Kontrol kontaktor dan sirkuit pelindung motor
Tergantung pada fungsi yang akan dilakukan, ada sirkuit kontrol motor kontaktor yang berbeda.
Gambar 1a menunjukkan skema gabungan starter magnet ireversibel... Di dalamnya, susunan elemen bertepatan dengan susunan di alam, yaitu semua elemen yang terletak di kotak starter dikelompokkan di sisi kiri diagram, dan tekan stasiun tombol dengan tombol «Mulai» dan «Berhenti» ditunjukkan di sisi kanan diagram.
Stasiun tombol biasanya terletak agak jauh dari starter magnetik… Untuk memahami prinsip pengoperasian rangkaian kontrol motor, diagram (dasar) terperinci biasanya digunakan (Gbr. 1.b). Dengan menekan tombol start SB2, rangkaian koil kontaktor KM ditutup, yang meliputi tiga kontak KM dari rangkaian suplai motor. Dalam hal ini, kontak blok KM yang terhubung secara paralel dengan tombol start SB2 juga menutup. Ini memungkinkan Anda memberi energi pada kumparan KM saat tombol SB2 dilepaskan.
Motor dihentikan dengan menekan tombol SB1 sementara koil mati dan melepaskan kontak daya (utama) dan kontak bantu. Saat tombol SB1 dilepas, sirkuit koil KM akan dimatikan. Untuk menghidupkan ulang mesin, tekan kembali tombol SB2.
Sirkuit ini juga memberikan apa yang disebut perlindungan nol, yaitu jika tegangan listrik hilang atau turun hingga 50-60% dari nominalnya, kumparan KM tidak akan menahan kontak daya KM dan motor akan dimatikan. Ketika tegangan muncul atau meningkat ke nilai yang mendekati nilai nominal, starter magnet tidak akan bekerja secara spontan. Untuk menyalakannya, Anda perlu menekan tombol start lagi.
Beras. 1. Skema kontrol dan perlindungan motor: a — gabungan dan b — skema terperinci dari starter magnetik yang tidak dapat diubah; c — perlindungan mesin melalui sekering dan relai termal; d — diagram stasiun kontrol mesin yang kuat; d — perlindungan nol dari relai perantara
Perlindungan motor dari belitan yang terlalu panas dilakukan selama beban berlebih yang berkepanjangan relai termal FR, dan perlindungan terhadap kelebihan beban besar atau korsleting disediakan oleh sekering FU atau pemutus sirkuit QF (Gbr. 1, c). Untuk melindungi dari kelebihan beban yang berkepanjangan, dua relai termal digunakan, karena dengan satu relai, jika sekering putus, secara seri dengan elemen pemanas relai ini terhubung, motor akan dihubungkan ke jaringan fase tunggal dan mereka tidak akan dilindungi. Kontak pemutus relai ini dihubungkan secara seri dengan koil starter. Saat salah satunya terbuka, koil KM mati energi dan motor berhenti, seperti saat tombol SB1 ditekan.
Stasiun kontrol motor daya tinggi ditunjukkan pada gambar. 1, d Proteksi hubung singkat disediakan oleh relai beban lebih KA1 — KA3, perlindungan beban lebih disediakan oleh relai termal FR yang terhubung melalui transformator arus. Kumparan kontaktor tiga kutub disuplai dengan arus searah. Untuk mengurangi arus dalam koil kontaktor setelah dimasukkan ke dalam rangkaian, resistansi tambahan R dimasukkan, yang sebelumnya disingkat oleh kontak terbuka KM.
Dalam sirkuit kontrol manual dengan beberapa pengontrol, sakelar, atau perangkat lain, relai perantara digunakan untuk memberikan perlindungan netral. (Gbr. 1, e) Untuk menerapkan tegangan ke rangkaian kontrol, tekan tombol SB2, dengan demikian menyalakan relai perantara K, yang mencakup kontak penutupnya K dan lampu sinyal HL, yang menunjukkan adanya tegangan di rangkaian kontrol . Setelah melepaskan tombol SB2, koil relai akan diblokir sementara sirkuit pengontrol SM1, sakelar paket SM, dll. dan gulungan kontaktor KM1, KM2, dll., akan diberi energi.
Dalam skema yang dipertimbangkan, kontak yang mengunci sendiri diperlukan untuk operasi motor yang berkelanjutan. Seringkali dalam prakteknya mesin hanya perlu hidup saat tombol start ditekan, misalnya pada mesin pengangkat. Dalam hal ini, tidak ada tombol Stop di sirkuit kontrol (Gbr. 2, a). Terkadang perlu untuk memastikan pengoperasian drive dalam dua mode, yaitu menyalakannya untuk waktu yang singkat saat menyiapkan mesin atau untuk jangka waktu yang lama. Kemudian, dengan menekan sebentar tombol SB2 (Gbr. 2.b), koil kontaktor KM akan menyala dan kontak pengunci otomatis KM akan menutup, sedangkan motor akan berjalan saat tombol SB2 dilepaskan .
Beras. 2. Jenis sirkuit kontrol untuk motor asinkron: a — dalam mode joging; b dan c — selama bekerja dan jogging dalam waktu lama; d — dimasukkannya beberapa mesin secara bersamaan; d — start tanpa langkah dari motor dua kecepatan
Untuk mode kontrol motor, tekan tombol SB3, kontak penutupnya menyalakan koil kontaktor KM, dan kontak pembuka memutus sirkuit penguncian diri kontaktor. Kerugian dari rangkaian ini adalah kontak terbuka tombol SB3 dapat menutup sebelum kontak blok KM terbuka dan motor tidak mati. Sirkuit yang ditunjukkan pada gambar. 2, f, tidak memiliki cacat ini.
