah. Jenis penggerak ini saat ini adalah yang utama, karena dengan penggerak listrik individual, transmisi kinematik disederhanakan (dalam beberapa kasus sama sekali dikecualikan) dari mesin ke badan eksekutif, otomatisasi proses teknologi mudah dilakukan, dan kondisi layanan mesin kerja ditingkatkan.

Penggerak listrik individu banyak digunakan di berbagai mesin modern, misalnya: dalam mesin pemotong logam yang kompleks, produksi metalurgi gulung, mesin pengangkat dan pengangkut, manipulator robot, dll.

Penggerak listrik yang saling berhubungan berisi dua atau lebih penggerak listrik terpisah yang terhubung secara elektrik atau mekanis, selama operasi yang rasio tertentu atau persamaan kecepatan, atau beban, atau posisi organ eksekutif dari mesin kerja dipertahankan.

Kebutuhan akan penggerak semacam itu muncul karena alasan desain atau teknologi. Contoh penggerak listrik multi-motor yang saling berhubungan dengan poros mekanis adalah penggerak sabuk panjang atau konveyor rantai, penggerak platform mekanisme ayunan ekskavator daya, dan penggerak roda gigi umum sekrup daya tekan.

Jika dalam penggerak listrik yang saling berhubungan diperlukan keteguhan rasio kecepatan organ kerja yang tidak memiliki sambungan mekanis, atau bila penerapan sambungan mekanis sulit, diagram kelistrikan khusus untuk menghubungkan dua atau lebih motor listrik diterapkan, disebut diagram poros listrik.

Contoh penggerak semacam itu adalah penggerak mesin pengerjaan logam yang kompleks, penggerak kunci listrik dan jembatan bergerak, dll. Penggerak listrik yang saling berhubungan banyak digunakan dalam mesin kertas, mesin tekstil, pabrik rolling metalurgi, dll.

Dalam mesin pemotong logam, pergerakan dalam koordinat berbeda yang diperlukan untuk memproses suatu bagian disediakan oleh penggerak listrik terpisah. Bersama-sama mereka dapat disebut penggerak mesin listrik multi-motor.

Demikian pula, penggerak elektrik ekskavator multi-motor menggabungkan penggerak elektrik terpisah untuk operasi kerja utama (head, lift, swing, dan drive). Pada saat yang sama, ada penggerak listrik, ketika badan eksekutif yang sama dari mesin yang bekerja digerakkan oleh beberapa motor, yang dalam beberapa kasus memungkinkan untuk mengurangi gaya di badan eksekutif, untuk mendistribusikannya secara lebih merata, dll.

Dengan demikian, penggerak listrik multi-motor dari konveyor pengikis yang panjang, dibandingkan dengan motor tunggal, memiliki beban yang lebih merata dan tegangan yang lebih rendah pada rantai elemen penarik.

Menurut tingkat otomatisasi, penggerak listrik dapat dibagi menjadi manual, otomatis dan otomatis. Dua jenis penggerak listrik terakhir digunakan di sebagian besar kasus.

A.I.Miroshnik, O.A. Lysenko