Sirkuit kontrol dan daya untuk mengangkat elektromagnet

Elektromagnet pengangkat memiliki induktansi yang tinggi, oleh karena itu, untuk pelepasan beban yang cepat dan lengkap, serta untuk membatasi tegangan lebih hingga nilai tidak lebih dari 2 kV, sirkuit khusus dan peralatan kontrol digunakan. Elektromagnet menerima tegangan dari generator motor atau penyearah. Skema kontrol skematis saat elektromagnet ditenagai oleh jaringan arus searah ditunjukkan pada gambar. 1, a dan b.

Kontrol mengangkat elektromagnet sesuai dengan skema yang ditunjukkan dilakukan dengan cara berikut. Ketika pengontrol K dihidupkan, tegangan diterapkan ke kontaktor magnetisasi B, kontak penutup yang menghubungkan elektromagnet ke jaringan. Dalam hal ini, arus nominal mengalir melalui kumparan M dari elektromagnet, dan resistansi pelepasan yang terhubung paralel (P1 - P4, P4 - PZ dan PZ - P2) mengalir dengan nilai arus yang lebih rendah. Koil kontaktor H yang terhubung antara titik 6 dan 7 tidak berjalan karena adanya kontak bantu terbuka terhubung seri B, terbuka saat kontaktor B aktif.

Ketika pengontrol K.dimatikan, kontak penutup kontaktor B terbuka, elektromagnet dimatikan sebentar dan secara otomatis dialihkan ke polaritas terbalik, dan setelah beban turun, elektromagnet akhirnya diputuskan dari sumber listrik. Dimasukkannya elektromagnet ini memberikan demagnetisasi beban, yang berkontribusi pada penurunannya yang cepat.

Tindakan otomatis ketika elektromagnet dimatikan terutama disediakan oleh pengoperasian kontaktor demagnetisasi H. Tegangan pada terminal koil kontaktor H ditentukan oleh penurunan tegangan pada bagian resistansi 6 - P4 dan P4—7 . Saat elektromagnet dimatikan, arusnya tidak langsung hilang, tetapi ditutup oleh rangkaian resistansi pelepasan. Resistansi bagian 6 — P4 dan P4 — 7 dipilih sedemikian rupa sehingga setelah pengontrol K dimatikan dan kontak pembuka B ditutup, kontaktor H dihidupkan.

Beras. 1. Skema kontrol skematis pengontrol magnetik PMS 50 (a) dan PMS 150 (b) untuk mengangkat elektromagnet: V atau 1V, kontaktor magnetisasi 2V-bipolar atau dua unipolar; H — kontaktor demagnetisasi dua kutub; 1P — beralih; 1P, 2P — sekering sirkuit daya dan sirkuit kontrol; K — pengontrol perintah; M — elektromagnet; Resistor pengosongan P1-P4, P4-P3 dan P3-P2.

Setelah menyalakan kontaktor H, kontak dayanya ditutup dan elektromagnet dihubungkan ke jaringan. Dalam hal ini, arah arus dalam kumparan elektromagnet dan resistansi 6-P4 yang dihubungkan secara seri dengan kumparan berubah dari waktu ke waktu menjadi kebalikannya. Perubahan arah arus di bagian resistansi 6-P4 terjadi dengan pengurangan awal dari arus yang berlawanan sebelumnya menjadi nol.Pada arus nol di bagian 6 - P4, kontaktor H tetap menyala karena penurunan tegangan di bagian P4—7 cukup untuk ini (di bagian 6 - P4, penurunan tegangan adalah nol).

Ketika arah arus berubah pada bagian 6 - P4, kontaktor H dimatikan, karena koilnya terhubung ke perbedaan penurunan tegangan pada bagian 6 - P4 dan P4 - 7. Gangguan kontaktor H terjadi ketika arus demagnetisasi mencapai nilai yang sama dengan 10-20% dari arus operasi koil dingin elektromagnet, mis. praktis setelah demagnetisasi dan kehilangan beban.