Untuk operasi terus menerus, menekan tombol SB2 menyalakan relai perantara K. Salah satu kontak K menyalakan koil kontaktor KM, dan yang lainnya secara bersamaan memblokir tombol SB2, sehingga mematikan pengoperasian mesin dengan tombol start dilepaskan. Untuk memulai pengoperasian, tekan tombol SB3 dan tahan selama waktu yang diperlukan.
Gambar 2d menunjukkan skema untuk menghidupkan beberapa motor secara bersamaan dari satu tombol start menggunakan relai perantara ... Tombol SB2 menyalakan relai K, kontak penutupnya secara bersamaan menghidupkan gulungan kontaktor KM1, KM2, dll. Hentikan semua motor secara bersamaan dengan tombol SB1. Untuk menghidupkan dan mematikan setiap motor satu per satu, gunakan tombol SB3, SB4 dan SB5, SB6, dll.
Diagram start stepless dari motor rotor sangkar-tupai dua kecepatan dua belitan ditunjukkan pada Gambar. 2, e Untuk menghidupkan mesin pada kecepatan pertama, tombol SB1 digunakan, pada kecepatan kedua - SB2.Kedua tombol saling bertautan secara mekanis untuk mencegah mesin bekerja dalam dua kecepatan secara bersamaan.
Sirkuit starter juga diblokir secara elektrik. Jadi, ketika, misalnya, koil KM1 digerakkan, kontak pembuka memutus rangkaian koil KM2, menghilangkan kemungkinan inklusi. Untuk beralih ke kecepatan kedua, Anda perlu menekan tombol SB2, sedangkan rangkaian koil KM1 putus dan mati. Kumparan sirkuit KM2 menerima daya dan menghidupkan motor pada kecepatan kedua.
Kontrol balik motor asinkron dilakukan dengan menggunakan dua kontaktor (Gbr. 3, a).
Ara. 3. Skema kontrol mesin: a — starter magnetik reversibel dengan pemblokiran mekanis; b — sama dengan pemblokiran listrik; c — kombinasi opsi a dan b; d dan e - memulai dan membalikkan motor DC berdaya rendah
Kontaktor KM1 digunakan untuk menggerakkan motor maju dan KM2 digunakan mundur. Untuk mencegah pengaktifan simultan yang tidak disengaja dari dua kontaktor, yang mengarah ke korsleting, sirkuit menggunakan (lihat Gambar 3, a) pemblokiran mekanis timbal balik dengan dua kontak interupsi dari tombol SB1 dan SB2.Menekan tombol SB1, nyalakan rangkaian kumparan KM1 dan putuskan rangkaian kumparan KM2.
Ketika tombol SB1 dan SB2 ditekan secara bersamaan, sirkuit kumparan KM1 dan KM2 putus dan tidak ada kontaktor yang menyala. Pemblokiran dilakukan oleh dua kontak interupsi KM2 dan KM1, masing-masing termasuk dalam sirkuit kumparan KM1 dan KM2 (Gbr. 3, b). Untuk membalikkan mesin dalam skema ini, Anda harus menekan tombol SB terlebih dahulu.
Sirkuit pada gambar. 3, c merupakan gabungan dari dua rangkaian sebelumnya yaitu terdapat double blocking.Tombol SBI menyalakan kontaktor KM1, dan rangkaian koil kontaktor KM2 diputus oleh kontak tombol SB1 yang terbuka secara bersamaan dan kontak blok KM1.
Gambar 3, d dan e menunjukkan skema paling sederhana untuk memulai dan membalikkan motor yang bersemangat secara berurutan berdaya rendah ... Motor semacam itu terhubung ke jaringan tanpa memulai rheostat. Menurut diagram pada gambar. 3, d, penyalaan dan pembalikan motor dengan eksitasi seri dilakukan melalui dua relai perantara. Motor dibalik dengan membalik arah arus di kumparan medan LM. Pada motor dengan dua belitan medan seri yang menghasilkan fluks magnet dalam arah yang berlawanan, rangkaian sakelar dan pembalik hanya memiliki dua kontak kontak (lihat Gambar 3, e).
Seperti dapat dilihat dari skema kontrol yang dipertimbangkan, paling mudah untuk mengotomatiskan proses penyalaan dan pembalikan motor asinkron rotor sangkar-tupai. Dalam hal ini, semua kontrol saat start direduksi menjadi menghubungkan motor ke jaringan daya, dan saat berhenti - hingga memutuskan sambungan dari jaringan.
Yang lebih kompleks adalah otomatisasi penyalaan, penghentian, dan penghentian motor induksi dengan belitan fase rotor, motor sangkar-tupai induksi dengan daya yang ditingkatkan, motor DC daya sedang dan tinggi, motor induksi multi-kecepatan dengan start langkah, serta sebagai motor sinkron. Mesin ini dikendalikan sebagai fungsi waktu, kecepatan Dan saat ini.
Selain kasus di atas, kontrol mesin dapat dilakukan dan sesuai dengan prinsip jalan, saat mesin hidup dan melambat saat benda kerja mencapai posisi tertentu di ruang angkasa.Sistem yang menjalankan fungsi seperti itu disebut sistem lup terbuka karena tidak memiliki umpan balik antara nilai keluaran dan nilai masukan.