Sistem kontrol otomatis untuk mesin pemotong logam

Sistem kontrol listrik mesin pemotong logam dirancang:

• untuk melakukan proses akselerasi, pengereman, pengaturan kecepatan motor listrik, dll. (kontrol otomatis mesin listrik);

• untuk melakukan operasi kontrol penggerak mesin - memulai, menetapkan urutan gerakan, mengubah arah gerakan, dll. (kontrol operasional otomatis atau semi-otomatis);

• untuk melindungi bagian-bagian mesin dan bagian-bagian dari kerusakan, dll. (perlindungan teknologi otomatis).

Dalam proses siklus teknologi pemrosesan produk, dua mode operasi umumnya digunakan: mode operasi pengaturan dan mode pemrosesan produk (utama).

Sesuai dengan ini, skema kontrol listrik menyediakan mode dan elemen kontrol utama dan penyesuaian. Selain itu, banyak mesin dilengkapi dengan mode manajemen penyiapan.

Kontrol DO pemasangan mesin pemotong logam mencakup semua elemen kontrol yang terkait dengan pemasangan dan pelepasan produk, pendekatan dan penarikan alat. Sebagian besar operasi penyetelan memerlukan: melakukan gerakan lambat atau cepat tanpa mengubah kecepatan yang dipilih untuk kontrol utama, dan mematikan kunci pulsa perintah.

Transisi dari kontrol utama ke kontrol penyetelan dapat dilakukan tanpa peralihan tambahan (dengan tombol kontrol terpisah) atau menggunakan sakelar mode.

YA kontrol koreksi mencakup kontrol yang terkait dengan pemotongan alat mesin, dengan pergerakan unit mesin yang biasanya stasioner saat beralih ke pemrosesan produk dari jenis yang berbeda, dengan kontrol unit individual, dengan mengubah atau memeriksa program siklus pemrosesan otomatis .

Tidak seperti operasi kontrol instalasi, yang dilakukan oleh orang yang mengerjakan mesin, operasi penyesuaian dalam banyak kasus dilakukan oleh penginstal. Beralih ke mode penyesuaian dapat dilakukan dengan menggunakan sakelar penyesuaian yang terletak terpisah dari kontrol lainnya.

Fungsi dasar dari kontrol operasional dan perlindungan teknologi

Fungsi utama manajemen operasional meliputi yang berikut:

1) pilihan badan yang bergerak;

2) pemilihan mode operasi atau program siklus otomatis;

3) pilihan kecepatan gerak;

4) pilihan arah gerakan;

5) peluncuran;

6) berhenti.

Implementasi fungsi-fungsi tersebut dilakukan dengan bantuan kontrol dalam proses operasi kontrol. Operasi kontrol dapat melakukan satu fungsi atau beberapa fungsi dalam kombinasi.

Pengelompokan fungsi dalam kombinasi tertentu menentukan pilihan sistem kontrol, desain badan kontrol, dan struktur skema kontrol operasional loop tunggal.

Kemudahan kontrol sangat ditentukan oleh jumlah minimum kontrol untuk kombinasi fungsi yang diberikan untuk fungsi pemicu dan jumlah minimum fungsi heterogen yang dilakukan oleh setiap kontrol.

Di sisi lain, untuk mempermudah proses manajemen operasional dan rantai pilar cara yang berbeda digunakan untuk menggabungkan fungsi kontrol dalam satu tubuh Jika penggunaan dua (atau lebih) kontrol atau perangkat elektromagnetik tidak dapat dihindari, disarankan untuk menggunakan pemisahan fungsi untuk menyederhanakan skema dan struktur.

Sistem kontrol listrik dapat melakukan fungsi perlindungan teknologi otomatis dari mesin pemotong logam berikut ini:

1) perlindungan terhadap kerusakan bagian-bagian mesin jika elemen bergerak bertabrakan (sebagai akibat dari operasi kontrol yang salah atau karena alasan lain);

2) perlindungan permukaan gosok jika pelumasan tidak mencukupi atau terlalu panas (melalui kontrol suhu jarak jauh);

3) perlindungan alat dari kerusakan dengan peningkatan tajam dalam gaya pemotongan, serta dengan penghentian gerakan utama secara tiba-tiba selama makan;

4) perlindungan terhadap penolakan saat dihentikan selama pemrosesan.