Setelah dimatikan, kontaktor H memutus koil solenoida dari kisi-kisi, yang tetap tertutup terhadap resistansi pelepasan. Ini membuatnya lebih mudah untuk memutus busur dari kontaktor dan mengurangi tegangan berlebih, meningkatkan masa pakai insulasi koil. Kontak pembantu bukaan kontaktor B (dalam rangkaian koil kontaktor H) mencegah operasi simultan kedua kontaktor.

Sirkuit memungkinkan Anda untuk menyesuaikan waktu demagnetisasi, yang dapat dilakukan dengan menggerakkan klem resistor, yaitu dengan mengubah nilai resistansi bagian 6 - P4 dan P4 -7. Pada saat yang sama, waktu ini disesuaikan secara otomatis tergantung pada jenis beban yang diangkat. Dengan massa beban yang lebih besar, konduktivitas magnetiknya lebih besar, yang mengarah pada peningkatan konstanta waktu elektromagnet dan dengan demikian meningkatkan waktu demagnetisasi. Dengan beban yang ringan, waktu demagnetisasi berkurang.

Menurut skema yang dijelaskan, pengontrol magnetik tipe PMS 50, PMS 150, PMS50T dan PMS 150T diproduksi.

Beras. 2.Sirkuit listrik elektromagnet pengangkat derek di hadapan jaringan arus bolak-balik: 1 — motor listrik asinkron; 2 — generator arus yang memadai; 3 - starter magnet; 4 — tombol kontrol; 5 — pengatur eksitasi; 6 — pengontrol perintah; 7 — pengontrol magnetik; 8 — mengangkat elektromagnet.

Sebagian besar derek dengan solenoida pengangkat bertenaga listrik AC, jadi generator motor atau penyearah harus digunakan untuk solenoida DC. Dalam gambar. 2 menunjukkan sirkuit suplai elektromagnet pengangkat dari generator motor. Proteksi generator terhadap arus hubung singkat. relai tegangan tipe REV 84 dilakukan di kabel yang memberi makan elektromagnet.

Mengganti konverter putar dengan konverter statis mengurangi biaya modal, bobot listrik, dan biaya pengoperasian. Pengontrol magnetik tipe PSM 80 yang dikombinasikan dengan pengontrol kontrol selsyn KP 1818 memungkinkan penyesuaian kapasitas beban. Ini sangat penting dalam pekerjaan yang berkaitan dengan penyelesaian, penyortiran, penandaan, dan pengangkutan lembaran logam di pabrik metalurgi, serta di berbagai gudang dan pangkalan.

Dalam gambar. 3 menunjukkan diagram pengontrol magnetik PSM 80 dengan konverter yang dikontrol secara statis. Konverter dibuat sesuai dengan rangkaian gelombang penuh tiga fase tanpa transformator dengan satu thyristor dan dioda pelepasan. Pengaturan arus dilakukan dengan mengubah tegangan keluaran konverter dengan mengubah sudut bukaan thyristor. Sudut bukaan thyristor bergantung pada sinyal referensi, yang dapat disesuaikan tanpa batas pada rentang yang luas oleh pengontrol kontrol sinkron.

Pasokan I menggunakan trafo tiga belitan.Belitan 36 V digunakan untuk memberi daya pada elemen relai, tegangan eksitasi selsin pengontrol dilepas dari belitan 115 V. Catu daya mencakup penyearah fase tunggal D7-D10, pada keluarannya dioda zener St1-St3 dan resistor ballast R2 dipasang.

Tegangan suplai yang distabilkan dari elemen relai 16,4 V dilepas oleh dioda zener St2 dan St3. Dalam hal ini, arus maju mengalir melalui resistor R3 dan basis transistor T1, yang menyalakan transistor. Dari dioda zener St1, bias negatif (-5,6 V) diterapkan ke basis transistor T2 untuk mematikannya saat transistor T1 terbuka.

Blok tugas II terdiri dari Selsinatermasuk dalam pengontrol selsyny dan penyearah fase tunggal D11-D14. Tegangan saluran rotor selsyn diterapkan ke input jembatan, yang berubah saat berputar relatif terhadap stator. Rotor diputar oleh pegangan CCK.Pada keluaran jembatan, tegangan yang diperbaiki berubah, sebanding dengan arus keluaran yang mengalir ketika transistor T1 terbuka, melalui basisnya dan resistor R6, juga berubah. Elemen relai dirangkai pada dua transistor tipe p-p-p.

Untuk menyediakan mode kontrol fase dalam rangkaian, disediakan sumber tegangan gigi gergaji, yaitu rangkaian RC, yang dihalangi oleh thyristor T. Saat thyristor ditutup, kapasitor C4 C5 diisi daya. Ketika thyristor T terbuka, terjadi pelepasan kapasitor yang cepat. Arus gergaji mengalir melalui resistor R13 dan basis transistor T1.

Pengontrol selsinki memiliki satu posisi tetap (nol) dan memberikan kondisi rem pada setiap posisi tengah pegangan kontrol.Dalam hal ini, nilai arus elektromagnetik tertentu sesuai dengan setiap posisi rotor selsyn. Pada posisi kontrol, rangkaian mempertahankan dengan cukup akurat nilai rata-rata arus elektromagnet saat koilnya dipanaskan. Toleransi arus untuk koil dingin dan panas tidak melebihi 10%, dan nilai arus maksimum untuk koil panas tidak melebihi nilai katalog arus lebih dari 5. Ketika tegangan suplai berfluktuasi dalam kisaran (0,85 — 1,05) UH, perubahan arus elektromagnet tidak melebihi batas yang ditentukan.

Sirkuit switching sisi DC meliputi:

• kontaktor dua kutub untuk KB langsung dan pengalihan elektromagnet CV terbalik;

• dua relai waktu РВ dan РП untuk mengontrol proses demagnetisasi elektromagnet selama pematian,

• pelepasan resistor R19 — R22 untuk membatasi tegangan berlebih yang terjadi saat elektromagnet dimatikan;

• dioda D4 untuk mengurangi daya resistor pelepasan.

Beras. 3. Skema untuk menyesuaikan daya dukung elektromagnet: I - blok catu daya: II - blok tugas; III — elemen relai; VI — sirkuit daya; R1 — R25 — resistor; C1 — C8 — kapasitor, W — shunt; VA — sakelar otomatis; D1 -D16 — dioda; KV dan KN — kontaktor dengan belitan langsung dan terbalik dari elektromagnet (magnetisasi dan demagnetisasi); РВ dan РП — relai waktu untuk mengontrol proses demagnetisasi, Pr1 — Pr4 — sekering; Сс — pengontrol selsyn; St1 -St3 — dioda zener; T — thyristor: T1, T2 — transistor, TP1 — trafo; EM — mengangkat elektromagnet; SKK — pengontrol kontrol selsyn.

Jika kabel yang mengumpankan elektromagnet putus, sakelar atau pemutus sirkuit pengontrol magnet harus dimatikan. Dilarang keras berada di bawah keran dengan elektromagnet yang berfungsi. Pemeriksaan dan penggantian perangkat harus dilakukan dengan sakelar utama keran dimatikan.

Semua perangkat listrik harus diardekan dengan aman. Berikan perhatian khusus pada pembumian elektromagnet. Baut arde di kotak solenoid terhubung ke baut arde kabinet pengontrol magnetik. Sambungan dibuat dari salah satu inti kabel daya tiga inti. Jika tidak, pengoperasian peralatan listrik harus dipandu oleh aturan keselamatan umum untuk memperbaiki instalasi listrik.