Fungsi perlindungan teknologi dapat dilakukan oleh perangkat yang terhubung langsung ke bagian sirkuit ini atau oleh perangkat dari interkoneksi.

Komunikasi dalam sistem kontrol listrik

Distribusi, amplifikasi, perkalian, dan transformasi perintah kontrol listrik dilakukan melalui koneksi kontrol langsung.

Penguncian pulsa perintah dan kontrol eksekusi perintah dilakukan dengan umpan balik. Interaksi kontrol menggunakan koneksi ini dapat ditampilkan dalam bentuk diagram blok kontrol. Kombinasi koneksi serial dari sirkuit semacam itu disebut saluran kontrol.

Diagram alir kontrol digunakan untuk pemilihan dan sintesis serta untuk menjelaskan sistem kontrol.

Sistem kontrol listrik

Dari sudut pandang hubungan fungsional antara elemen-elemen dalam rantai, kontrol otomatis dapat berdiri sendiri atau bergantung.

Dalam kontrol independen, perintah untuk pindah ke operasi berikutnya dikirim dari elemen kontrol akhir tanpa umpan balik. Sebagian besar skema kontrol independen dasar beroperasi sebagai fungsi waktu.

Sistem kontrol independen berbeda dari sistem kontrol dependen dengan kontak yang lebih sedikit dan kabel mesin yang lebih sedikit. Namun di sisi lain, jika terjadi penyimpangan dalam pelaksanaan skema kontrol independen, sering terjadi ketidaksesuaian tindakan unsur komando dan pelaksana.

Sistem kontrol dependen dibagi menjadi dua jenis:

1) tertutup;

2) dengan umpan balik menengah.

Sistem kontrol dependen tertutup dicirikan oleh fakta bahwa perintah untuk pindah ke operasi berikutnya, berhenti atau melanjutkan kerja dalam kondisi yang berubah diberikan oleh aktuator (atau motor) menggunakan kontrol umpan balik setelah memproses perintah sebelumnya. Berikut cara kerja umpan balik:

1) dari jarak yang ditempuh — dengan bantuan sakelar jalan, sensor pulsa, sensor posisi;

2) kecepatan — gunakan relai kecepatan atau tachogenerator;

3) dari sirkulasi oli dalam sistem pelumasan — dengan bantuan relai reaktif, dll.

Dalam rangkaian kontrol kontak-relai, ketergantungan ini dapat dinyatakan dalam dua tanda - menyebabkan gangguan atau masuknya elemen rangkaian. Keuntungan dari rangkaian kontrol tertutup adalah akurasi yang tinggi, jaminan yang hampir lengkap dari urutan tindakan penggerak, karena tanpa pelaksanaan perintah sebelumnya tidak ada perintah berikutnya.

Kerugian dari skema tersebut adalah kebutuhan untuk memasang peralatan mesin yang sesuai dan kabel mesin bercabang. Niat untuk mengurangi perangkat keras dan kabel menyebabkan penggunaan sirkuit kontrol sirkuit perantara.

Dalam rangkaian ini, perintah untuk melanjutkan ke operasi berikutnya diberikan oleh elemen rangkaian kontrol: misalnya, pengukuran kecepatan penggerak DC diganti dengan pengukuran e. dll. v.mesin; kontrol sirkulasi oli (relay jet) diganti dengan pengukuran tekanan atau kontrol aktivasi pompa, dll.

Niat untuk mengurangi perangkat keras dan kabel menyebabkan penggunaan sirkuit kontrol sirkuit perantara.Dalam rangkaian ini, perintah untuk melanjutkan ke operasi berikutnya diberikan oleh elemen rangkaian kontrol: misalnya, pengukuran kecepatan penggerak DC diganti dengan pengukuran e. dll. v.mesin; kontrol sirkulasi oli (relay jet) diganti dengan pengukuran tekanan atau kontrol aktivasi pompa, dll.